RU2025294C1

RU2025294C1 - Transport vehicle for movement over low-adhesion surface

Info

Publication number: RU2025294C1
Authority: RU
Inventors: Борис Петрович Таланов
Original assignee: Борис Петрович Таланов
Priority date: 1992-09-16
Filing date: 1992-09-16
Publication date: 1994-12-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: transport vehicle for movement over low-adhesion surface comprises a conventional wheeled vehicle installed and secured on a positive-buoyancy platform, the steering and driving wheels of said vehicle being secured to separate movably-interconnected pontoons. Driving wheels are mounted on free-rotating rollers which transmit rotary motion to working member whose contact elements correspond to the kind of transport surface. EFFECT: improved design. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть использовано для перевозки грузов по водной поверхности, заболоченной местности, а также в зимнее время по чистому ледовому покрову и снегу, причем основой транспортного средства является обычный автомобиль (грузовой или легковой). The invention relates to vehicles and can be used for transportation of goods on a water surface, wetlands, as well as in the winter on clean ice and snow, and the basis of the vehicle is an ordinary car (truck or car).

Известно транспортное средство для перемещения по поверхности с пониженным сцеплением, включающее в себя автомашину с двигателем, управлением, а также с направляющими и ведущими колесами, и по меньшей мере два оснащенных рабочими органами, контактирующими с поверхностью, плавучих понтона для размещения на них колес автомашины. A vehicle is known for moving on a surface with reduced grip, which includes a motor vehicle with an engine, steering, and also with guides and drive wheels, and at least two floating pontoons equipped with working bodies in contact with the surface to accommodate vehicle wheels.

К недостаткам известного устройства могут быть отнесены его дороговизна и сниженные эксплуатационные возможности при работе на льду и глубоком снегу. The disadvantages of the known device can be attributed to its high cost and reduced operational capabilities when working on ice and deep snow.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства. The aim of the invention is to expand the operational capabilities of the device.

На фиг.1 представлено транспортное средство, вид сбоку; на фиг.2 - вид сверху на колесную часть и платформу; на фиг.3 - вид по стрелке А на фиг.2. Figure 1 shows a vehicle, side view; figure 2 is a top view of the wheel part and the platform; figure 3 is a view along arrow A in figure 2.

Транспортное средство содержит автомашину 1, направляющие колеса 2 которой закреплены с помощью колодок 3 на понтоне 4, а также с помощью стяжек 5 и крепежа 6. Понтон 7 соединен шарнирно с понтоном 4. Эта связь осуществлена тросом 8 с минимальным зазором между понтонами 4 и 7, чтобы автомашина с минимальным диаметром колеса 2 могла переехать этот зазор. На понтоне 7 установлены аналогичным образом колодки 9, которые снабжены роликами 10 с профилем, соответствующим профилю колеса 11, являющегося ведущим. Ролики 10 могут свободно вращаться и имеют на своем валике 12 шестерню 13 с поводком 14. Поводки расположены с обеих сторон и соединены подвижно с валом 15 и шестерней 16. Поводок имеет механизм регулировки своего углового положения, который выполнен в виде винта 17 и двух гаек 18 со сферическими шайбами 19. На концах вала 15 установлены рабочие органы, состоящие из упругого обода 20 с гибкой связью 21 в виде изогнутых спиц и шипов 22 (лопастей). Возможен вариант установки симметричной системы с валом впереди колеса 11. Тогда на одном валу 15 может быть установлен рабочий орган с шипами 22, и на другом - с лопастями. Шестерни 13 и 16 закрыты кожухом (не показан). The vehicle contains a motor vehicle 1, the steering wheels 2 of which are secured with pads 3 on the pontoon 4, and also with ties 5 and fasteners 6. The pontoon 7 is pivotally connected to the pontoon 4. This connection is made by a cable 8 with a minimum clearance between the pontoons 4 and 7 so that a car with a minimum wheel diameter of 2 can move this gap. On the pontoon 7, pads 9 are installed in a similar manner, which are provided with rollers 10 with a profile corresponding to the profile of the driving wheel 11. The rollers 10 can rotate freely and have on their roller 12 a gear 13 with a leash 14. The leashes are located on both sides and are movably connected to the shaft 15 and the gear 16. The leash has a mechanism for adjusting its angular position, which is made in the form of a screw 17 and two nuts 18 with spherical washers 19. At the ends of the shaft 15, working bodies are installed, consisting of an elastic rim 20 with a flexible connection 21 in the form of curved spokes and spikes 22 (blades). It is possible to install a symmetric system with a shaft in front of the wheel 11. Then, on one shaft 15, a working body with spikes 22 can be installed, and on the other with blades. Gears 13 and 16 are covered by a casing (not shown).

Действует транспортное средство следующим образом. The vehicle operates as follows.

Автомашина при необходимости переправы (выхода на лед, на заболоченную местность) съезжает с местного причала на платформу и перемещается по понтонам до приобретения положения, показанного на фиг.1. Колеса 2 и 11 зажимаются колодками 3 и 9. Поводок 14 перемещают гайками 18 до положения, когда шипы 22 касаются транспортной поверхности. В начальном положении понтон 7 может находиться на мелком месте и на нем установлены сходни. The car, if necessary, ferry (exit to the ice, to the wetland) moves from the local berth to the platform and moves along the pontoons until the position shown in Fig. 1 is acquired. The wheels 2 and 11 are clamped by blocks 3 and 9. The leash 14 is moved by nuts 18 to the position where the spikes 22 touch the transport surface. In the initial position, the pontoon 7 may be in a shallow place and gangways are installed on it.

Далее включается двигатель автомашины 1, через колесо 11, шестерни 13 и 16 приводятся в движение ободья 20 и вся система начинает перемещаться. Поворот осуществляется поворотом колес 2 совместно с понтоном 4. Next, the engine of the car 1 is turned on, through the wheel 11, the gears 13 and 16 are driven by the rims 20 and the whole system begins to move. The rotation is carried out by turning the wheels 2 together with the pontoon 4.

После преодоления сложного участка автомашина 1 освобождается в обратной последовательности технологических операций и продолжает дальнейшее движение на колесном ходу. При возвращении все операции повторяются. After overcoming a difficult section, the car 1 is freed up in the reverse sequence of technological operations and continues further movement on wheels. Upon return, all operations are repeated.

Понтоны по своей грузоподъемности должны соответствовать максимально загруженной автомашине для данной местности и соответствовать парку автомашин. Pontoons in their capacity should correspond to the maximum loaded car for a given area and correspond to the fleet of cars.

Ширина понтона 7 должна быть достаточной, чтобы можно было подойти сбоку к задним колесам, и должна обеспечивать устойчивость от переворота при наклоне любого из понтонов 4 и 7. The width of the pontoon 7 should be sufficient so that it can be approached from the side to the rear wheels, and should provide stability against a coup when tilting any of the pontoons 4 and 7.

Материалом понтонов 4 и 7 может быть пенопласт с полозьями снизу. The material of the pontoons 4 and 7 may be polystyrene with skids below.

Реальное использование в удаленных районах в межсезонье будет происходить без периодических повторений операций по заезду и креплению, т.к. наиболее вероятное использование средства - транспортировка между определенными пунктами с загрузкой и выгрузкой, хотя операции по использованию автомашины и на дорогах после переправы не займут много времени (ориентировочно около 30 мин). The actual use in remote areas during the off-season will occur without periodic repetitions of the operations on arrival and fastening, as the most likely use of the means is transportation between certain points with loading and unloading, although operations on using the car and on the roads after the crossing will not take much time (approximately 30 minutes).

После полной осадки водная поверхность не должна быть выше верхней поверхности понтонов 4 и 7. After complete precipitation, the water surface should not be higher than the upper surface of the pontoons 4 and 7.

Упругий обод 20 и гибкая связь 21 обеспечивают отсутствие разрушений при наезде на выступы под водой. The elastic rim 20 and the flexible connection 21 ensure the absence of damage when hitting the ledges under the water.

Claims

1. A VEHICLE FOR MOVING ON A SURFACE WITH A REDUCED CLUTCH, which includes a motor vehicle with an engine, steering, as well as guides and drive wheels, and at least two equipped with working bodies in contact with the surface of the floating pontoon to place the wheels of the car on them, characterized in that the pontoons are pivotally interconnected, while the first of them is connected to the guide wheels, and the second to the drive wheels by means of pads, and the drive wheels are mounted in pads on gears are mounted on the axially rotating coaxial rollers, and gears are mounted on at least one side of the wheels on the axis of these rollers, and the working bodies in contact with the surface are mounted cantilever on the second pontoon on a common shaft together with gears interacting with the gears of the rollers and connected to the latter leashes, the centers of which coincide with the centers of the gears of the rollers.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the leash is equipped with a mechanism of angular rotation and fixation.

3. The vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that each of the working bodies is made in the form of an elastic ring with elements located on its outer surface in contact with the transport surface, the ring being connected to the shaft by means of a flexible connection.

4. The vehicle according to claims 1 to 3, characterized in that the ring elements are made in the form of spikes or blades.