RU2025269C1

RU2025269C1 - Multi-spindle nut-driver

Info

Publication number: RU2025269C1
Authority: RU
Inventors: В.С. Шкрабак; М.З. Файзуллин; А.А. Капустин; А.М. Казачук
Original assignee: Ленинградский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1991-05-20
Filing date: 1991-05-20
Publication date: 1994-12-30

Abstract

FIELD: portable tools. SUBSTANCE: torque from motor is transmitted to spindles through shaft, drive gear wheel 4, intermediate gear wheels 9 and 11 and driven wheels 13 and 16. As soon as tightening torque exceeds the braking torque of the clutch, intermediate gear wheels 9 and 11 start rolling over driven wheels 13 and 16. Carrier 5 turns and throws intermediate gear wheels 10 and 12 into engagement with driven wheels 15 and 18. At this moment, intermediate gear wheels having disengaged from driven wheels 13 and 16 discontinue transmission of the torque to carrier 5. EFFECT: enhanced durability, improved quality and productivity. 2 dwg

Description

Изобретение относится к переносным инструментам с силовым приводом для завинчивания или развинчивания винтов, гаек и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где требуется осуществить механизированную сборку резьбовых соединений. The invention relates to portable tools with a power drive for tightening or unscrewing screws, nuts and can be used in all sectors of the economy, where it is necessary to carry out mechanized assembly of threaded joints.

Известно многошпиндельное устройство, предназначенное для сборки резьбовых соединений и состоящее из двигателя, привода и рабочих головок [1]. Known multi-spindle device for assembling threaded joints and consisting of a motor, drive and working heads [1].

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенное в нем ведущее зубчатое колесо, водило, установленное на нем промежуточное зубчатое колесо, ведомые зубчатые колеса, связанный с каждым из них шпиндель с гаечной головкой и муфту предельного момента [2]. Closest to the invention in technical essence is a multi-spindle nutrunner, comprising a housing, a driving gear placed therein, a carrier, an intermediate gear mounted thereon, driven gears, a spindle with a nut head and a torque limit coupling connected to each of them [2] .

Недостатками известного гайковерта являются невысокие долговечность, качество и производительность, обусловленные тем, что одно промежуточное зубчатое колесо не обеспечивает равномерного распределения нагрузки на ведущее и ведомое зубчатые колеса, гайковерт не может использоваться для сборки резьбовых соединений с заданным порядком затяжки, а также требуется достаточно много времени для сборки всего узла в целом. The disadvantages of the known wrench are low durability, quality and performance, due to the fact that one intermediate gear does not provide an even load distribution on the drive and driven gears, the wrench cannot be used to assemble threaded joints with a given tightening order, and it also takes a lot of time to assemble the entire assembly as a whole.

Цель изобретения - повышение долговечности, качества и производительности
Это достигается тем, что многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем ведущее зубчатое колесо, водило, установленное на нем промежуточное зубчатое колесо, ведомые зубчатые колеса, связанный с каждым из них шпиндель с гаечной головкой и муфту предельного момента, снабжен дополнительными промежуточными зубчатыми колесами, образующими друг с другом и основным пары для поочередного взаимодействия с соответствующей парой ведомых зубчатых колес.The purpose of the invention is to increase durability, quality and performance.
This is achieved by the fact that a multi-spindle nutrunner, comprising a housing, a drive gear placed therein, a carrier, an intermediate gear mounted thereon, driven gears, a spindle with a nut head and a torque clutch connected to each of them, is provided with additional intermediate gears forming with each other and the main pair for alternate interaction with the corresponding pair of driven gears.

На фиг. 1 изображен гайковерт со стороны шпинделей (крышка снята); на фиг. 2 - кинематическая схема. In FIG. 1 shows a wrench on the side of the spindles (cover removed); in FIG. 2 is a kinematic diagram.

Многошпиндельный гайковерт содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 установлен вал 3, на котором размещено ведущее зубчатое колесо 4. Кроме того, на валу 3 размещено водило 5, которое установлено перед ведущим зубчатым колесом 4 и соединено с корпусом 1 муфтой 6 предельного момента. Перпендикулярно к торцовой поверхности водила 5 размещены равномерно по окружности оси 7, на которых на подшипниках 8 установлены промежуточные зубчатые колеса 9-12 с возможностью их взаимодействия с (например, шестью) ведомыми зубчатыми колесами 13-18. A multi-spindle nutrunner comprises a housing 1, in which a shaft 3 is mounted on bearings 2, on which a driving gear wheel 4 is placed. In addition, a carrier 5 is placed on the shaft 3, which is installed in front of the driving gear wheel 4 and connected to the housing 1 by a limit torque coupling 6. Perpendicular to the end surface of the carrier 5 are placed uniformly around the circumference of the axis 7, on which the intermediate gears 9-12 are mounted on the bearings 8 with the possibility of their interaction with (for example, six) driven gears 13-18.

Промежуточные зубчатые колеса 9-12 выполнены в виде сателлитов (зубчатых колес планетарной передачи с подвижной осью вращения) и служат для передачи крутящего момента к ведомым зубчатым колесам 13-18, причем работают промежуточные зубчатые колеса последовательно попарно, а не одновременно, и когда момент затяжки резьбового соединения превысит момент муфты 6, они будут прокатываться по ведомым зубчатым колесам. The intermediate gears 9-12 are made in the form of satellites (planetary gears with a moving axis of rotation) and serve to transmit torque to the driven gears 13-18, and the intermediate gears work in pairs, and not simultaneously, and when the tightening torque the threaded connection will exceed the moment of the clutch 6, they will be rolled along the driven gears.

Ведомые зубчатые колеса 13-18 установлены в подшипниках 19 на осях 20, размещенных в корпусе устройства 1. Причем количество промежуточных зубчатых колес зависит от количества ведомых зубчатых колес и может быть определено по формуле: К=4 х n+2, где К - число шпинделей; n - натуральный ряд чисел. The driven gears 13-18 are installed in the bearings 19 on the axles 20 located in the housing of the device 1. Moreover, the number of intermediate gears depends on the number of driven gears and can be determined by the formula: K = 4 x n + 2, where K is the number spindles; n is a natural series of numbers.

На ведомых зубчатых колесах 13-18 установлены шпиндели 21 с расположенными в них гаечными головками. On the driven gears 13-18, spindles 21 are installed with spanner heads located therein.

Гайковерт работает следующим образом. The wrench works as follows.

Крутящий момент от двигателя (на чертеже не показан) через вал 2, ведущее зубчатое колесо 4, промежуточные зубчатые колеса 9,11 и ведомые колеса 13, 16 передается на шпиндели 21. В тот момент, когда момент затяжки резьбового соединения превысит тормозной момент муфты 6, промежуточные зубчатые колеса 9, 11 будут прокатываться по ведомым зубчатым колесам 13, 16. Водило 5 под действием крутящего момента поворачивается и вводит в зацепление промежуточные зубчатые колеса 10, 12 с ведомыми 15, 18. Torque from the engine (not shown) through the shaft 2, the drive gear 4, the intermediate gears 9,11 and the driven wheels 13, 16 is transmitted to the spindles 21. At the moment when the tightening torque of the threaded connection exceeds the braking torque of the coupling 6 , the intermediate gears 9, 11 will be rolled along the driven gears 13, 16. The carrier 5 rotates under the influence of a torque and engages the intermediate gears 10, 12 with the driven gears 15, 18.

В этот момент промежуточные зубчатые колеса 9, 11 выйдя из зацепления с ведомыми 13, 16, прекращают передачу крутящего момента на водило 5 и т.д. Момент затяжки резьбовых соединений определяется тормозным моментом муфты 6. At this point, the intermediate gears 9, 11 disengaged from the followers 13, 16, stop transmitting torque to carrier 5, etc. The tightening torque of the threaded connections is determined by the braking torque of the coupling 6.

Claims

MULTI-SPIND WRENCH, comprising a housing, a drive gear placed therein, a carrier, an intermediate gear mounted thereon, driven gears, a spindle with a nut head and a torque clutch connected to each of them, characterized in that, in order to increase durability, quality and performance, it is equipped with additional intermediate gears, forming with each other and the main pair for alternate interaction with the corresponding pair of driven gears.