RU202479U1 - Ультразвуковое устройство для транскраниальных исследований - Google Patents
Ультразвуковое устройство для транскраниальных исследований Download PDFInfo
- Publication number
- RU202479U1 RU202479U1 RU2020133121U RU2020133121U RU202479U1 RU 202479 U1 RU202479 U1 RU 202479U1 RU 2020133121 U RU2020133121 U RU 2020133121U RU 2020133121 U RU2020133121 U RU 2020133121U RU 202479 U1 RU202479 U1 RU 202479U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- block
- normalization
- ultrasound
- brain
- Prior art date
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000011160 research Methods 0.000 title description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 abstract description 9
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 abstract description 4
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 abstract description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 abstract description 3
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 abstract description 3
- 206010002329 Aneurysm Diseases 0.000 abstract description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 2
- 230000007340 echolocation Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002792 vascular Effects 0.000 abstract description 2
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 abstract description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 8
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 210000005013 brain tissue Anatomy 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Техническое решение относится к области медицинского приборостроения, в частности к устройствам ультразвуковой эхолокации внутренних органов, и может быть использовано в медицинской диагностике при проведении врачом ультразвукового исследования головного мозга через кости черепа, то есть транскраниально. Наиболее близким аналогом заявляемого устройства является устройство получения изображений головного мозга и кровотока в его сосудах при транскраниальных ультразвуковых исследованиях (патент РФ 181380). Недостатками данного технического решения являются сложность применения, обусловленная необходимостью располагать на голове пациента соосно одновременно два датчика, один из которых используется для калибровки системы. В отличие от прототипа, предлагаемая полезная модель может полноценно работать с одним ультразвуковым датчиком, за счет этого достигается удобство применения. Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является создание удобного в использовании устройства, обеспечивающего возможность проведения транскраниальных исследований мозга и сосудов пациента врачом ультразвуковой диагностики. Решение данной задачи достигается тем, что предлагаемое устройство в отличие от прототипа содержит блок определения и коррекции погрешности фокусировки, состоящий из блока извлечения вектора-строки из матрицы, блока накопления, блока нормировки, блока аппроксимации, блока расчета среднеквадратичного отклонения, блока принятия решения и блока расчета полиномов, причем блок извлечения вектора-строки из матрицы соединен с блоком нормировки через блок накопления, блок нормировки соединен с блоком принятия решения через блок аппроксимации и блок расчета среднеквадратичного отклонения, блок расчета полиномов непосредственно соединен с блоком расчета задержек. Применение предлагаемого устройства позволит проводить транскраниальные исследования мозга и сосудов пациента врачом ультразвуковой диагностики. В частности это повысит эффективность диагностики аневризм и прочих нежелательных особенностей сосудистого русла, т.е. поможет заранее принять меры по предотвращению развития заболевания.
Description
Область техники
Полезная модель относится к области медицинского приборостроения, в частности к устройствам ультразвуковой эхолокации внутренних органов, и может быть использована в медицинской диагностике при проведении врачом ультразвукового исследования головного мозга через кости черепа, то есть транскраниально.
Уровень техники
Наиболее близким аналогом заявляемого устройства является устройство для получения изображений головного мозга и кровотока в его сосудах при транскраниальных ультразвуковых исследованиях [1]. Устройство [1] содержит фазированный ультразвуковой датчик, одноэлементный ультразвуковой датчик, переключатель между режимами приема и передачи, усилитель мощности, блоком цифровой обработки, блок расчета задержек, формирователь зондирующего сигнала, входной усилитель, аналого-цифровой преобразователь, преобразователь Гильберта, формирователь луча, блок расчета интенсивности и сканконвертирования сигналов, формирующих диагностическое изображение, цифровой процессор, экран и устройство ввода данных. Недостатками данного технического решения являются сложность применения, обусловленная необходимостью располагать на голове пациента соосно одновременно два датчика, один из которых используется для калибровки системы. В отличие от прототипа, предлагаемая полезная модель может полноценно работать с одним ультразвуковым датчиком. За счет этого достигается удобство применения.
Раскрытие полезной модели
Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является создание удобного в использовании устройства, обеспечивающего возможность проведения транскраниальных исследований мозга и сосудов пациента врачом ультразвуковой диагностики.
Решение данной задачи достигается тем, что предлагаемое устройство, в отличие от прототипа [1], содержит блок определения и коррекции погрешности фокусировки, состоящий из блока извлечения вектора-строки из матрицы, блока накопления, блока нормировки, блока аппроксимации, блока расчета среднеквадратичного отклонения, блока принятия решения, блока расчета полиномов и диагностической схемы сканирования, причем диагностическая схема сканирования соединена с блоком нормировки через блок извлечения вектора-строки из матрицы и блок накопления, блок нормировки соединен с блок принятия решения через блок аппроксимации и блок расчета среднеквадратичного отклонения, блок расчета полиномов непосредственно соединен с диагностической схемой сканирования и формирователем луча.
Устройство снабжено встроенным аккумулятором для обеспечения автономного электропитания.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение удобства использования устройства, ускорение процедуры обследования, за счет отсутствия необходимости применять дополнительный калибровочный датчик и повышение качества диагностики по сравнению с решением [1].
Описание чертежей
На фиг. 1 представлена схема предлагаемого технического решения.
На фиг. 2 представлен возможный внешний вид устройства.
Осуществление полезной модели
Устройство состоит из фазированного ультразвукового датчика 1, переключателя между режимами приема и передачи 2, выходного усилителя мощности 3, формирователя зондирующего сигнала 4, входного усилителя мощности 5, аналого-цифрового преобразователя 6, блока цифровой обработки 7, экрана 8, устройства ввода данных 9, системы питания со встроенным аккумулятором или внешним адаптером 10, преобразователя Гильберта 11, блока расчета задержек 12, формирователя луча 13, блок расчета интенсивности и сканконвертирования сигналов, формирующих диагностическое изображение, 14, блока извлечения вектора-строки из матрицы 15, блока накопления 16, блока нормировки 17, блока аппроксимации 18, блока расчета среднеквадратичного отклонения 19, блока принятия решения 20, блока расчета полиномов 21, диагностической схемы сканирования 22. Элементы 1-9 и 11-14 характерны для прототипа. Элементы 15-22 можно условно объединить в блок определения и коррекции погрешности фокусировки 223.
Все элементы связаны между собой следующим образом. Фазированный ультразвуковой датчик 1 через переключатель между режимами приема и передачи 2 и выходной усилитель мощности 3 соединен с формирователем зондирующего сигнала 4 и через входной усилитель мощности 5 и аналого-цифровой преобразователь 6 соединен с блоком цифровой обработки 7. В состав блока цифровой обработки 7 входят преобразователь Гильберта 11, блок расчета задержек 12, формирователь луча 13, блок расчета интенсивности и сканконвертирования сигналов, формирующих диагностическое изображение, 14, блок извлечения вектора-строки из матрицы 15, блок накопления 16, блок нормировки 17, блок аппроксимации 18, блок расчета среднеквадратичного отклонения 19, блок принятия решения 20, блок расчета полиномов 21, диагностическая схема сканирования 22. Комплексный сигнал с выхода преобразователя Гильберта 11 и задержки из блока расчета задержек 12 поступают на вход формирователя луча 13, который через блок извлечения вектора-строки из матрицы 15, блок накопления 16, блок нормировки 17, блок аппроксимации 18 и блок расчета среднеквадратичного отклонения 19 соединен с блоком принятия решения 20. Сигналы с блока принятия решения управляют работой блока расчета задержек 12, блока расчета полиномов 21 и блок расчета интенсивности и сканконвертирования сигналов, формирующих диагностическое изображение, 14. Результат работы блока расчета полиномов 21 поступает на вход формирователя луча 13 и диагностической схемы сканирования 22. Для обеспечения автономным электропитанием устройство снабжено встроенным аккумулятором или внешним адаптером 10.
Работает устройство следующим образом. Одним из элементов фазированного ультразвукового датчика 1 в режиме синтеза апертуры испускается акустический импульс. Излучаемый сигнал представляет собой единичный импульс, формируемый в формирователе зондирующего сигнала 4 и усиливаемый выходным усилителем мощности 3. При этом импульс характеризуется несущей частотой ƒ0 порядка 500-5000 кГц. Ультразвуковой датчик на основе обратного пьезоэффектов преобразует электрический сигнал в ультразвуковой импульс, который проходит через кость черепа в области одного из акустических окон и распространяется в тканях мозга, частично отражаясь и возвращаясь к фазированному ультразвуковому датчику 1.
Эхосигнал за счет прямого пьезоэффекта преобразуется в электрические колебания раздельно всеми элементами датчика.
Принятый одним элементом ультразвукового датчика эхо-сигнал проходит через переключатель между режимами приема и передачи 2, предотвращающий попадание сигнала большой интенсивности из тракта передачи непосредственно в тракт приема, и поступает на входной усилитель мощности 5, который выполняет усиление сигнала на несущей частоте ƒ0. После усиления, выполняемого с помощью входного усилителя мощности 4, аналого-цифровой преобразователь 6 производит преобразование сигнала из аналоговой в цифровую форму с частотой дискретизации ƒs, как минимум вдвое превышающей ширину спектра оцифровываемого сигнала. Оцифрованные сигналы записываются в память блока цифровой обработки 7.
Излучение и прием повторяются для каждого из элементов фазированной решетки согласно принципу синтезирования апертуры. После этого записанные сигналы обрабатываются в блоке цифровой обработки 7. Изображение, построенное из этих сигналов по принципу синтезированной апертуры путем сложения сигналов с определенными задержками, отображается на экране 8 в виде сонограммы.
Блок цифровой обработки 7 обеспечивает решение следующих основных задач: цифровую обработку сигналов и анализ результатов измерений; формирование результатов обработки измерений на экране, формирование информационных сообщений по результатам обработки и интерпретации измерений; реализация интерактивного графического интерфейса пользователя, взаимодействие с которым осуществляется через устройство ввода данных 9.
Сигнал, поступивший в блок цифровой обработки 7, преобразователь Гильберта 11 переводит в аналитическую форму, из которой в блоке 14 строится изображение после формирования лучей в формирователе луча 13. Для формирования лучей используются задержки, рассчитанные в блоке 12 и прибавки к задержкам, необходимые для коррекции фазовых набегов, возникающих из-за разности между скоростью звука в кости и тканях мозга.
В формирователе луча 13 рассчитывается матрица, записываемая в виде прямоугольной таблицы комплексных чисел, которая представляет собой совокупность строк и столбцов, на пересечении которых находятся элементы матрицы. Количество строк определяется числом отсчетов по глубине, количество столбцов определяется числом лучей.
В заявляемом устройстве формирователь луча 13 используется в традиционном режиме для получения классической сонограммы. Для корректировки искажений используется диагностической схемы сканирования 22, на вход которой поступают данные с преобразователя Гильберта и задержки, на выходе формируется матрица комплексных чисел с числом столбцов, равным числу лучей, и числом строк, равным числу отсчетов.
Если аберрации отсутствуют, то на выходе диагностической схемы сканирования 22 будет матрица, модули комплексных элементов которой принимают наибольшее значение в тех столбцах, которые соответствуют выбранному углу коррекции. Наличие аберраций приведет к расширению области с большими величинами модулей комплексных чисел, т.к. аберрации расширяют луч как передатчика, так и приемника. Суть операций, выполняемых блоком определения погрешности и коррекции фокусировки 23, состоящим из блоков 15-22, заключается в подборе фокусирующих задержек, при которых яркая область, определяемая модулями комплексных элементов матрицы на выходе диагностической схемы сканирования 22, по направлению угла коррекции имеет наименьшую ширину. Наименьшей ширине соответствует наименьшее среднеквадратичное отклонение, рассчитываемое в блоке 19.
Для выполнения коррекции матрица с выхода диагностической схемы сканирования 22 поступает в блок извлечения вектора-строки из матрицы 15, откуда построчно переходит в блок накопления 16, затем данные делятся на число извлеченных строк в блоке нормировки 17 и аппроксимируются функцией Гаусса в блоке аппроксимации 18. Блок расчета среднеквадратичного отклонения 19 считает средний квадрат отклонения аппроксимирующей функции из блока 18 от содержимого блока накопления 16. Рассчитанное среднеквадратичное отклонение поступает в блок принятия решения 20, который сравнивает только что поступившее среднеквадратическое отклонение и наименьшее среднеквадратическое отклонение, найденное на предыдущих итерациях и хранящееся в его памяти. При обнаружении наименьшего среднеквадратического отклонение подается сигнал, по которому блок расчета полиномов 21 сохраняет только что рассчитанный полином в свою память. Этот полином пересчитывается во временные задержки согласно несущей частоте ƒ0 и прибавляется к задержкам, рассчитанным в блоке 12 для выполнения корректной фокусировки в формирователе луча 13, после чего происходит расчет интенсивностей и сканконвертирование в блоке 14, предшествующие выводу сонограммы на экран 8.
Во время коррекции специалист выбирает луч, для которого надо исправить фазовые аберрации, при этом работает диагностическая схема сканирования 22. В таком виде формирование луча дает сонограмму, на которой хорошо видны следы фазовых искажений, если они присутствуют. Наличие фазовых искажений видно по расширению области наибольшей интенсивности.
Если специалист увидит, что построенная сонограмма после цикла коррекции все еще содержит следы фазовых искажений, он продолжает процедуру коррекции.
Возможности автономной работы позволяют проводить исследования в различных ситуациях. Электропитание может производиться как от встроенного аккумулятора 10, так и от внешнего адаптера, используемого также для зарядки аккумулятора 10.
Применение предлагаемого устройства позволит проводить транскраниальные исследования мозга и сосудов пациента врачом ультразвуковой диагностики. В частности, это повысит эффективность диагностики аневризм и прочих нежелательных особенностей сосудистого русла, т.е. поможет заранее принять меры по предотвращению развития заболевания.
Источники информации
1. Осипов Л.В. Устройство получения изображений головного мозга и кровотока в его сосудах при транскраниальных ультразвуковых исследованиях // Патент на полезную модель RU 181380.
Claims (3)
1. Ультразвуковое устройство для транскраниальных исследований, содержащее фазированный ультразвуковой датчик, последовательно соединенный через переключатель между режимами приема и передачи и выходной усилитель мощности с формирователем зондирующего сигнала и через входной усилитель мощности и аналого-цифровой преобразователь с блоком цифровой обработки, соединенным с экраном и устройством ввода данных, причем блок цифровой обработки содержит преобразователь Гильберта, блок расчета задержек, формирователь луча, а также блок расчета интенсивности и сканконвертирования сигналов, формирующих диагностическое изображение, отличающееся тем, что оно содержит блок определения и коррекции погрешности фокусировки, состоящий из блока извлечения вектора-строки из матрицы, блока накопления, блока нормировки, блока аппроксимации, блока расчета среднеквадратичного отклонения, блока принятия решения, блока расчета полиномов и диагностической схемы сканирования, причем диагностическая схема сканирования соединена с блоком нормировки через блок извлечения вектора-строки из матрицы и блок накопления, блок нормировки соединен с блок принятия решения через блок аппроксимации и блок расчета среднеквадратичного отклонения, блок расчета полиномов непосредственно соединен с диагностической схемой сканирования и формирователем луча.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено встроенным аккумулятором.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено внешним адаптером питания.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020133121U RU202479U1 (ru) | 2020-10-08 | 2020-10-08 | Ультразвуковое устройство для транскраниальных исследований |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020133121U RU202479U1 (ru) | 2020-10-08 | 2020-10-08 | Ультразвуковое устройство для транскраниальных исследований |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU202479U1 true RU202479U1 (ru) | 2021-02-19 |
Family
ID=74665738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020133121U RU202479U1 (ru) | 2020-10-08 | 2020-10-08 | Ультразвуковое устройство для транскраниальных исследований |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU202479U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU225217U1 (ru) * | 2023-08-31 | 2024-04-15 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Ультразвуковое устройство для диагностики кровотока |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2254810C1 (ru) * | 2004-03-16 | 2005-06-27 | Осипов Лев Васильевич | Способ получения ультразвуковых изображений головного мозга |
| US20120083718A1 (en) * | 2010-10-05 | 2012-04-05 | Cerevast Therapeutics | Hands-Free Operator-Independent Transcranial Ultrasound Apparatus and Methods |
| US20160030001A1 (en) * | 2014-03-31 | 2016-02-04 | Stuart Stein | Helmet Apparatus and System with Carotid Collar Means On-Boarded |
| RU181380U1 (ru) * | 2018-02-14 | 2018-07-11 | Общество с ограниченной ответственностью "ИЗОМЕД" | Устройство получения изображений головного мозга и кровотока в его сосудах при транскраниальных ультразвуковых исследованиях |
-
2020
- 2020-10-08 RU RU2020133121U patent/RU202479U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2254810C1 (ru) * | 2004-03-16 | 2005-06-27 | Осипов Лев Васильевич | Способ получения ультразвуковых изображений головного мозга |
| US20120083718A1 (en) * | 2010-10-05 | 2012-04-05 | Cerevast Therapeutics | Hands-Free Operator-Independent Transcranial Ultrasound Apparatus and Methods |
| US20160030001A1 (en) * | 2014-03-31 | 2016-02-04 | Stuart Stein | Helmet Apparatus and System with Carotid Collar Means On-Boarded |
| RU181380U1 (ru) * | 2018-02-14 | 2018-07-11 | Общество с ограниченной ответственностью "ИЗОМЕД" | Устройство получения изображений головного мозга и кровотока в его сосудах при транскраниальных ультразвуковых исследованиях |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU225217U1 (ru) * | 2023-08-31 | 2024-04-15 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Ультразвуковое устройство для диагностики кровотока |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20180206820A1 (en) | Ultrasound apparatus and method | |
| US7871379B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and method of ultrasonic measurement | |
| JP2016531622A (ja) | 超音波システム及び自動拍動識別のための方法 | |
| JP6559808B2 (ja) | 超音波システム及び超音波システムの作動の方法 | |
| JP2005087634A (ja) | 超音波診断装置及び計測データ表示方法 | |
| EP2962728A1 (en) | Method for focal point compensation, and ultrasonic medical apparatus therefor | |
| CN108135570B (zh) | 超声成像设备和超声成像设备的控制方法 | |
| JP4649147B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| US20100081936A1 (en) | Ultrasonic diagnosis apparatus and ultrasonic transmission/reception method | |
| JP4443863B2 (ja) | 医用画像装置、超音波診断装置、医用画像データ処理方法、及びソフトウェア記録媒体 | |
| KR102835058B1 (ko) | 치료 및 이미징 동시 수행방법 및 이를 위한 다기능 초음파 프로브 | |
| EP2186470A1 (en) | Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic apparatus | |
| JP2005342194A (ja) | 超音波診断装置 | |
| RU202479U1 (ru) | Ультразвуковое устройство для транскраниальных исследований | |
| RU203986U1 (ru) | Ультразвуковое устройство для получения изображений головного мозга | |
| RU2254810C1 (ru) | Способ получения ультразвуковых изображений головного мозга | |
| EP3652560B1 (en) | An ultrasound probe and processing method | |
| US11576657B2 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus for controlling volume of Doppler sound and method of controlling the same | |
| JP2000005173A (ja) | 超音波撮像方法および装置 | |
| JP4599208B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| US20240260942A1 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus and ultrasound signal generating method | |
| US20260026787A1 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
| JP7224803B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波診断システム | |
| JP7224785B2 (ja) | 超音波プローブ、超音波診断装置、及び決定方法 | |
| US12059305B2 (en) | Ultrasonic diagnostic device, medical image processing device, and medical image processing method |