RU2023168C1

RU2023168C1 - Blast stower

Info

Publication number: RU2023168C1
Authority: RU
Inventors: В.Н. Потураев; А.И. Волошин; Г.А. Крюков
Priority date: 1992-03-26
Filing date: 1992-03-26
Publication date: 1994-11-15

Abstract

FIELD: mining. SUBSTANCE: blast stower has sluice chambers with charging and discharging ports and gates, charging chamber, air supply and transportation pipelines, metering device in form of metering vessels rigidly attached above charging ports and funnel hinged to above metering vessels by means of levers equal in length. Axles of hinged joints of levers are installed parallel to axis of pipeline. Distance between axles of hinge joints of levers with funnel is less than that between axles of hinge joints of levers with chamber body. Funnel with metering vessels is connected with air cylinders. EFFECT: higher efficiency. 3 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при разработке месторождений полезных ископаемых с закладкой выработанного пространства. The invention relates to the mining industry and can be used in the development of mineral deposits with the laying of the developed space.

Известна двухкамерная закладочная машина Д3М2, включающая шлюзовую камеру с загрузочным и разгрузочным окнами и затворами, загрузочную камеру, соединяющую воздухоподающий и транспортный трубопроводы, воронку, жестко закрепленную над загрузочным окном [1]. При отсутствии дозирующего устройства дозировка порций материала, подаваемого в шлюзовую камеру, осуществляется путем отсечения затвором потока материала, поступающего из воронки через загрузочное окно в шлюзовую камеру. Такая схема снижает надежность работы машины, т. к. порции материала не постоянны, они зависят от производительности конвейера, не исключена перегрузка камеры. Установка датчика уровня заполнения камеры не решает проблемы, т.к. надежность работы любого датчика,работающего в таких сложных условиях, крайне низка. При отсечения затвором потока материала возможно его заклинивание. Known two-chamber filling machine D3M2, including a lock chamber with loading and unloading windows and gates, a loading chamber connecting the air supply and transport pipelines, a funnel rigidly fixed above the loading window [1]. In the absence of a metering device, the dosage of portions of the material supplied to the lock chamber is carried out by cutting off the material flow from the funnel through the loading window into the lock chamber by the shutter. This scheme reduces the reliability of the machine, because the portions of the material are not constant, they depend on the performance of the conveyor, camera overload is not ruled out. Installing a camera fill level sensor does not solve the problem, because the reliability of any sensor operating in such difficult conditions is extremely low. When the shutter cuts off the flow of material, it may jam.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой машине является выбранная в качестве прототипа камерная закладочная машина [2], содержащая две шлюзовые камеры с загрузочными и разгрузочными окнами и затворами, снабженная дозирующим устройством, закрепленным над шлюзовыми камерами и включающим две дозирующие емкости, жестко закрепленные над загрузочными окнами, и воронку, шарнирно установленную над дозирующими емкостями посредством двух рычагов равной длины по принципу параллелограмма. Надежность работы машины [2] увеличена по сравнению с аналогом [1] за счет установки дозирующего устройства. Closest to the technical nature of the claimed machine is a chamber filling machine selected as a prototype [2], containing two lock chambers with loading and unloading windows and shutters, equipped with a metering device mounted above the lock chambers and including two metering containers, rigidly fixed above the boot windows, and a funnel pivotally mounted above the metering containers by means of two levers of equal length according to the parallelogram principle. The reliability of the machine [2] is increased in comparison with the analogue [1] due to the installation of a metering device.

Недостатком машины, принятый за прототип, является большой габарит между крайними положениями воронки. Из-за этого применение известного дозирующего устройства для шлюзовых камер, расположенных поперек продольной оси машины, становится невозможным при условии сохранения, очень жесткого для шахтных условий, габарита машины по ширине. Расположение же шлюзовых камер поперек продольной оси машины является оптимальным и в конечном итоге сказывается на производительности машины и дальности транспортирования материала. The disadvantage of the machine, adopted as a prototype, is the large size between the extreme positions of the funnel. Because of this, the use of the known metering device for lock chambers located across the longitudinal axis of the machine becomes impossible, provided that the machine’s overall width is very severe for mine conditions. The location of the lock chambers across the longitudinal axis of the machine is optimal and ultimately affects the performance of the machine and the range of transportation of the material.

Цель изобретения - уменьшение габаритов машины. The purpose of the invention is to reduce the size of the machine.

Достигается поставленная цель тем, что в известной пневматической закладочной машине, включающей шлюзовые камеры с загрузочными и разгрузочными окнами и затворами, загрузочную камеру, воздухоподающий и транспортный трубопроводы, дозирующее устройство, состоящее из привода, дозирующих емкостей, жестко закрепленных над загрузочными окнами, и воронки, шарнирно закрепленной над дозирующими емкостями посредством рычагов равной длины, новым является установка осей шарнирных соединений рычагов параллельно оси транспортного трубопровода, при этом расстояние между осями шарнирных соединений рычагов с воронкой меньше расстояния между осями шарнирных соединений рычагов с корпусом шлюзовых камер, выполнение привода дозирующего устройства в виде двух пневмоцилиндров, связывающих воронку с дозирующими емкостями. The goal is achieved by the fact that in the known pneumatic filling machine, including lock chambers with loading and unloading windows and shutters, a loading chamber, air supply and transport pipelines, a metering device consisting of a drive, metering containers rigidly mounted above the loading windows, and a funnel, pivotally mounted above the metering containers by means of levers of equal length, new is the installation of the axes of the articulated joints of the levers parallel to the axis of the transport pipeline, the distance between the axes of the articulated joints of the levers with the funnel is less than the distance between the axes of the articulated joints of the levers with the body of the lock chambers, the metering device is driven in the form of two pneumatic cylinders connecting the funnel to the metering containers.

Совокупность отличительных и ограничительных признаков, взаимосвязь деталей и узлов и соотношение размеров расстояний между осями шарнирных соединений рычагов обеспечивает возможность уменьшения габарита машины по ширине за счет уменьшения хода воронки, установленной над загрузочными емкостями, при сохранении полезной площади загрузки воронки, определяемой проекцией верхнего контура воронки на горизонтальную плоскость, перекрываемой как в одном, так и в другом крайних положениях при перемещении воронки от одной дозирующей емкости к другой, т.е. из одного крайнего положения в другое. The combination of distinctive and restrictive features, the interconnection of parts and assemblies, and the ratio of the sizes of the distances between the axes of the articulated joints of the levers makes it possible to reduce the size of the machine in width by reducing the stroke of the funnel installed above the loading containers, while maintaining the useful loading area of the funnel, determined by the projection of the top contour of the funnel on horizontal plane, blocked in both one and the other extreme positions when moving the funnel from one dosing tank to another, i.e. from one extreme position to another.

Сопоставительный анализ заявляемой пневматической закладочной машины с прототипом показывает, что заявляемая машина соответствует критерию "новизна". При изучении других известных технических решений аналогичного назначения, отличающие заявляемую машину от прототипа, не были выявлены, что обеспечивает заявляемому техническому решению соответствие критерию "существенные отличия". A comparative analysis of the inventive pneumatic filling machine with the prototype shows that the claimed machine meets the criterion of "novelty." In the study of other well-known technical solutions for a similar purpose, distinguishing the claimed machine from the prototype, were not identified, which ensures the claimed technical solution meets the criterion of "significant differences".

На фиг. 1 показана предложенная пневматическая закладочная машина, общий вид с дозирующим устройством; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1 (воронка находится в левом крайнем положении); на фиг. 3 - то же, воронка находится в правом крайнем положении. In FIG. 1 shows the proposed pneumatic filling machine, general view with a metering device; in FIG. 2 is a section along AA in FIG. 1 (the funnel is in the left extreme position); in FIG. 3 - the same, the funnel is in the right extreme position.

Трехкамерная закладочная машина включает две шлюзовые камеры 1, расположенные поперек продольной оси машины. Над шлюзовыми камерами 1 установлено дозирующее устройство, состоящее из двух дозирующих емкостей 2, жестко закрепленных над загрузочными окнами 3 шлюзовых камер 1, и воронки 4. Последняя установлена над дозирующими емкостями 2 посредством двух рычагов 5 равной длины, шарнирно закрепленных на корпусе шлюзовых камер 1 и на воронке 4. При этом оси 6 и 7 шарнирных соединений рычагов 5 установлены параллельно оси транспортного трубопровода 8, а расстояние между осями 6 шарнирных соединений рычагов 5 с воронкой 4 в 1,1-2,5 раза меньше расстояния между осями 7 шарнирных соединений рычагов 5 с корпусом шлюзовых камер 1. Привод дозирующего устройства выполнен в виде двух пневмоцилиндров 9, проушины цилиндров которых шарнирно закреплены на стенках дозирующих емкостей 2, а проушины штоков на воронке 4. Каждая шлюзовая камера 1 имеет разгрузочное окно 10, которое, как и загрузочное 3, имеет зазор 11. Под шлюзовыми камерами 1 находится загрузочная камера 12, соединенная с воздухоподающими 13 и транспортным 8 трубопроводами. Для подачи материала в воронку 4 установлен ленточный конвейер 14. Three-chamber filling machine includes two lock chambers 1 located across the longitudinal axis of the machine. Above the lock chambers 1, a metering device is installed, consisting of two metering tanks 2, rigidly mounted above the loading windows 3 of the lock chambers 1, and a funnel 4. The latter is installed above the metering tanks 2 by means of two levers 5 of equal length pivotally mounted on the housing of the lock chambers 1 and on the funnel 4. In this case, the axes 6 and 7 of the joints of the levers 5 are installed parallel to the axis of the transport pipe 8, and the distance between the axes 6 of the joints of the levers 5 with the funnel 4 is 1.1-2.5 times less than the distance between the axis Mi 7 of the articulated joints of the levers 5 with the housing of the lock chambers 1. The metering device drive is made in the form of two pneumatic cylinders 9, the cylinder eyes of which are pivotally mounted on the walls of the metering tanks 2, and the rod eyes on the funnel 4. Each lock chamber 1 has a discharge window 10, which as loading 3, has a gap 11. Under the lock chambers 1 is a loading chamber 12, connected to the air supply 13 and transport 8 pipelines. To feed the material into the funnel 4, a belt conveyor 14 is installed.

Работает машина следующим образом. Закладочный материал из конвейера 14 попадает в воронку 4, находящуюся над одним из загрузочных окон 3, например, левым (фиг.2). При этом последнее должно быть перекрыто затвором 11 на весь период нахождения над ним воронки 4. Закладочный материал заполняет дозирующую емкость 2, жестко закрепленную над левым загрузочным окном 3. По истечении некоторого времени, задаваемого автоматической системой управления (на рис. не показана), согласно циклограмме работы машины, воронка 4 перемещается пневмоцилиндрами 9 к правому загрузочному окну 3 (фиг.3), которое в свою очередь должно быть перекрыто затвором 11. Перемещаясь, воронка 4 отсекает порцию материала, находящуюся в левой дозирующей емкости 2. После этого затвор 11 загрузочного окна 3 открывается и дозированная таким образом порция закладочного материала под действием собственного веса поступает в шлюзовую камеру 1.Затвор 11 загрузочного окна 3 закрывается, давление в шлюзовой камере 1 выравнивается с давлением в загрузочной камере 12. Затвор 11 разгрузочного окна 10 открывается и закладочный материал поступает в загрузочную камеру 12, откуда под действием струи сжатого воздуха из воздухоподающего трубопровода 13 - в транспортный трубопровод 8. Таким же образом происходит дозирование порции закладочного материала, поступление его в правую шлюзовую камеру 1 и в транспортный трубопровод 8. Благодаря установке осей 6 и 7 шарнирных соединений рычагов 5, одинаковых по длине, параллельно оси транспортного трубопровода 8, с расстоянием между осями 6 шарнирных соединений рычагов 5 с воронкой 4, меньшим расстояния между осями 7 шарнирных соединений рычагов 5 с корпусом шлюзовых камер 1, ход L воронки 4 становится минимальным, крайние точки воронки 4 при перемещении ее от левой загрузочной емкости 2 к правой и наоборот находится в пределах габаритного размера по ширине закладочной машины, что позволяет уменьшить размер дозирующего устройства по ширине и габаритный размер по ширине машины в целом. The machine operates as follows. The filling material from the conveyor 14 enters the funnel 4, located above one of the loading windows 3, for example, the left (figure 2). At the same time, the latter should be blocked by a shutter 11 for the entire period the funnel 4 is located above it. The filling material fills the dosing container 2, which is rigidly fixed above the left loading window 3. After some time, set by the automatic control system (not shown), according to the sequence diagram of the operation of the machine, the funnel 4 is moved by the pneumatic cylinders 9 to the right loading window 3 (Fig. 3), which in turn must be closed by the shutter 11. Moving, the funnel 4 cuts off a portion of the material located in the left oziruyuschego capacity 2. After that, the shutter 11 of the loading window 3 is opened and the portion of the filling material thus dosed under the influence of its own weight enters the lock chamber 1. The shutter 11 of the loading window 3 is closed, the pressure in the lock chamber 1 is equalized with the pressure in the loading chamber 12. The shutter 11 of the unloading window 10 opens and the filling material enters the loading chamber 12, from where, under the action of a stream of compressed air from the air supply pipe 13, into the transport pipe 8. In the same way dosing of a portion of the filling material takes place, it enters the right lock chamber 1 and into the transport pipeline 8. By installing the axes 6 and 7 of the articulated joints of the levers 5, the same length parallel to the axis of the transport pipeline 8, with a distance between the axes 6 of the articulated joints of the levers 5 s funnel 4, less than the distance between the axes 7 of the articulated joints of the levers 5 with the body of the lock chambers 1, the stroke L of the funnel 4 becomes minimal, the extreme points of the funnel 4 when moving it from the left loading tank 2 to the right and the other It is in the range of the overall size of the width of filling machines, which allows to reduce the size of the metering device in width and overall size of the whole machine width.

Техническим преимуществом предложенной закладочной машины по сравнению с машиной, принятой за прототип, является возможность обеспечения уменьшения габарита машины по ширине на 20% при сохранении полезной площади загрузки воронки. Вышеприведенное уменьшение габарита получено для примера, показанного на фиг.2 и 3, при котором отношение расстояний между осями шарнирных соединений рычагов с корпусом шлюзовых камер и с воронкой равно 1,54. Отношение этих расстояний зависит от многих факторов, таких как объем и форма дозирующих емкостей, конфигурации воронки и ее необходимой эффективной площади загрузки, компоновочных соображений и др., т.е. в каждом случае определяется отдельно, и в общем случае лежит в пределах 1,2-2,5. The technical advantage of the proposed filling machine compared to the machine adopted for the prototype is the ability to reduce the size of the machine in width by 20% while maintaining the usable area of the funnel. The above size reduction was obtained for the example shown in FIGS. 2 and 3, in which the ratio of the distances between the axes of the articulated joints of the levers with the body of the lock chambers and with the funnel is equal to 1.54. The ratio of these distances depends on many factors, such as the volume and shape of the dosing containers, the configuration of the funnel and its necessary effective loading area, layout considerations, etc., i.e. in each case it is determined separately, and in the general case lies in the range 1.2–2.5.

Claims

PNEUMATIC LOCKING MACHINE, including lock chambers with loading and unloading windows and shutters, a loading chamber, air supply and transport pipelines, a metering device in the form of metering containers rigidly mounted above the loading windows, a funnel pivotally mounted on the body of the lock chambers above the metering containers length and pneumatic cylinder, characterized in that it is equipped with a second pneumatic cylinder, the axis of the articulated joints of the levers are parallel to the axis of the conveyor a pipeline, while the distance between the axes of the articulated joints of the levers with the funnel is less than the distance between the axes of the articulated joints of the levers with the body of the lock chambers, and the funnel is connected to the metering containers by pneumatic cylinders.