RU2023118C1

RU2023118C1 - Earth moving unit

Info

Publication number: RU2023118C1
Authority: RU
Inventors: В.Д. Глебов; А.И. Тархов; В.М. Иванова; А.М. Ветлицын
Original assignee: Глебов Вадим Дмитриевич
Priority date: 1991-02-07
Filing date: 1991-02-07
Publication date: 1994-11-15

Abstract

FIELD: working of high-strength grounds. SUBSTANCE: truck tractors are articulated by means of pulling and pushing frames. Installed on tractor are bulldozer blade, teeth with drive and winch. Winch rope is connected with pushing frame. Traction forces of truck tractors are used in loosening strong grounds. When working high-strength grounds, truck tractors are uncoupled and front truck is advanced forward. Then, after deepening of its teeth, winch is engaged. Resulted force ensures loosening of high-strength ground by rear truck tractor. EFFECT: higher efficiency. 2 dwg

Description

Изобретение относится к землеройным машинам и может найти применение при разработке высокопрочных грунтов. The invention relates to earthmoving machines and may find application in the development of high-strength soils.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является землеройный агрегат, содержащий передний тягач с бульдозерным рабочим оборудованием и задний тягач с рыхлительным оборудованием, соединенные между собой тяговой и толкающей рамами с шарниром и узлами принудительного поворота последних относительно тягачей [1]. The closest to the invention in technical essence and the achieved result is an earth moving unit comprising a front tractor with bulldozer working equipment and a rear tractor with cultivating equipment, interconnected by a towing and pushing frame with a hinge and knots for forcing the latter relative to the tractors [1].

В известном агрегате при заглублении рабочего оборудования используется cила тяжести переднего и заднего тягачей, что облегчает процесс заглубления в случае разработки прочных грунтов. Однако возможности рыхления прочных грунтов ограничиваются тяговыми усилиям тягачей вследствие буксования движителей. Буксование движителей не только ограничивает эксплуатационные возможности агрегата при разработке прочных грунтов, но обуславливает увеличение расхода энергии затрачиваемой на буксование. In the known unit, when deepening the working equipment, the gravity of the front and rear tractors is used, which facilitates the deepening process in the case of the development of strong soils. However, the possibility of loosening strong soils is limited by the towing forces of the tractors due to slipping propulsors. Slipping movers not only limits the operational capabilities of the unit when developing strong soils, but causes an increase in the energy consumption spent on slipping.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и снижение затрат энергии. The aim of the invention is to expand operational capabilities and reduce energy costs.

Поставленная цель достигается тем, что землеройный агрегат, содержащий передний тягач с бульдозерным рабочим оборудованием и задний тягач с рыхлительным рабочим оборудованием, соединенные между собой тяговой и толкающей рамами с шарниром и узлами принудительного поворота последних относительно тягачей, снабжен лебедкой, дополнительными зубьями с гидроприводом заглубления, причем лебедка установлена в задней части переднего тягача и свободный конец троса прикреплен к середине толкающей рамы заднего тягача, на которой установлен дополнительный рыхлительный зуб в направляющем корпусе с возможностью перемещения посредством гидроцилиндра, соединенного штоком с зубом и корпусом с направляющим корпусом, а на задней поверхности отвала установлены направляющие корпуса, гидроцилиндры привода и зубья, расположенные острыми наконечниками к базовой машине, при этом шарнир тяговой и толкающей рам выполнен разъемным с возможностью соединения и разъединения тягачей. This goal is achieved in that the digging unit, comprising a front tractor with bulldozer working equipment and a rear tractor with cultivating working equipment, interconnected by a towing and pushing frame with a hinge and knots for forcing the latter relative to the tractors, is equipped with a winch, additional teeth with a hydraulic drive for deepening, moreover, the winch is installed in the rear of the front tractor and the free end of the cable is attached to the middle of the pushing frame of the rear tractor, on which an additional an additional ripping tooth in the guide body with the possibility of movement by means of a hydraulic cylinder connected by a rod with a tooth and a body with a guide body, and on the back surface of the blade mounted guide bodies, drive hydraulic cylinders and teeth located with sharp tips to the base machine, while the hinge of the traction and pushing frames made detachable with the ability to connect and disconnect tractors.

На фиг. 1 изображен землеройный агрегат; на фиг. 2 - то же, при рыхлении высокопрочного грунта. In FIG. 1 shows a digging unit; in FIG. 2 - the same when loosening high-strength soil.

Землеройный агрегат содержит передний 1 и задний 2 тягачи, соединенные посредством тяговой 3 и толкающей 4 рам с разъемными шарнирами. Тяговая рама 3 шарнирно соединена с ходовыми тележками тягача 1 и гидроцилиндрами 5 с его остовом. Разъемный шарнир образует двухсторонний крюк 6, прикрепленный к тяговой раме 3, и серьга 7, прикрепленная к толкающей раме 4, которая шарнирно соединена с ходовыми тележками тягами 2 и гидроцилиндрами 8 с его остовом. На толкающей раме 4 в направляющей 9 установлен рыхлительный зуб 10 с гидроцилиндром 11 привода. В задней части тягача 1 установлена лебедка 12, а свободный конец троса 13 соединен с толкающей рамой 4 тягача 2. В задней части тягача 2 посредством подвески 14 и гидроцилиндра 15 установлена стойка 16 с рыхлительным зубом 17. В передней части тягача 1 установлено бульдозерное рабочее оборудование, включающее толкающие брусья 18, гидроцилиндры 19 и отвал 20. На задней стороне отвала 20 установлены в направляющих корпусах 21 зубья с гидроцилиндрами 23. The digging unit contains front 1 and rear 2 tractors connected by means of a towing 3 and pushing 4 frames with detachable hinges. The traction frame 3 is pivotally connected to the chassis of the tractor 1 and the hydraulic cylinders 5 with its skeleton. The detachable hinge forms a double-sided hook 6 attached to the traction frame 3, and an earring 7 attached to the pushing frame 4, which is pivotally connected to the running trolleys by rods 2 and hydraulic cylinders 8 with its skeleton. On the pushing frame 4 in the guide 9 there is a loosening tooth 10 with a hydraulic cylinder 11 of the drive. A winch 12 is installed in the rear of the tractor 1, and the free end of the cable 13 is connected to the pushing frame 4 of the tractor 2. In the rear of the tractor 2, a rack 16 with a ripping tooth 17 is installed by means of the suspension 14 and the hydraulic cylinder 15. Bulldozer working equipment is installed in the front of the tractor 1 including pushing bars 18, hydraulic cylinders 19 and blade 20. On the rear side of the blade 20, teeth with hydraulic cylinders 23 are installed in guide bodies 21.

Землеройный агрегат действует следующим образом. Для рыхления грунта зуб 10 заглубляют наполовину, а зуб 17 на полную глубину рыхления. Зубья 22 и отвал 20 располагают над поверхностью грунта. Передний 1 и задний 2 тягачи соединены посредством шарнира, образуемого крюком 6 и серьгой 7. При поступательном перемещении тягачей вперед каждый из зубьев 10 и 17 осуществляет скол грунта, толщина которого соответствует примерно половине глубины рыхления, что в сумме дает полную глубину рыхления. Используются тяговые усилия тягачей 1 и 2. Для облегчения заглубления зубьев 10 и 17 путем передачи на них части силы тяжести тягача 1 крюк 6 могут устанавливать во второе положение, т.е. над серьгой 7, когда он взаимодействует с последним нижним пазом. В этом случае при выдвижении штоков гидроцилиндров 5 часть силы тяжести тягача 1 передается через рамы 3 и 4 на зубья 10 и 17. Трос 13 в этом случае прослаблен. При встрече с трудноразрабатываемыми участками грунта, имеющему высокую прочность, появляется буксование движителей тягачей, поэтому тяговую раму 3 посредством гидроцилиндров 5 перемещают и разъединяют с серьгой 7. Тягач 1 перемещают вперед, разматывая трос 13 на необходимую длину, затем тягач 1 останавливают, затормаживают, заглубляют зубья 22 гидроцилиндрами 23 и включают привод лебедки 12. Поскольку тягач 1 заторможен и дополнительно зафиксирован зубьями 22, то тяговое усилие, развиваемое лебедкой 12, существенно больше возможного тягового усилия, ограничиваемого буксованием движителя. Действием суммарного тягового усилия, развиваемого лебедкой 12 и реализуемого тягачом 2, обеспечивается рыхление высокопрочных участков грунта. После наматывания всего троса передний тягач 1 вновь перемещают вперед и повторяют указанные операции. Excavation unit operates as follows. To loosen the soil, the tooth 10 is half deepened, and the tooth 17 to the full depth of loosening. The teeth 22 and the blade 20 are located above the surface of the soil. The front 1 and rear 2 tractors are connected by means of a hinge formed by a hook 6 and an earring 7. When the tractor moves forward, each of the teeth 10 and 17 carries out soil cleavage, the thickness of which corresponds to approximately half the depth of cultivation, which in total gives the full depth of cultivation. The traction forces of the tractors 1 and 2 are used. To facilitate the deepening of the teeth 10 and 17 by transferring part of the gravity of the tractor 1 to them, the hook 6 can be installed in the second position, i.e. above earring 7 when it interacts with the last lower groove. In this case, when extending the rods of the hydraulic cylinders 5, part of the gravity of the tractor 1 is transmitted through the frames 3 and 4 to the teeth 10 and 17. The cable 13 in this case is weakened. When meeting with hard-to-reach areas of soil with high strength, slipping of tractor engines appears, therefore, the tractor frame 3 is moved and disconnected with the earring 7 by means of hydraulic cylinders 7. The tractor 1 is moved forward, unwinding the cable 13 to the required length, then the tractor 1 is stopped, braked, deepened the teeth 22 with hydraulic cylinders 23 and include the drive of the winch 12. Since the tractor 1 is inhibited and additionally fixed by the teeth 22, the traction force developed by the winch 12 is significantly greater than the possible traction force limited by slipping propulsion. The action of the total tractive effort developed by the winch 12 and implemented by the tractor 2, provides loosening of high-strength sections of the soil. After winding the entire cable, the front tractor 1 is again moved forward and the above operations are repeated.

При разработке бульдозерным оборудованием прочных грунтов используют тяговые усилия первого и второго тягачей. Для облегчения заглубления отвала 20 крюк 6 устанавливают над серьгой 7, что обеспечивает вывешивание тягача 1 и передачу его силы тяжести на отвал 20. When developing solid soils with bulldozer equipment, traction forces of the first and second tractors are used. To facilitate the deepening of the blade 20, the hook 6 is installed over the earring 7, which ensures the hanging of the tractor 1 and the transfer of its gravity to the blade 20.

Таким образом, применение предлагаемого землеройного агрегата обеспечивает расширение эксплуатационных возможностей и снижение затрат энергии на буксование при рыхлении высокопрочных грунтов за счет использования тяговой лебедки, способной развивать усилие, существенно превышающее по величине тяговое усилие, реализуемое движителем. Thus, the use of the proposed digging unit provides enhanced operational capabilities and reduced energy costs for slipping when loosening high-strength soils through the use of a traction winch that can develop a force significantly exceeding the traction force realized by the propulsion unit.

Claims

EARTH UNIT, comprising a front tractor with bulldozer working equipment and a rear tractor with cultivating working equipment, interconnected by a towing and pushing frame with a hinge and knots for forcing the latter relative to the tractors, characterized in that, in order to expand operational capabilities and reduce energy costs, it is equipped with a winch, additional teeth with a hydraulic drive for deepening, and the winch is installed in the rear of the front tractor and the free end of the cable is attached to a single pushing frame of the rear tractor, on which an additional loosening tooth is installed in the guide body with the possibility of movement by means of a hydraulic cylinder connected by a rod to the tooth and the body with a guide body, and guide bodies, drive hydraulic cylinders and teeth located with sharp tips to the base are installed on the rear surface of the blade machine, while the hinge of the traction and pushing frames is made detachable with the ability to connect and disconnect the tractors.