RU2022389C1

RU2022389C1 - Automatic vacuum impregnation plant

Info

Publication number: RU2022389C1
Authority: RU
Inventors: А.Т. Краснослободцев; В.Г. Звездин; А.П. Прилепин; В.М. Климов
Original assignee: Воронежское специальное конструкторское бюро "Рикон"
Priority date: 1992-08-14
Filing date: 1992-08-14
Publication date: 1994-10-30

Abstract

FIELD: electronic industry. SUBSTANCE: automatic vacuum impregnation plant has feed, charge and discharge devices, device to fill case with capacitor sections and case moving device made in form of tetrahedral turning drum with case secured on each flat of drum, vacuum impregnation chamber which has additional attachment with cells arranged on bottom of chamber. Bottom is made in form of capillary screen. Plant has also drying device with absorption pump and reciprocating carriage. Drying device has compressed air supply system and is made in from of two leaves (upper and lower ones) installed for turning on carriage. Porous flexibly-elastic linings with cells provided with channels are installed on inner side of each leaf. Cells of upper lining are arranged coaxially with cells of lower lining and are connected by channels with compressed air supply system. Cells of lower lining are connected by channels with absorbtion pump. Plant of lower lining are connected by channels with absorption pump. Plant has intermittent action conveyor made in form of closed chain circuit furnished with spring-loaded clamps, each provided with pair of elongated grips arranged below chain level. Case moving device is installed below chain level for engagement with conveyor, vacuum impregnation chamber and drying device. EFFECT: enhanced reliability, increased capacity, enlarged operating capabilities. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к электронному машиностроению и может использоваться при изготовлении оксидно-электролитических однонаправленных алюминиевых конденсаторов. The invention relates to electronic engineering and can be used in the manufacture of oxide-electrolytic unidirectional aluminum capacitors.

Известна установка для вакуумной пропитки конденсаторов диаметром 28-40 мм УММ 3.256.014, разработанная Воронежским специальным конструкторским бюро "Рикон" и используемая на Воронежском заводе радиодеталей роторного типа, содержащая ротор пропитки, установленный на станине и приводимый в движение от привода. Ротор имеет 24 позиции, на каждую из которых вручную загружаются подлежащие пропитке конденсаторы (корпуса в сборе с секциями). К каждой позиции через плоский распределитель подведен под давлением электролит от гидронасоса и вакуум. Последовательно проходя все позиции, каждый конденсатор вакуумируется, пропитывается под давлением горячим электролитом. После пропитки отсасывают остатки электролита и конденсатор вручную извлекают из своей позиции и укладывают на выносной транспортер. A known installation for vacuum impregnation of capacitors with a diameter of 28-40 mm UMM 3.256.014, developed by the Voronezh Special Design Bureau "Rikon" and used at the Voronezh plant of radio components of rotary type, containing an impregnation rotor mounted on a bed and driven by a drive. The rotor has 24 positions, on each of which the capacitors to be impregnated (cases assembled with sections) are manually loaded. An electrolyte from a hydraulic pump and vacuum are connected to each position through a flat distributor under pressure. Successively passing all positions, each capacitor is evacuated, impregnated under pressure with hot electrolyte. After the impregnation, the remaining electrolyte is sucked off and the capacitor is manually removed from its position and placed on an external conveyor.

Приведенное устройство имеет следующие недостатки: низкая надежность, так как необходимо для каждого конденсатора отдельно создавать герметизацию на позиции пропитки, и низкая производительность, а именно 360 шт/ч, так как операции загрузки и выгрузки конденсаторов осуществляются вручную, а также невозможность пропитки конденсаторов разных габаритов. The above device has the following disadvantages: low reliability, since it is necessary for each capacitor to separately create a seal at the impregnation position, and low productivity, namely 360 pcs / h, since the loading and unloading operations of the capacitors are carried out manually, as well as the impossibility of impregnating capacitors of different sizes .

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является автомат вакуумной пропитки [1] с устройством вакуумной пропитки, содержащим смонтированные на станине устройства подачи, загрузки, выгрузки, транспортирования секций (прерывистого действия), перемещения кассет, сушки абсорбционного типа, снабженное кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения, резервуар для вакуумной пропитки кассет с губками для удержания группы элементов, то есть секций электролитических конденсаторов. Closest to the proposed technical solution is a vacuum impregnation machine [1] with a vacuum impregnation device containing mounted on the frame devices for feeding, loading, unloading, transporting sections (intermittent operation), moving cartridges, drying of the absorption type, equipped with a carriage mounted with the possibility of return - progressive movement, a reservoir for vacuum impregnation of cassettes with sponges to hold a group of elements, that is, sections of electrolytic capacitors.

Основными недостатками приведенного автомата вакуумной пропитки является невысокая надежность и производительность из-за сложной связи кассеты с устройствами ее транспортирования. При этом теряется много времени на выполнение дополнительных операций в цикле. Надежность и производительность устройства резко снижаются из-за нежесткой фиксации кассеты на своей позиции, необходимости фиксации и расфиксации кассеты на каждой позиции (их всего в автомате 14) при ее перемещении по позициям, неудовлетворительного качества пропитки из-за сушки лишь нижнего торца элемента, когда остальная его поверхность не сушится. Кроме того, еще одним недостатком приведенного в качестве прототипа устройства является то, что оно предназначено только для одного размера конденсаторов, что ограничивает технологические возможности. The main disadvantages of this vacuum impregnation machine is its low reliability and performance due to the complex connection of the cartridge with its transportation devices. At the same time, a lot of time is lost on performing additional operations in the cycle. Reliability and performance of the device are sharply reduced due to the non-rigid fixation of the cartridge in its position, the need to fix and unlock the cartridge in each position (there are 14 of them in the machine) when moving it in positions, poor quality of impregnation due to drying of only the lower end of the element, when the rest of its surface is not dried. In addition, another disadvantage of the prototype device is that it is designed for only one size of capacitors, which limits technological capabilities.

Предлагаемое техническое решение позволяет устранить вышеуказанные недостатки. The proposed technical solution allows to eliminate the above disadvantages.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности работы, а также расширение технологических возможностей автомата вакуумной пропитки. The purpose of the invention is to increase reliability and productivity, as well as expanding the technological capabilities of the vacuum impregnation machine.

Цель достигается тем, что в предлагаемом автомате вакуумной пропитки, содержащем смонтированные на станине устройства подачи, загрузки, выгрузки, заполнения кассеты секциями конденсаторов, перемещения кассеты, транспортер прерывистого действия, камеру вакуумной пропитки, сушильное устройство с абсорбционным насосом и кареткой, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения, кассету с устройством для зажима секций конденсаторов за проволочные выводы, устройство перемещения кассет выполнено в виде четырехгранного поворотного барабана, на каждой грани которого жестко закреплена кассета, транспортер выполнен в виде замкнутого цепного контура, камера дополнительно снабжена насадкой с ячейками, размещенной на дне камеры, а дно ячейки выполнено в виде капиллярной сетки, причем камера установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с гранью барабана, охвата кассеты, сушильное устройство снабжено системой подачи сжатого воздуха и выполнено в виде двух, верхней и нижней, створок, поворотно смонтированных на каретке, на внутренней стороне каждой из створок установлена пористая упруго-эластичная обкладка с ячейками, снабженными каналами, ячейки верхней обкладки расположены соосно ячейкам нижней и соединены каналами с системой подачи сжатого воздуха, а ячейки нижней обкладки соединены каналами с абсорбционным насосом, причем устройство перемещения кассет установлено ниже уровня цепи транспортера с возможностью взаимодействия с транспортером, вакуумной камерой и устройством сушки, в отличие от прототипа, упрощены связи кассеты с устройствами ее транспортирования, в частности уменьшено количество позиций, занимаемых в течение всего технологического цикла каждой кассетой (с 14 в прототипе до четырех в предлагаемом устройстве за счет жесткой фиксации кассеты на каждой позиции при перемещении барабана, за счет подвижной вакуумной камеры, сокращен цикл, связанный с ликвидацией вспомогательных операций при закрытии камеры и при этом совмещены позиции по времени, процесс сушки состоит из двух стадий, причем первая стадия осуществляется уже на позиции пропитки, где излишки электролита снимаются с нижнего торца секции капиллярами дна ячеек насадки, расположенной на дне камеры, а вторая стадия осуществляется на позиции сушки путем сдувания излишков электролита с цилиндрической части секции сжатым воздухом, пропускаемым через верхнюю обкладку и путем удаления излишков электролита с нижней части и нижнего торца при помощи абсорбционного насоса через нижнюю обкладку. The goal is achieved by the fact that in the proposed automatic vacuum impregnation machine, comprising feeding, loading, unloading, filling the cartridge sections of the capacitors mounted on the frame, moving the cartridge, intermittent conveyor, vacuum impregnation chamber, a drying device with an absorption pump and a carriage with the possibility of return translational movement, a cassette with a device for clamping sections of capacitors for wire leads, a device for moving cassettes made in the form of a four-sided rotation of the drum, on each face of which the cartridge is rigidly fixed, the conveyor is made in the form of a closed chain loop, the camera is additionally equipped with a nozzle with cells located on the bottom of the camera, and the bottom of the cell is made in the form of a capillary mesh, and the camera is mounted with the possibility of reciprocating movement interaction with the face of the drum, the coverage of the cassette, the drying device is equipped with a compressed air supply system and is made in the form of two, upper and lower, shutters, rotatable mounted on the carriage, on the inside A porous elasto-elastic lining with cells equipped with channels is installed on the bottom side of each casement, the cells of the upper plate are aligned with the cells of the lower one and are connected by channels to the compressed air supply system, and the cells of the lower plate are connected by channels with an absorption pump, and the cartridge transfer device is installed below the level conveyor chains with the possibility of interaction with the conveyor, the vacuum chamber and the drying device, unlike the prototype, simplified communication of the cartridge with the devices of its protractor In particular, the number of positions occupied by each cartridge during the entire technological cycle is reduced (from 14 in the prototype to four in the proposed device due to the rigid fixation of the cartridge at each position when moving the drum, due to the movable vacuum chamber, the cycle associated with elimination auxiliary operations when closing the chamber and at the same time the positions are aligned, the drying process consists of two stages, the first stage being carried out at the impregnation position, where excess electrolyte the lower end of the section by capillaries of the bottom of the cells of the nozzle located on the bottom of the chamber, and the second stage is carried out at the drying position by blowing off excess electrolyte from the cylindrical part of the section with compressed air passing through the upper lining and by removing excess electrolyte from the lower part and lower end using an absorption pump through the bottom lining.

Дополнительный технический результат, заключающийся в расширении технологических возможностей, обеспечивается за счет появляющейся возможности захватывать, удерживать и устанавливать в кассете и извлекать из нее секции конденсаторов разных диаметров, что, в свою очередь, обеспечивается тем, что транспортер дополнительно снабжен подпружиненными зажимами, каждый из которых имеет пару удлиненных захватов, расположенных ниже цепи транспортера. Например, одними и теми же захватами можно надежно зажимать секции диаметром 8,8 - 14,5 мм. An additional technical result, which consists in expanding technological capabilities, is provided by the emerging ability to grab, hold and install in the cassette and to remove sections of capacitors of different diameters from it, which, in turn, is ensured by the fact that the conveyor is additionally equipped with spring-loaded clamps, each of which has a pair of elongated grips located below the conveyor chain. For example, sections with a diameter of 8.8 - 14.5 mm can be clamped reliably with the same grippers.

Таким образом, достигаемый технический результат, обеспечиваемый приведенной совокупностью признаков, указанных в отличительной части формулы изобретения, не является явным из достигнутого технического уровня, а отсюда можно сделать вывод, что предложенное техническое решение соответствует критерию "изобретательский уровень". Thus, the technical result achieved, provided by the above set of features indicated in the characterizing part of the claims, is not obvious from the achieved technical level, and from this it can be concluded that the proposed technical solution meets the criterion of "inventive step".

При проведении поиска на новизну заявляемого объекта автоматы вакуумной пропитки по заявленной формуле не обнаружены, из чего можно сделать вывод, что предложенное техническое решение является новым. When conducting a search for the novelty of the claimed object, vacuum impregnation machines according to the stated formula were not found, from which we can conclude that the proposed technical solution is new.

Предлагаемое техническое решение соответствует критерию "промышленное применение", что подтверждается тем, что производительность предлагаемого автомата вакуумной пропитки составляет 5000 шт/ч, производительность прототипа - 3600 шт/ч, а аналога - 360 шт/ч. The proposed technical solution meets the criterion of "industrial application", which is confirmed by the fact that the productivity of the proposed vacuum impregnation machine is 5000 pcs / h, the prototype productivity is 3600 pcs / h, and the analogue is 360 pcs / h.

На фиг. 1 приведен автомат вакуумной пропитки, вид сверху; на фиг. 2 - то же, поперечное сечение; на фиг. 3 - место I на фиг. 1. In FIG. 1 shows a vacuum impregnation machine, top view; in FIG. 2 - the same cross-section; in FIG. 3 - place I in FIG. 1.

Автомат вакуумной пропитки состоит из станины 1, на которой установлен цепной транспортер 2, состоящий из звездочек 3, 3а, 3б и 3в, несущих цепь 4 с равнорасположенными на ней подпружиненными и подвижными зажимами 5, снабженными удлиненными захватами 5а, 5б, движущийся от привода 6 прерывистого движения. Транспортер 2 имеет толкатели 7 и 7а в виде силовых цилиндров для раскрытия зажимов 5 соответственно при поштучной загрузке и выгрузке конденсаторных секций 8. Секция 8 имеет нижний 8а и верхний 8б торцы и проволочные выводы 8в, выходящие со стороны верхнего торца. The vacuum impregnation machine consists of a bed 1, on which a chain conveyor 2 is installed, consisting of sprockets 3, 3a, 3b and 3b, supporting chain 4 with spring-loaded and movable clamps 5 equally spaced on it, equipped with elongated grips 5a, 5b, moving from drive 6 intermittent motion. The conveyor 2 has pushers 7 and 7a in the form of power cylinders for opening the clamps 5, respectively, by piece loading and unloading of the capacitor sections 8. Section 8 has lower ends 8a and upper 8b and wire leads 8c extending from the upper end.

Транспортер 2 снабжен упором 9 с рычагами 10 и 10а и нажимной планкой 11, шарнирно связанной с рычагами 10 и 10а. Упор 9 приводится в действие, например, от силового цилиндра 12 и предназначен для раскрытия группы зажимов 5 цепи 4 (при перегрузке секций 8 в кассету). The conveyor 2 is equipped with a stop 9 with levers 10 and 10a and a pressure bar 11 pivotally connected to the levers 10 and 10a. The emphasis 9 is actuated, for example, from the master cylinder 12 and is intended to open a group of clamps 5 of chain 4 (when sections 8 are overloaded into a cartridge).

Устройство подачи состоит из чашеобразного бункера 13 и прямого (приемно-подающего линейного) устройства 14. The feed device consists of a bowl-shaped hopper 13 and a direct (receiving and feeding linear) device 14.

Устройство 15 загрузки с захватными органами 15а и 15б и устройство 16 выгрузки с захватным органом (на чертеже условно не показано) приводится от одного вала 17, кинематически связанного с приводом 6. The loading device 15 with the gripping bodies 15a and 15b and the unloading device 16 with the gripping body (not shown conventionally in the drawing) is driven from one shaft 17 kinematically connected to the drive 6.

На станине 1 смонтировано устройство 18 перемещения кассет 18а, выполненное в виде четырехгранного барабана 19 с гранями 19а, который приводится от привода 19б, размещенного на станине 1. Барабан 19 жестко установлен на валу 20, в шарнирных опорах 21, 21а, и снабжен фиксатором относительно одной из опор (фиксатор на чертеже условно не показан). A device 18 for moving the cartridges 18a is mounted on the bed 1, made in the form of a four-sided drum 19 with faces 19a, which is driven by a drive 19b located on the bed 1. The drum 19 is rigidly mounted on the shaft 20, in the hinged supports 21, 21a, and is equipped with a latch relative to one of the supports (the latch in the drawing is conventionally not shown).

На каждой из граней 19а барабана 19 жестко установлена кассета 18а. A cassette 18a is rigidly mounted on each face 19a of the drum 19.

Кассета 18а состоит из основания 22, на котором жестко закреплена разделительная пластина 23, упругих зажимов 24, каждый из которых установлен на одном плече двуплечих рычагов 25, шарнирно размещены ролики 26. Рычаги 25 подпружинены пружиной (на чертеже условно не показано). Толкатели 27 подвижно установлены на основании 22 с возможностью воздействия на рычаги 25 через ролики 26 при закрывании кассеты 18а, то есть смыкании ее зажимов 24, и зажиме секций 8 за выводы 8в на разделительной пластине 23. The cassette 18a consists of a base 22, on which a separating plate 23 is fixed, elastic clamps 24, each of which is mounted on one shoulder of two-arm levers 25, rollers 26 are pivotally mounted. The levers 25 are spring-loaded (conventionally not shown in the drawing). The pushers 27 are movably mounted on the base 22 with the possibility of acting on the levers 25 through the rollers 26 when closing the cassette 18a, that is, closing its clamps 24, and clamping the sections 8 to the terminals 8c on the separation plate 23.

Толкатели 27 имеют возможность возвратно-поступательного перемещения, например, от силовых цилиндров (на чертеже условно не показано). Pushers 27 have the possibility of reciprocating movement, for example, from power cylinders (conventionally not shown in the drawing).

Вакуумная камера 28 пропитки установлена на станине 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. The impregnation vacuum chamber 28 is mounted on the bed 1 with the possibility of reciprocating movement.

Камера 28 имеет закрепленную на ее дне 29 насадку 29а с ячейками 29б кубкообразной формы по числу секций в кассете 18а. Насадка 29 выполнена в виде капиллярной сетки 29в и имеет капиллярный торец. Камера 28 установлена на станине в направляющих 30 и по плоскости смыкания снабжена уплотнительным О-образным кольцом 31. Камера 28 приводится в движение, например, от силового цилиндра 32 и снабжена каналом 33 для связи с вакуумной магистралью 33а, например через клапан 34 от вакуумного насоса 35, и каналом 36, связанным через клапан 37 с магистралью 38 подачи электролита, снабжена устройством 39 контроля уровня подачи электролита, вакуумметром 40, системой выравнивания давления в вакуумной камере 28 с атмосферным (на чертеже условно не показано). The chamber 28 has a nozzle 29a fixed on its bottom 29 with cup-shaped cells 29b according to the number of sections in the cassette 18a. The nozzle 29 is made in the form of a capillary grid 29c and has a capillary end face. The chamber 28 is mounted on the bed in the guides 30 and is provided with a sealing O-ring 31 along the closing plane. The chamber 28 is driven, for example, from a power cylinder 32 and is provided with a channel 33 for communication with the vacuum line 33a, for example, via a valve 34 from a vacuum pump 35, and the channel 36 connected through the valve 37 to the electrolyte supply line 38 is equipped with an electrolyte supply level control device 39, a vacuum gauge 40, and a pressure equalization system in the vacuum chamber 28 with atmospheric (not shown conventionally in the drawing).

Устройство 41 сушки состоит из двух створок, верхней 42 и нижней 43, на внутренней стороне каждой из которых установлена пористая упруго-эластичная обкладка 42а и 43а с ячейками 42б и 43б, снабженными каналами 42в и 43в соответственно, причем ячейки 42б верхней обкладки 42а расположены соосно ячейкам 43б нижней обкладки 43а. Створки 42 и 43 поворотно смонтированы на каретке 44, которая подвижно установлена на станине 1 в направляющих 44а. Створки имеют возможность синхронно смыкаться на шарнирах 45, например, от силового цилиндра 46 через рычаг 47. Верхняя обкладка 42а соединена с системой 48 сжатого воздуха через канал 42в, нижняя 43а через канал 43в соединена с абсорбционным насосом 49 через клапан 49а. Цилиндр 46 смонтирован на каретке 44 и вместе с ней имеет возможность возвратно-поступательного перемещения, например, от силового цилиндра 50 через рычаг 51. The drying device 41 consists of two flaps, the upper 42 and the lower 43, on the inner side of each of which a porous elastic-elastic lining 42a and 43a is installed with cells 42b and 43b provided with channels 42b and 43b, respectively, with cells 42b of the upper lining 42a being aligned cells 43b of the lower plate 43a. The flaps 42 and 43 are pivotally mounted on the carriage 44, which is movably mounted on the frame 1 in the guides 44a. The flaps can synchronously close on hinges 45, for example, from the actuator 46 through the lever 47. The upper plate 42a is connected to the compressed air system 48 through the channel 42b, the lower 43a through the channel 43b is connected to the absorption pump 49 through the valve 49a. The cylinder 46 is mounted on the carriage 44 and together with it has the ability to reciprocate, for example, from the power cylinder 50 through the lever 51.

Устройство 16 выгрузки смонтировано на станине 1 с возможностью поштучной выдачи пропитанных и просушенных секций 8 на линейное приемно-подающее устройство 52 (например, вибролоток). The unloading device 16 is mounted on the bed 1 with the possibility of single-issue dispensing of impregnated and dried sections 8 to a linear receiving and feeding device 52 (for example, a vibratory tray).

Автомат работает следующим образом. The machine works as follows.

Из бункера 13 секции 8 попадают на линейное приемно-подающее устройство 14. От привода 6 транспортер 2 совершает прерывистое движение (движение-останов). Во время останова захватные органы 15 и 15а устройства 15 загрузки, кинематически связанные с приводом 6, производят поштучную загрузку секций 8 выводами вниз из устройства 14 в открытые толкателем подпружиненные и подвижные зажимы 5 цепи 4, которые закрываются тем же толкателем 7. После заполнения партии секций 8, например 27 шт, отстоящих друг от друга на величину, кратную шагу цепи 4, и доставки их транспортером 2 на позицию перегрузки в кассету 18а, секции 8, движущиеся выводами 8в вниз, входят в зону раскрытой кассеты 18а так, что выводы 8в оказываются разделенными пластиной 23 кассеты 18а. Кассета 18а имеет вместимость, рассчитанную по производительности, например 27 шт, после чего привод 6 останавливается, кассета 18а закрывается, то есть толкатель 27, воздействуя на ролики 26 рычагов 25, смыкает их, и упругие элементы 24 прижимают выводы 8в к разделительной пластине 23. Захват произведен. По соответствующей команде следует расфиксация поворотного барабана 19 и от привода 19б он поворачивается на 90^о. Кассета 18а оказывается на промежуточной позиции, после чего следует фиксация барабана 19 и заполнение второй кассеты. Поворот производят против часовой стрелки (как показано стрелкой на фиг. 1). При следующем повороте поворотного барабана 19 первая кассета занимает нижнее положение, то есть позицию пропитки. После фиксации барабана 19 вакуумная камера 28 под воздействием силового цилиндра 32 делает ход вверх на смыкание с гранью 19а барабана 19. Кассета 18а при этом оказывается внутри замкнутого пространства. При помощи кольца 31 через канал 33 клапан 34 в камере 28 создает вакуум, который контролируют вакуумметром 40, после чего по каналу 36 через клапан 37 в вакуумную камеру 28 подают электролит до определенного уровня, который контролируется устройством 39 контроля уровня. Этот уровень должен обеспечивать несмачиваемость выводов 8в секций 8 и быть достаточным для полного погружения секций 8. После окончания пропитки производят выравнивание давления внутри камеры 28 и снаружи (напуск воздуха в камеру). Одновременно начинают откачивание (удаление) электролита из камеры 28 насосом. Откачивание производят через капилляры 29 в насадки 29а, контактирующие с нижними торцами 8а секций 8. Создается направление движения электролита и воздуха. В зоне капилляров насадки и нижних торцов секций создается разрежение. В результате капли электролита с торца 8а секций 8 переходят на насадки 29а. Время пропитки для каждого габарита может быть различным. После удаления электролита из камеры 28, что контролируется, например, по программе, происходит раскрытие камеры 28, то есть ее опускание вниз в исходное положение тем же силовым цилиндром 32. Во время пропитки транспортер 2 заполняет очередную кассету, таким образом совмещаются операции пропитки с загрузкой. Возврат камеры 28 в нижнее положение означает окончание пропитки в камере 28. Однако секции 8 впитали в себя количество электролита ≈ 18-23% от своего веса и процесс для улучшения качества пропитывания, а именно более равномерного распределения электролита внутри секции, продолжается все время, пока секция находится на автомате.From the hopper 13, sections 8 fall onto the linear receiving and feeding device 14. From the drive 6, the conveyor 2 makes intermittent motion (movement-stop). During shutdown, the gripping bodies 15 and 15a of the loading device 15, kinematically connected to the drive 6, piece-load the sections 8 with the leads down from the device 14 into the spring-loaded and movable clamps 5 of the chain 4 opened by the pusher, which are closed by the same pusher 7. After filling the batch of sections 8, for example, 27 pieces spaced apart by a multiple of the pitch of chain 4 and delivering them by the conveyor 2 to the overload position in the cassette 18a, sections 8 moving downward by terminals 8c enter the zone of the opened cassette 18a so that the terminals 8c turn out to be I am separated by a plate 23 of the cassette 18a. The cassette 18a has a capacity calculated for productivity, for example, 27 pcs, after which the drive 6 stops, the cassette 18a closes, that is, the pusher 27, acting on the rollers 26 of the levers 25, closes them, and the elastic elements 24 press the terminals 8c against the dividing plate 23. Capture made. Upon an appropriate command should unlatch the rotary drum 19 and the actuator 19b rotates it ⁹⁰ °. The cartridge 18a is in an intermediate position, followed by fixing the drum 19 and filling the second cartridge. Rotate counterclockwise (as shown by the arrow in Fig. 1). At the next rotation of the rotary drum 19, the first cassette is in the lower position, i.e. the impregnation position. After fixing the drum 19, the vacuum chamber 28 under the influence of the power cylinder 32 makes a move upward to join with the face 19a of the drum 19. The cassette 18a is inside a confined space. Using the ring 31 through the channel 33, the valve 34 in the chamber 28 creates a vacuum, which is controlled by a vacuum gauge 40, after which, through the channel 36 through the valve 37, the electrolyte is supplied to the vacuum chamber 28 to a certain level, which is controlled by the level control device 39. This level should ensure the non-wettability of the terminals 8c of sections 8 and be sufficient for complete immersion of sections 8. After the impregnation is completed, the pressure is equalized inside the chamber 28 and outside (air inlet into the chamber). At the same time, pumping (removal) of the electrolyte from the chamber 28 by the pump begins. Pumping is carried out through capillaries 29 into nozzles 29a in contact with the lower ends 8a of sections 8. A direction of movement of the electrolyte and air is created. In the area of the capillaries of the nozzle and the lower ends of the sections, a vacuum is created. As a result, electrolyte droplets from the end face 8a of the sections 8 are transferred to nozzles 29a. The impregnation time for each dimension may be different. After removing the electrolyte from the chamber 28, which is controlled, for example, according to the program, the chamber 28 opens, that is, it is lowered down to its original position with the same power cylinder 32. During the impregnation, the conveyor 2 fills the next cassette, thus the impregnation operations are combined with the loading . The return of the chamber 28 to the lower position means the end of the impregnation in the chamber 28. However, sections 8 absorbed the amount of electrolyte ≈ 18-23% of their weight and the process to improve the quality of impregnation, namely, more uniform distribution of the electrolyte inside the section, lasts all the time the section is on the machine.

После опускания камеры 28 в нижнее положение следует расфиксация барабана 19, очередной поворот на 90^о и кассета 18а с пропитываемыми секциями 8 занимает позицию сушки. Происходит фиксация барабана 19 в новом положении, после чего каретка 44 цилиндром 50 посредством рычага 51 подводится к кассете 18а с секциями 8, следует смыкание створок 42 и 43. Производится сушка путем подачи сжатого воздуха от системы сжатого воздуха 48 в ячейки 42б через канал 42в. При этом струя сжатого воздуха удаляет с боковой поверхности секции излишки электролита, которые попадают в ячейки 43б, откуда через каналы 43в абсорбируются через клапан 49а абсорбционным насосом 49. Сушка выполняется одновременно с загрузкой и пропиткой. Окончание сушки происходит с окончанием пропитки. С раскрытием обкладок 42 и 43 производят отвод каретки 44 в исходное положение. После этого следует расфиксация и поворот барабана 19. Кассета 18а оказывается в верхнем (исходном) положении на позиции перегрузки секций в цепь 4. Зажимы 5 (27 шт) цепного транспортера 2 под влиянием упора 9 одновременно раскрыты. В раскрытые зажимы 5 возвращаются пропитанные и просушенные секции 8. С последующим движением транспортера 2 просушенные секции 8 выводятся из зоны кассеты 18а и следуют далее на позицию поштучной выдачи их, например, для последующего использования на сборке. Поштучная выдача производится при остановках транспортера 2 одновременно с операцией поштучной загрузки. Захватные органы устройства выгрузки 16 (условно не показаны) захватывают пропитанную секцию за выводы, после чего толкатель 7а раскрывает зажим 5 и следует удаление пропитанной секции 8 упомянутыми захватными органами на линейное приемно-подающее устройство 52 (например, вибролоток, подающий секцию, на сборочную машину). При этом захваты устройства 16 выгрузки раскрываются и отпускают пропитанную секцию 8. Далее освободившийся зажим 5 подходит на позицию загрузки и процесс повторяется. За один оборот (поворот на 360^о) поворотного барабана 19 происходит четыре цикла пропитки и сушки, а также загрузки и выгрузки кассет 18а. Процесс происходит автоматически. Вместимость кассеты можно рассчитать по соотношению:
n =

, , где T_n - время пропитки заданного габарита секции конденсатора;
T_o = const - алгебраическая сумма сопутствующих пропитке затрат времени на движение вспомогательных механизмов и устройств;
t - время, необходимое для загрузки одного изделия в зажим транспортера.After lowering the chamber 28 to the lower position should unlatch the drum 19, another 90 ^of rotation and the cassette 18a is impregnated with the sections 8 occupies position drying. The drum 19 is fixed in a new position, after which the carriage 44 is fed by the cylinder 50 to the cartridge 18a with sections 8, the shutters 42 and 43 are closed. Drying is carried out by supplying compressed air from the compressed air system 48 to the cells 42b through the channel 42b. In this case, a stream of compressed air removes excess electrolyte from the side surface of the section, which enters the cells 43b, from where it is absorbed through the channels 43b through the valve 49a by the absorption pump 49. Drying is carried out simultaneously with loading and impregnation. The end of drying occurs with the end of the impregnation. With the disclosure of the plates 42 and 43, the carriage 44 is retracted to its original position. After this follows the release and rotation of the drum 19. The cassette 18a is in the upper (initial) position at the position of the sections overload in the chain 4. Clips 5 (27 pcs) of the chain conveyor 2 under the influence of the stop 9 are simultaneously opened. The impregnated and dried sections 8 are returned to the opened clamps 5. With the subsequent movement of the conveyor 2, the dried sections 8 are removed from the zone of the cassette 18a and then they are sent to the unit of dispensing them, for example, for subsequent use on the assembly. Piece delivery is made when the conveyor 2 stops at the same time as the piece loading operation. The gripping organs of the unloading device 16 (not shown conventionally) grab the impregnated section by the leads, after which the pusher 7a opens the clamp 5 and the impregnated section 8 is removed by the said gripping organs to the linear receiving and feeding device 52 (for example, a vibrating tray feeding the section to the assembly machine ) In this case, the grips of the unloading device 16 open and release the impregnated section 8. Next, the released clip 5 approaches the loading position and the process is repeated. During one rotation (rotation by ³⁶⁰ degrees) of the rotating drum 19 occurs four cycles of impregnation and drying, as well as loading and unloading of the cassettes 18a. The process is automatic. Cassette capacity can be calculated by the ratio:
n =

,, where T _n is the impregnation time of a given dimension of the capacitor section;
T _o = const is the algebraic sum of the time spent on impregnating the movement of auxiliary mechanisms and devices;
t is the time required to load one product into the conveyor clamp.

Claims

1. AUTOMATIC VACUUM IMPRESSION MACHINE, comprising feeding, loading, unloading, filling the cartridge sections of the capacitors, moving the cartridge, discontinuous conveyor, vacuum impregnation chamber, drying device with an absorption pump and a carriage made with the possibility of reciprocating movement, a cartridge with a device for clamping sections of capacitors for wire leads, characterized in that the device for moving cassettes is made in the form of a tetrahedral rotary drum on, on each face of which the cartridge is rigidly fixed, the conveyor is in the form of a closed chain circuit, the vacuum impregnation chamber is additionally equipped with a nozzle with cells located at the bottom of the chamber, and the cell bottom is made in the form of a capillary mesh, and the vacuum protruding chamber is installed with the possibility of return translational movement and interaction with the face of the drum and the coverage of the cartridge, the drying device is equipped with a compressed air supply system and is made in the form of two, upper and lower, shutters, rotatably mounted on the carriage, on the inner side of each leaf, a porous elastomeric lining is installed with cells equipped with channels, cells of the upper lining are coaxial with cells of the lower and are connected by channels to the compressed air supply system, and cells of the lower lining are connected by channels to the absorption pump, and the cartridge moving device is installed under the conveyor chain with the possibility of interaction with the conveyor, the vacuum chamber and the drying device.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the conveyor is additionally equipped with spring-loaded clamps, each of which is made in the form of a pair of elongated grips.