Claims (28)
1. Установка (10) для визуализации тела (18) пациента и проведения на нем хирургической операции (34), содержащая:1. Installation (10) for visualizing the patient’s body (18) and performing a surgical operation (34) on it, containing:
- опорное устройство (11), предназначенное для размещения в нем пациента и повторяющее форму тела пациента,- a support device (11) designed to accommodate the patient and repeating the shape of the patient’s body,
- по меньшей мере один индикаторный элемент (21), соединенный с опорным устройством (11) и выполненный с возможностью указания положения и ориентации опорного устройства (11),- at least one indicator element (21) connected to the support device (11) and configured to indicate the position and orientation of the support device (11),
- средства (33) для регистрации данных, указывающих положение и/или ориентацию по меньшей мере одного индикаторного элемента (21),- means (33) for recording data indicating the position and/or orientation of at least one indicator element (21),
- систему (13) медицинской визуализации, выполненную с возможностью получения по меньшей мере одного по меньшей мере двумерного томографического изображения (29) интересующей области тела пациента с привязкой к положению по меньшей мере одного индикаторного элемента (21),- a medical imaging system (13), configured to obtain at least one at least two-dimensional tomographic image (29) of the area of interest of the patient’s body with reference to the position of at least one indicator element (21),
- систему (35) определения положения для регистрации данных (36), указывающих положение по меньшей мере одного индикаторного элемента во время хирургической операции,- a position determination system (35) for recording data (36) indicating the position of at least one indicator element during a surgical operation,
- съемочное устройство (39) для съемки реальных изображений (42) места хирургической операции,- a filming device (39) for taking real images (42) of the surgical site,
- блок (28, 28а) обработки данных, выполненный с возможностью совмещения и смешивания томографических и реальных изображений (29, 42, 52) в соответствии с данными, зарегистрированными при выполнении медицинской визуализации и реальной съемки.- a data processing unit (28, 28a), configured to combine and mix tomographic and real images (29, 42, 52) in accordance with the data recorded during medical imaging and real shooting.
2. Установка по п. 1, в которой опорное устройство (11) для размещения пациента содержит подвижный стол (14, 14а).2. Installation according to claim 1, in which the support device (11) for placing the patient contains a movable table (14, 14a).
3. Установка по любому из предыдущих пунктов, в которой опорное устройство (11) для размещения пациента выполнено воспроизводящим форму тела пациента за счет изготовления по меньшей мере одного элемента (15) опорного устройства трехмерной печатью по результатам сканирования по меньшей мере части наружной формы тела пациента.3. Installation according to any of the previous paragraphs, in which the support device (11) for placing the patient is made to reproduce the shape of the patient's body by manufacturing at least one element (15) of the support device by three-dimensional printing based on the results of scanning at least part of the external shape of the patient's body .
4. Установка по п. 1 или 2, в которой опорное устройство (11) для размещения пациента содержит деформируемый элемент (15), содержащий податливый материал (15а) или состоящий из него, причем податливый материал представляет собой отверждаемый материал (15а).4. Installation according to claim 1 or 2, wherein the patient support device (11) comprises a deformable element (15) containing or consisting of a pliable material (15a), the pliable material being a curable material (15a).
5. Установка по п. 3, в которой по меньшей мере один индикаторный элемент (21) непосредственно соединен с по меньшей мере одним деформируемым элементом (15).5. Installation according to claim 3, in which at least one indicator element (21) is directly connected to at least one deformable element (15).
6. Установка по п. 3, в которой по меньшей мере один деформируемый элемент (15) выполнен с одной стороны открытым с возможностью извлечения пациента из деформируемого элемента (15) и повторного помещения пациента в него.6. Installation according to claim 3, in which at least one deformable element (15) is made open on one side with the possibility of removing the patient from the deformable element (15) and re-placing the patient into it.
7. Установка по любому из предыдущих пунктов, в которой опорное устройство содержит по меньшей мере два деформируемых элемента (15, 16, 17), охватывающих по меньшей мере участок тела пациента.7. Installation according to any of the previous paragraphs, in which the support device contains at least two deformable elements (15, 16, 17) covering at least an area of the patient's body.
8. Установка по п. 6 или 7, в которой по меньшей мере один деформируемый элемент (15, 16, 17) имеет окно (49) для обеспечения доступа к пациенту.8. Installation according to claim 6 or 7, in which at least one deformable element (15, 16, 17) has a window (49) to provide access to the patient.
9. Установка по любому из предыдущих пунктов, содержащая инструмент (44) для воздействия на тело (18) пациента в интересующей области (41).9. Installation according to any of the previous paragraphs, containing an instrument (44) for influencing the body (18) of the patient in the area of interest (41).
10. Установка по любому из предыдущих пунктов, в которой индикаторный элемент (21) выполнен с возможностью указания положения и ориентации опорного устройства в пространстве.10. Installation according to any of the previous paragraphs, in which the indicator element (21) is configured to indicate the position and orientation of the support device in space.
11. Установка по любому из предыдущих пунктов, в которой индикаторный элемент (21) включает в себя разнесенные отражательные элементы, выполненные с возможностью определения их положения системой определения положения.11. Installation according to any of the previous paragraphs, in which the indicator element (21) includes spaced reflective elements configured to determine their position by a position determination system.
12. Установка по любому из предыдущих пунктов, в которой система определения положения содержит по меньшей мере две камеры (37, 38) для тригонометрического определения положения и ориентации по меньшей мере одного индикаторного элемента (21) в пространстве.12. Installation according to any of the previous paragraphs, in which the position determination system contains at least two cameras (37, 38) for trigonometrically determining the position and orientation of at least one indicator element (21) in space.
13. Установка по любому из предыдущих пунктов, в которой съемочное устройство содержит по меньшей мере одну камеру (39).13. Installation according to any of the previous paragraphs, in which the filming device contains at least one camera (39).
14. Установка по п. 13, в которой предусмотрена система (35) обнаружения, обеспечивающая определение положения и ориентации камеры (39) съемочного устройства.14. Installation according to claim 13, in which a detection system (35) is provided to determine the position and orientation of the camera (39) of the filming device.
15. Способ совмещения изображений, включающий:15. A method for combining images, including:
- приспособление опорного устройства (11) к форме тела (18) размещаемого в нем пациента,- adaptation of the support device (11) to the shape of the body (18) of the patient placed in it,
- присоединение к опорному устройству (11) по меньшей мере одного индикаторного элемента (21) и регистрацию данных, указывающих положение и/или ориентацию по меньшей мере одного индикаторного элемента (21),- connecting to the support device (11) at least one indicator element (21) and recording data indicating the position and/or orientation of at least one indicator element (21),
- получение по меньшей мере одного по меньшей мере двумерного томографического изображения (29) интересующей области (41) тела пациента с привязкой к положению индикаторного элемента (21) посредством системы (13) медицинской визуализации,- obtaining at least one at least two-dimensional tomographic image (29) of the area of interest (41) of the patient’s body with reference to the position of the indicator element (21) through the medical imaging system (13),
- регистрацию данных (36), указывающих положение индикаторного элемента во время хирургической операции, посредством системы (35) определения положения,- recording data (36) indicating the position of the indicator element during surgery by means of a position determination system (35),
- съемку реальных изображений (42) места хирургической операции посредством съемочного устройства (39),- taking real images (42) of the surgical site using a filming device (39),
- совмещение и смешивание томографического и реального изображений в соответствии с данными (36), зарегистрированными при выполнении медицинской визуализации и реальной съемки.- combination and mixing of tomographic and real images in accordance with the data (36) recorded during medical imaging and real shooting.