Claims (10)
1. Телескопический погрузчик (1), содержащий рабочую стрелу (10), к которой присоединена лебедка (2), оборудованная барабаном (21), который приводится в движение двигателем и на который намотан трос (22), к которому прикреплен крюк (23), причем погрузчик также содержит первое средство (51) для определения количества размотанного троса (22).1. Telescopic loader (1), containing a working boom (10), to which is attached a winch (2), equipped with a drum (21), which is driven by an engine and on which a cable (22) is wound, to which a hook (23) is attached. , and the loader also includes first means (51) for determining the amount of unwound cable (22).
2. Телескопический погрузчик (1) по п. 1, содержащий электронное обрабатывающее средство (3), к которому подключен датчик (51), содержащийся в указанном первом средстве определения и выполненный с возможностью выдачи первого сигнала в зависимости от количества размотанного троса (22).2. Telescopic loader (1) according to claim 1, containing electronic processing means (3), to which is connected a sensor (51), contained in the specified first detection means and configured to issue a first signal depending on the amount of unwound cable (22) .
3. Телескопический погрузчик (1) по п. 1 или 2, в котором стрела (10) выполнена с возможностью телескопического выдвижения и прикреплена с возможностью поворота к горизонтальной оси с возможностью подъема и опускания, причем телескопический погрузчик (1) содержит второе средство (52, 53) определения, предназначенное для определения положения стрелы (10) и величины ее выдвижения.3. Telescopic loader (1) according to claim 1 or 2, in which the boom (10) is made with the possibility of telescopic extension and is attached with the possibility of rotation to a horizontal axis with the possibility of raising and lowering, and the telescopic loader (1) contains a second means (52 , 53) definitions designed to determine the position of the boom (10) and the amount of its extension.
4. Телескопический погрузчик (1) по п. 2 или 3, в котором второе средство определения содержит датчики (52, 53), предназначенные для выдачи второго сигнала в зависимости от положения стрелы (10) и третьего сигнала в зависимости от величины выдвижения стрелы, причем датчики соединены с электронным обрабатывающим средством (3).4. Telescopic loader (1) according to claim 2 or 3, in which the second detection means contains sensors (52, 53) designed to issue a second signal depending on the position of the boom (10) and a third signal depending on the amount of extension of the boom, wherein the sensors are connected to the electronic processing means (3).
5. Телескопический погрузчик (1) по п. 4, в котором обрабатывающее средство (3) содержит позиционный модуль (31), выполненный с возможностью определения положения, связанного с крюком (23) лебедки (2), в зависимости от указанных первого, второго и третьего сигналов.5. Telescopic loader (1) according to claim 4, in which the processing means (3) contains a position module (31) configured to determine the position associated with the hook (23) of the winch (2), depending on the specified first, second and third signals.
6. Телескопический погрузчик (1) по п. 4 или 5, содержащий приводные средства (101, 102), выполненные с возможностью обеспечения выдвижения или убирания рабочей стрелы (10) и подъема или опускания стрелы (10), причем обрабатывающее средство (3) содержит управляющий модуль (33), выполненный с возможностью выдачи управляющих сигналов, предназначенных для регулировки работы лебедки (2) и указанных приводных средств (101, 102), причем телескопический погрузчик (1) также оснащен управляющими средствами (41), управляемыми оператором и соединенными с обрабатывающим средством (3) для управления указанным управляющим модулем (33).6. Telescopic loader (1) according to claim 4 or 5, containing drive means (101, 102) configured to extend or retract the working boom (10) and raise or lower the boom (10), and the processing means (3) contains a control module (33) configured to issue control signals designed to regulate the operation of the winch (2) and said drive means (101, 102), wherein the telescopic loader (1) is also equipped with control means (41) controlled by the operator and connected with processing means (3) for controlling said control module (33).
7. Телескопический погрузчик (1) по любому из пп. 4-6, содержащий средство сбора данных, выполненное с возможностью получения одного или более ограничивающих параметров, соответствующих пространственным ограничениям, и с возможностью выдачи одного или более ограничивающих сигналов в зависимости от ограничивающих параметров, причем ограничивающие сигналы предназначены для определения ограничений на работу лебедки (2) и приводных средств.7. Telescopic loader (1) according to any one of paragraphs. 4-6, containing data collection means configured to obtain one or more limiting parameters corresponding to spatial restrictions, and with the ability to issue one or more limiting signals depending on the limiting parameters, and the limiting signals are intended to determine restrictions on the operation of the winch (2 ) and drive means.
8. Телескопический погрузчик (1) по п. 7, в котором указанное средство сбора данных содержит пользовательский интерфейс (42), который обеспечивает возможность установки и/или выбора оператором указанных ограничивающих параметров.8. Telehandler (1) according to claim 7, wherein said data collection means comprises a user interface (42) that allows the operator to set and/or select said limiting parameters.
9. Телескопический погрузчик (1) по п. 7 или 8, в котором обрабатывающее средство содержит вычислительный модуль (35), которому подчиняется управляющий модуль (33) и который выполнен с возможностью определения, в зависимости от вышеуказанного положения, связанного с крюком (23), и от вышеуказанных ограничивающих сигналов, регулировки работы приводных средств (101, 102) и лебедки (2).9. Telescopic loader (1) according to claim 7 or 8, in which the processing means comprises a computing module (35), to which a control module (33) is subordinated and which is configured to determine, depending on the above, a position associated with the hook (23 ), and from the above limiting signals, adjusting the operation of the drive means (101, 102) and the winch (2).
10. Телескопический погрузчик (1) по любому из пп. 7-9, в котором вычислительный модуль (35) выполнен с возможностью определения в каждый момент времени, как управляющий модуль (33) должен регулировать работу приводных средств (101, 102) и лебедки (2), чтобы высота (Н) груза относительно земли всегда оставалось постоянной, независимо оттого, как оператор приводит в действие управляющие средства (41).10. Telescopic loader (1) according to any one of paragraphs. 7-9, in which the computing module (35) is configured to determine at each time how the control module (33) should regulate the operation of the drive means (101, 102) and the winch (2) so that the height (H) of the load relative to the ground always remained constant, regardless of how the operator actuates the controls (41).