RU2022110720A - Стенд для испытаний колёс и подвесок мобильных роботов - Google Patents
Стенд для испытаний колёс и подвесок мобильных роботов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2022110720A RU2022110720A RU2022110720A RU2022110720A RU2022110720A RU 2022110720 A RU2022110720 A RU 2022110720A RU 2022110720 A RU2022110720 A RU 2022110720A RU 2022110720 A RU2022110720 A RU 2022110720A RU 2022110720 A RU2022110720 A RU 2022110720A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- suspensions
- stand
- mobile robots
- imitation
- testing wheels
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims 8
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims 1
Claims (4)
1. Стенд для испытаний колес и подвесок мобильных роботов, содержащий поворотную раму, устройство для имитации веса, в конкретной реализации выполненное в виде набора пружин постоянного усилия, имитационные грузы и барабаны, движение которых имитирует движение дорожного полотна относительно испытываемого колеса, отличающийся тем, что дополнительно содержит кинематическую пару «рейка-шестерня», редуктор, предпочтительно планетарный, тихоходный вал которого закреплен на шестерне, а на быстроходном валу установлены имитационные грузы и устройство имитации веса, а также содержит конвейерную ленту с грунтозацепами и канал, заполненный грунтом, причем конвейерная лента приводится в движение барабаном.
2. Стенд для испытаний колес и подвесок мобильных роботов по п. 1, отличающийся тем, что имитационные грузы выполнены с возможностью регулировки радиуса, на котором они установлены.
3. Стенд для испытаний колес и подвесок мобильных роботов по пп. 1, 2, отличающийся тем, что привод барабана конвейера выполнен с возможностью регулировки скорости вращения.
4. Стенд для испытаний колес и подвесок мобильных роботов по пп. 1-3, отличающийся тем, что в конструкции дополнительно предусмотрены датчики усилия для измерения реакции колеса, реакции подвески, боковой силы, крутящего момента поворота, силы тяги или тормозной силы, а также произвольной координаты механизма подвески (например, хода штока подвески) и углового положения колеса.
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2022110720A true RU2022110720A (ru) | 2022-06-29 |
| RU2778737C2 RU2778737C2 (ru) | 2022-08-24 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2133459C1 (ru) | Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов транспортных средств | |
| CN107957340A (zh) | 汽车四分之一悬架及减振器模拟工况试验台 | |
| CN101587022B (zh) | 基于差速传动机构的铁路机车车辆运行仿真试验台 | |
| CN205691349U (zh) | 一种用于机动车轮胎力学特性测试的试验台 | |
| CN206691244U (zh) | 一种履带底盘用悬挂行走机构 | |
| US9404834B2 (en) | Active resistance dynamometer for wheel testing | |
| CN105699099A (zh) | 一种电动汽车主动轮滚动振动一体式试验台 | |
| CN105004539B (zh) | 电动自行车和轻便电动摩托车的性能测试平台 | |
| RU2022110720A (ru) | Стенд для испытаний колёс и подвесок мобильных роботов | |
| CN201016860Y (zh) | 机车车辆运行模拟试验台 | |
| CN105954049A (zh) | 一种双辊式柔性底盘试验装置 | |
| CN205580747U (zh) | 用于测试车辆结构动力学的试验台的车轮支承装置 | |
| RU2778737C2 (ru) | Стенд для испытаний колёс и подвесок мобильных роботов | |
| JP2735908B2 (ja) | 車輌機動性評価試験装置 | |
| CN210243196U (zh) | 一种带履带运行的车辆振动环境模拟激励加载装置 | |
| CN213874875U (zh) | 一种自行车架振动试验设备 | |
| CN205280329U (zh) | 一种悬架匹配测试试验台 | |
| CN108261776A (zh) | 一种无碳小车 | |
| CN105261287B (zh) | 一种机械仿生马演示模型 | |
| SU993090A1 (ru) | Стенд дл испытани независимой подвески транспортных средств | |
| CZ2009422A3 (cs) | Zkušební stolice | |
| RU215729U1 (ru) | Гибридный стенд с планетарным балансирным редуктором для контроля технического состояния колесных транспортных средств | |
| RU2782551C1 (ru) | Устройство для имитации заноса автомобиля с передним приводом | |
| SU1414918A1 (ru) | Стенд дл испытани моделей дорожных одежд | |
| SU914961A1 (ru) | Стенд для испытания колесных и гусеничных машин 1 |