RU2021397C1

RU2021397C1 - Take-down mechanism on circular fabric machine

Info

Publication number: RU2021397C1
Authority: RU
Inventors: Сергей Владимирович Семкин; Борис Федорович Пипа; Эшмурад Пардаевич Нормаматов
Original assignee: Киевский технологический институт легкой промышленности
Priority date: 1990-12-17
Filing date: 1990-12-17
Publication date: 1994-10-15

Abstract

FIELD: textile industry. SUBSTANCE: take-down mechanism has two take-down shafts, frame, two levers of ratchet-and-pawl gears, two catches, two rollers, inclined ring, hinge, lead screw nut, stretcher, two double-arm levers, transverse plate, and flexible member with strain gauges. EFFECT: enhanced production process. 1 dwg

Description

Изобретение относится к трикотажному машиностроению. The invention relates to knitted machinery.

Известен механизм оттяжки, содержащий оттяжные валы, установленные в раме и кинематически связанные с двумя храповыми механизмами, установленными по разные стороны оттяжных валов, содержащими рычаги, на одном плече которых находится собачка храпового механизма, а на другом - ролик, наклонное кольцо, шарнирно установленное в одной из точек периметра с возможностью изменения угла наклона, при этом ролики храповых механизмов кинематически связаны с наклонным кольцом, ширитель, свободно опирающийся на оттяжные валы и установленный с возможностью вращения вокруг своей оси. A known pull-out mechanism comprising pull-off shafts installed in the frame and kinematically connected with two ratchet mechanisms mounted on opposite sides of pull-off shafts containing levers, on one shoulder of which there is a ratchet dog, and on the other a roller, an inclined ring articulated in one of the points of the perimeter with the ability to change the angle of inclination, while the rollers of the ratchet mechanisms are kinematically connected with the inclined ring, an expander that is freely supported by the pull shafts and installed with rotation around its axis.

В этом механизме скорость и усилие оттяжки регулируется за счет изменения угла наклона кольца, которое производится вручную, причем точность регулировки зависит от квалификации обслуживающего персонала. Кроме того, в механизме отсутствует контроль за натяжением полотна и возможность автоматически реагировать на различные изменения в процессе вязания, т.е. возможны значительные колебания в усилии оттяжки, что приводит к снижению качества полотна. In this mechanism, the speed and pulling force is controlled by changing the angle of inclination of the ring, which is done manually, and the accuracy of adjustment depends on the qualifications of the staff. In addition, the mechanism lacks control over the tension of the fabric and the ability to automatically respond to various changes in the knitting process, i.e. significant fluctuations in the pulling force are possible, which leads to a decrease in the quality of the web.

Целью изобретения является повышение равномерности усилия оттяжки. The aim of the invention is to increase the uniformity of the pulling force.

Поставленная цель достигается тем, что механизм оттяжки, содержащий оттяжные валы, установленные в раме и кинематически связанные в двумя храповыми механизмами, размещенными на концах оттяжных валов и выполненными в виде рычагов, на одном плече которых установлена собачка храпового механизма, а на другом - ролик, кинематически связанный с кольцом, которое размещено шарнирно с возможностью изменения угла наклона, а также ширитель, закрепленный над оттяжными валами с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, дополнительно снабжен двумя двуплечими рычагами, поперечной планкой, упругим элементом с тензодатчиками, реверсивным электродвигателем с блоком управления реверсом и винтовой передачей с ходовым винтом и гайкой, причем двуплечие рычаги установлены с правой и левой сторон ширителя по длине оттяжного вала с возможностью контакта концом одного плеча с полотном и концом другого плеча с поперечной планкой, взаимодействующей с упругим элементом, при этом тензодатчики подключены к управляющему входу блока управления реверсом, а вал реверсного электродвигателя кинематически связан с ходовым винтом, гайка связана с кольцом в точке периметра, диаметрально противоположной шарнирному креплению кольца. This goal is achieved by the fact that the retraction mechanism containing the retraction shafts installed in the frame and kinematically connected in two ratchet mechanisms located at the ends of the retraction shafts and made in the form of levers, on one shoulder of which there is a ratchet dog, and on the other a roller, kinematically connected with the ring, which is pivotally mounted with the possibility of changing the angle of inclination, as well as the expander mounted above the draw shafts with the possibility of rotation around the vertical axis, is additionally equipped with two with two shoulders, a transverse bar, an elastic element with load cells, a reversible electric motor with a reverse and helical control unit with a spindle and a nut, the two shoulders are mounted on the right and left sides of the expander along the length of the draw shaft with the possibility of contact between the end of one shoulder with the blade and the end of the other shoulder with a transverse bar interacting with the elastic element, while the load cells are connected to the control input of the reverse control unit, and the shaft of the reverse electric motor is kin cally connected with the lead screw nut is connected with the ring in the perimeter point diametrically opposite the hinge fastening ring.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого механизма оттяжки. The drawing shows a kinematic diagram of the proposed drawing mechanism.

Механизм оттяжки состоит из пары оттяжных валов 1 и 2, рам 3 и 4 двух храповых механизмов, содержащих рычаги 5 и 6, на одном плече которых находятся собачки 7 и 8, а на другом - ролики 9 и 10, наклонное кольцо 11, шарнирно установленное в шарнире 12, гайки 13, ходового винта 14, электродвигателя 15, устройства для изменения направления вращения электродвигателя 16, ширителя 17, двуплечих рычагов 18 и 19, поперечной планки 20, упругого элемента с тензодатчиками 21. The pull-out mechanism consists of a pair of pull-off shafts 1 and 2, frames 3 and 4 of two ratchet mechanisms containing levers 5 and 6, on one shoulder of which there are dogs 7 and 8, and on the other - rollers 9 and 10, an inclined ring 11, pivotally mounted in the hinge 12, the nut 13, the lead screw 14, the electric motor 15, the device for changing the direction of rotation of the electric motor 16, the expander 17, two-arm levers 18 and 19, the transverse bar 20, an elastic element with load cells 21.

При работе механизма полотно 22 направляется между оттяжными валами 1 и 2, получающими вращение от храповых механизмов, ролики 9 и 10 которых поочередно набегают на наклонное кольцо 11. Двуплечие рычаги 18 и 19 установлены на ширителе 17 так, что одним плечом они упираются в полотно 22, а другим связаны с поперечной планкой 20, которая, в свою очередь, связана с упругим элементом с тензодатчиками 21. При малейшем изменении в скорости выхода полотна последнее, оттягиваемое со строго определенной скоростью, начинает ослабляться либо натягиваться сильней. И то, и другое приводит к качательному движению двуплечих рычагов 18 и 19 и, следовательно, перемещению планки 20 и упругой деформации элемента с тензодатчиками 21. Устройство для изменения направления вращения электродвигателя электрически связано с тензодатчиками 21 и должно иметь три позиции: нулевую, вправо, влево. При нормальной силе оттяжки (нулевая позиция) электродвигатель 15 остановлен, при ослаблении или усилении оттяжки по сравнению с технологически необходимым усилием (позиции вправо, влево) двигатель 15 начинает вращаться вправо или влево, вращая при этом ходовой винт 14. При вращении ходового винта 14 перемещается гайка 13, связанная с наклонным кольцом 11 и изменяется наклон кольца 11, т.е. изменяется скорость оттяжки. Это происходит до тех пор, пока скорость оттяжки и усилие, создаваемое этой скоростью, не достигает технологически необходимой величины (нулевая позиция), электродвигатель 15 при этом останавливается. Таким образом, предложенный механизм оттяжки способен автоматически реагировать на любые изменения в процессе вязания и поддерживать постоянным усилие оттяжки. When the mechanism is operating, the web 22 is guided between the exhaust shafts 1 and 2, which receive rotation from the ratchet mechanisms, the rollers 9 and 10 of which alternately run onto the inclined ring 11. The two-arm levers 18 and 19 are mounted on the expander 17 so that they rest against the web 22 with one shoulder and others are connected with the transverse bar 20, which, in turn, is connected with an elastic element with strain gauges 21. At the slightest change in the speed of the web exit, the last, drawn with a strictly defined speed, begins to weaken or stretch more . Both that and another leads to the rocking movement of the two-arm levers 18 and 19 and, consequently, to the movement of the strap 20 and the elastic deformation of the element with the load cells 21. The device for changing the direction of rotation of the electric motor is electrically connected to the load cells 21 and should have three positions: zero, to the right, to the left. With normal pull force (zero position), the motor 15 is stopped, when the guy is weakened or strengthened compared to the technologically necessary force (right, left), the motor 15 starts to turn left or right, while rotating the spindle 14. When the spindle 14 rotates, it moves a nut 13 connected to the inclined ring 11 and the inclination of the ring 11 changes, i.e. the speed of the guy changes. This happens until the draw speed and the force created by this speed reaches the technologically necessary value (zero position), the electric motor 15 stops at the same time. Thus, the proposed drawing mechanism is able to automatically respond to any changes in the knitting process and maintain a constant drawing force.

Claims

DRAWER DRAWING MECHANISM ON A SQUARE KNITTING MACHINE, containing exhaust shafts installed in the frame and kinematically connected with two ratchet mechanisms located at the ends of the exhaust shafts and made in the form of levers, on one shoulder of which there is a ratchet dog, and on the other a roller kinematically connected with a ring that is hinged with the possibility of changing the angle of inclination, as well as an expander mounted above the pull shafts with the possibility of rotation around a vertical axis, characterized in that, with the aim to increase the uniformity of the pulling force, the mechanism is additionally equipped with two two-arm levers, a transverse bar, an elastic element with strain gauges, a reversible electric motor with a reverse and helical gear control unit with a spindle and a nut, and the two-arm levers are installed on the right and left sides of the expander along the length of the draw shaft with the possibility of contact by the end of one shoulder with the blade and the end of the other shoulder with a transverse bar interacting with the elastic element, while the load cells are connected to the control to the input of the reverse control unit, and the shaft of the reversible electric motor is kinematically connected to the lead screw, and the nut is connected to the ring at the perimeter point diametrically opposite to the hinged mounting of the ring.