RU2021138021A - Способ обеспечения аварийной посадки беспилотного летательного аппарата в заданном районе при выполнении мониторинга воздушной линии электропередачи и потери связи с наземным пунктом управления - Google Patents
Способ обеспечения аварийной посадки беспилотного летательного аппарата в заданном районе при выполнении мониторинга воздушной линии электропередачи и потери связи с наземным пунктом управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2021138021A RU2021138021A RU2021138021A RU2021138021A RU2021138021A RU 2021138021 A RU2021138021 A RU 2021138021A RU 2021138021 A RU2021138021 A RU 2021138021A RU 2021138021 A RU2021138021 A RU 2021138021A RU 2021138021 A RU2021138021 A RU 2021138021A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- power line
- overhead power
- emergency landing
- Prior art date
Links
Claims (1)
- Способ завершения полета беспилотного летательного аппарата в установленном районе аварийной посадки при осуществлении мониторинга состояния воздушной линии электропередачи в случае потери связи с наземным пунктом управления, заключающийся в активизации автопилота, реагирующего на электромагнитное поле, формируемое воздушной линией электропередач и направляющего беспилотный летательный аппарат вдоль ее трассы в заранее установленный район аварийной посадки, отличающийся тем, что вокруг опор воздушной линии электропередач, находящейся в центральной части заранее установленных районов аварийной посадки беспилотного летательного аппарата, формируют электромагнитное поле, уровень напряженности которого выше, чем уровень напряженности электромагнитного поля, формируемого воздушной линией электропередач, предварительно задают команду автопилоту беспилотного летательного аппарата на реализацию режима аварийной посадки после того, как его чувствительные элементы зафиксируют источник электромагнитного поля с напряженностью выше чем напряженность электромагнитного поля, создаваемого воздушной линией электропередач, контролируют скорость, направление и продолжительность полета беспилотного летательного аппарата до потери радиосвязи с наземным пунктом управления, вычисляют расстояние, пройденное беспилотным летательным аппаратом в штатном режиме и идентифицируют первый на пути его дальнейшего следования район аварийной посадки.
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021138021A true RU2021138021A (ru) | 2023-06-20 |
| RU2805304C2 RU2805304C2 (ru) | 2023-10-13 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109828599B (zh) | 飞行器作业路径规划方法以及控制装置和控制设备 | |
| CN109739256B (zh) | 一种无人机降落避障方法、装置及无人机 | |
| EP2775366A2 (en) | Autonomous aircraft guiding mobile unit | |
| JP5762648B2 (ja) | 複数の車両を空港の地上においてナビゲートする方法、及び、複数の車両を空港の地上においてナビゲートするシステム | |
| RU2016138408A (ru) | Беспилотный летательный аппарат и способ безопасной посадки беспилотного летательного аппарата | |
| US11054835B2 (en) | Vehicle collision avoidance | |
| CN105243878A (zh) | 一种电子边界装置、无人飞行系统及无人飞行器监控方法 | |
| CN104503463A (zh) | 一种无人直升机主动避障飞行控制方法 | |
| CN108196568B (zh) | 一种无人机遥控中断后航迹自主重规划方法 | |
| US20110270467A1 (en) | Safety test carrier controlled by external guidance system | |
| CN106325298A (zh) | 无人机增程控制系统和方法 | |
| US20200217967A1 (en) | Systems and methods for modulating the range of a lidar sensor on an aircraft | |
| CN105235895A (zh) | 带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器及其紧急制动方法 | |
| US10771993B2 (en) | Method for determining a quality of at least one mobile radio network | |
| KR102029173B1 (ko) | 드론 비행을 위한 공중 교통체계와 그 공중 교통체계 하의 드론 자율 비행 시스템 및 방법 | |
| CN110673638B (zh) | 一种无人飞艇避让系统和无人飞艇飞行控制系统 | |
| CN205113687U (zh) | 带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器 | |
| CN112731974A (zh) | 一种无人机随动着舰方法及系统 | |
| RU2021138021A (ru) | Способ обеспечения аварийной посадки беспилотного летательного аппарата в заданном районе при выполнении мониторинга воздушной линии электропередачи и потери связи с наземным пунктом управления | |
| CN205050361U (zh) | 一种电子边界装置及电子边界系统 | |
| KR101765633B1 (ko) | 이동물체 주행 검사 시스템 | |
| RU2805304C2 (ru) | Способ обеспечения аварийной посадки беспилотного летательного аппарата в заданном районе при выполнении мониторинга воздушной линии электропередачи и потери связи с наземным пунктом управления | |
| CN113917948B (zh) | 一种低可视环境无人机地基辅助降落方法 | |
| KR20200082271A (ko) | 드론 착륙 제어방법 및 제어시스템 | |
| US20170146649A1 (en) | Method of detecting collisions on an airport installation and device for its implementation |