Claims (19)
1. Навесной оборотный плуг (1), содержащий навесной элемент (2) для крепления к трактору, инверсионное устройство (4), шарнирно прикрепленное к навесному элементу (2) относительно инверсионной оси (X), исполнительный механизм (6) инверсии между навесным элементом (2) и инверсионным устройством (4), раму (13), на которой установлен двойной ряд пахотных элементов (26), которые попеременно задействуют в соответствии с положением инверсионного устройства (4) относительно инверсионной оси (X), причем рама (13) прикреплена к инверсионному устройству (4) посредством шарнирного рычага (11) и исполнительного механизма (12) линеаризации рамы (13), а также содержащий исполнительный механизм (16) регулировки рабочей ширины (L) пахотных элементов (26) для того, чтобы изменять рабочую ширину (L) между последовательными пахотными элементами (26), при этом шарнирный рычаг (11) на его первом конце шарнирно прикреплен к раме (13) относительно оси (15) линеаризации рамы (13), а на его втором противоположном конце шарнирно прикреплен к инверсионному устройству (4) относительно оси (14) шарнирного сочленения, и при этом исполнительный механизм (12) линеаризации приводится в действие посредством текучей среды под давлением, поток которой может быть остановлен посредством клапана (17) для того, чтобы ограничить выпрямление рамы (13), которым управляет исполнительный механизм (12) линеаризации, когда раму (13) приводят в действие так, чтобы она поворачивалась относительно инверсионной оси (X), отличающийся тем, что клапан (17) приводится в действие в соответствии с относительным угловым положением (A) шарнирного рычага (11) по отношению к инверсионной оси (X).1. A hinged reversible plow (1) containing a hinged element (2) for attaching to a tractor, an inversion device (4) pivotally attached to the hinged element (2) relative to the inversion axis (X), an inversion actuator (6) between the hinged element (2) and the inversion device (4), a frame (13) on which a double row of plowing elements (26) is installed, which are alternately activated in accordance with the position of the inversion device (4) relative to the inversion axis (X), wherein the frame (13) is attached to the inversion device (4) by means of an articulated arm (11) and an actuator (12) for linearizing the frame (13), as well as containing an actuator (16) for adjusting the working width (L) of the arable elements (26) in order to change the working width (L) between successive arable elements (26), while the articulated lever (11) at its first end is pivotally attached to frame (13) relative to the frame (13) linearization axis (15), and at its second opposite end is hinged to the inversion device (4) relative to the articulation axis (14), while the linearization actuator (12) is driven by a pressurized fluid, the flow of which can be stopped by means of a valve (17) in order to limit the straightening of the frame (13), which is controlled by the linearization actuator (12), when the frame (13) is actuated so that it rotates about the inversion axis (X), characterized in that the valve (17) is actuated in accordance with the relative angular position (A) of the hinged lever (11) with respect to the inversion axis (X).
2. Плуг (1) по п. 1, в котором клапан (17) приводят в действие посредством кулачкового профиля (19) и щупа (18), которые установлены, соответственно, на инверсионном устройстве (6) и на шарнирном рычаге (11), или наоборот.2. The plow (1) according to claim 1, in which the valve (17) is actuated by means of a cam profile (19) and a probe (18), which are mounted respectively on the inversion device (6) and on the articulated arm (11), or vice versa.
3. Плуг (1) по п. 1 или 2, в котором кулачковый профиль (19) или щуп (18) установлены на инверсионном устройстве у оси (14) шарнирного сочленения.3. Plow (1) according to claim 1 or 2, in which the cam profile (19) or probe (18) is mounted on the inversion device at the axis (14) of the articulation.
4. Плуг (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором шарнирный рычаг (11) и исполнительный механизм (12) линеаризации образуют противоположные стороны шарнирно сочлененного четырехугольника (10).4. A plow (1) according to any one of the preceding claims, wherein the articulated arm (11) and the linearization actuator (12) form opposite sides of an articulated quadrilateral (10).
5. Плуг (1) по п. 3, в котором остальные стороны четырехугольника (10) образованы инверсионным устройством (6) между осью (14) шарнирного сочленения и осью крепления с возможностью поворота первого конца исполнительного механизма (12) линеаризации на стороне, направленной к инверсионному устройству (6), и рамой (13) между осью (15) линеаризации и осью крепления с возможностью поворота второго противоположного конца исполнительного механизма (12) линеаризации.5. The plow (1) according to claim 3, in which the remaining sides of the quadrilateral (10) are formed by an inversion device (6) between the axis (14) of the articulation and the attachment axis with the possibility of turning the first end of the linearization actuator (12) on the side directed to the inversion device (6), and the frame (13) between the linearization axis (15) and the attachment axis with the possibility of turning the second opposite end of the actuator (12) linearization.
6. Плуг (1) по любому из предшествующих пунктов, в котором шарнирный рычаг (11) по меньшей мере частично защищен, а корпус рычага по меньшей мере частично принимает и укрывает клапан (17).6. A plow (1) according to any one of the preceding claims, wherein the pivot arm (11) is at least partially protected and the arm housing at least partially receives and houses the valve (17).
7. Плуг (1) по любому из пп. 2-5, в котором кулачковый профиль (19) и положение клапана (17) относительно него выбраны так, чтобы угол (A) шарнирного рычага (11) относительно инверсионной оси (X) был постоянным и не зависел от регулировки рабочей ширины (L) между последовательными пахотными элементами (26).7. Plow (1) according to any one of paragraphs. 2-5, in which the cam profile (19) and the position of the valve (17) relative to it are chosen so that the angle (A) of the articulated arm (11) relative to the inversion axis (X) is constant and does not depend on the adjustment of the working width (L) between successive tillage elements (26).
8. Плуг (1) по любому из пп. 2-6, в котором клапан (17) отсечения прикреплен к шарнирному рычагу (11) с возможностью перемещения по направлению и от кулачкового профиля (19).8. Plow (1) according to any one of paragraphs. 2-6, in which the shut-off valve (17) is attached to the articulated arm (11) for movement in the direction and away from the cam profile (19).
9. Плуг (1) по п. 7, в котором предусмотрен вспомогательный кулачок (28), который расположен между шарнирным рычагом (11) и клапаном (17) отсечения для регулировки положения клапана (17) отсечения по длине шарнирного рычага (11).9. The plow (1) according to claim 7, in which an auxiliary cam (28) is provided, which is located between the articulated arm (11) and the cut-off valve (17) to adjust the position of the cut-off valve (17) along the length of the articulated arm (11).
10. Плуг (1) по п. 9, в котором вспомогательный кулачок (28) прикреплен с возможностью поворота к шарнирному рычагу (11).10. The plow (1) according to claim 9, wherein the auxiliary cam (28) is rotatably attached to the pivot arm (11).
11. Плуг (1) по п. 9, в котором вспомогательный кулачок (28) прикреплен с возможностью поворота к клапану (17) отсечения. 11. The plow (1) according to claim 9, wherein the auxiliary cam (28) is rotatably attached to the shut-off valve (17).
12. Плуг (1) по любому из пп. 9-11, в котором вспомогательный кулачок (28) содержит перфорированную пластину (23), которая имеет ряд отверстий (25), расположенных так, чтобы иметь взаимно разные радиальные интервалы по отношению к оси пластины (23), причем отверстия (25) способны определять разное положение клапана (17) относительно кулачкового профиля (19).12. Plow (1) according to any one of paragraphs. 9-11, in which the auxiliary cam (28) contains a perforated plate (23), which has a number of holes (25) arranged so as to have mutually different radial intervals with respect to the axis of the plate (23), and the holes (25) are able to determine different positions of the valve (17) relative to the cam profile (19).
13. Плуг (1) по п. 12, в котором отверстия (25) расположены по спирали.13. Plow (1) according to claim 12, in which the holes (25) are arranged in a spiral.
14. Плуг (1) по п. 12 или 13, в котором пластина (23) выполнена в форме сплющенного цилиндрического диска.14. Plow (1) according to claim 12 or 13, in which the plate (23) is made in the form of a flattened cylindrical disk.
15. Плуг (1) по любому из пп. 12-14, в котором вспомогательный кулачок (28) содержит гнездо (29), которое образовано в шарнирном рычаге (11) и ограничено круговой периферийной кромкой (30), приподнятой относительно непрерывной поверхности шарнирного рычага (11), причем круговая периферийная кромка (30) позволяет поворачивать пластину (23) относительно оси той же круговой периферийной кромки (30).15. Plow (1) according to any one of paragraphs. 12-14, in which the auxiliary cam (28) contains a socket (29), which is formed in the hinged lever (11) and is limited by a circular peripheral edge (30) raised relative to the continuous surface of the hinged lever (11), and the circular peripheral edge (30) allows the plate (23) to be rotated relative to the axis of the same circular peripheral edge (30).
16. Плуг (1) по п. 12, в котором ось той же круговой периферийной кромки (30) совпадает с осью пластины (23).16. Plow (1) according to claim 12, in which the axis of the same circular peripheral edge (30) coincides with the axis of the plate (23).
17. Плуг (1) по любому из пп. 12-16, в котором пластина (23) прикреплена к фиксирующему пазу (24) и клапану (17) отсечения у отверстия, выбранного из ряда отверстий (25).17. Plow (1) according to any one of paragraphs. 12-16, in which the plate (23) is attached to the locking groove (24) and the cut-off valve (17) at the hole selected from the row of holes (25).
18. Плуг (1) по любому из пп. 12-14, в котором пластина (23) эксцентрична по отношению к ее геометрическому центру, чтобы преобразовывать ее вращательное движение в поступательное движение клапана (17) от кулачкового профиля (19) и по направлению к нему.18. Plow (1) according to any one of paragraphs. 12-14, in which the plate (23) is eccentric with respect to its geometric center in order to convert its rotational movement into a translational movement of the valve (17) away from and towards the cam profile (19).
19. Плуг (1) по любому из пп. 12-18, в котором пластина (23) прикреплена с возможностью поворота к шарнирному рычагу (11) или к клапану (17) отсечения. 19. Plow (1) according to any one of paragraphs. 12-18, in which the plate (23) is rotatably attached to the articulated arm (11) or to the shut-off valve (17).