Claims (28)
1. Система (1) переключения, включающая в себя переключатель (17), в частности переключатель ступеней нагрузки, и приводную систему (3) для переключателя (17), приводная система (3) включает в себя1. Switching system (1), including a switch (17), in particular a load step switch, and a drive system (3) for the switch (17), the drive system (3) includes
приводной вал (12), который соединяет приводную систему (3) с переключателем (17);a drive shaft (12) which connects the drive system (3) to the switch (17);
двигатель (12) для приведения в движение приводного вала (16); a motor (12) for driving the drive shaft (16);
систему (4) обратной связи, которая выполнена для того, чтобыfeedback system (4), which is designed to
определять по меньшей мере два значения для положения приводного вала (16); determine at least two values for the position of the drive shaft (16);
на основе по меньшей мере двух значений генерировать сигнал обратной связи; иbased on at least two values, generate a feedback signal; And
устройство (2) управления, которое выполнено для того, чтобы в зависимости от сигнала обратной связи воздействовать на работу двигателя (12).control device (2), which is designed to influence the operation of the motor (12) depending on the feedback signal.
2. Система (1) переключения по п.1, причем2. Switching system (1) according to claim 1, wherein
система обратной связи выполнена для того, чтобы устанавливать каждое из по меньшей мере двух значений для положения приводного вала (16) согласно соответствующему способу,the feedback system is designed to set each of at least two values for the position of the drive shaft (16) according to the respective method,
все способы для установления по меньшей мере двух значений отличаются друг от друга или идентичны.all methods for establishing at least two values are different from each other or identical.
3. Система (1) переключения по п.1 или 2, причем одно из по меньшей мере двух значений для положения приводного вала (16) является первым значением для абсолютного положения приводного вала (16).3. Switching system (1) according to claim 1 or 2, wherein one of the at least two values for the position of the drive shaft (16) is the first value for the absolute position of the drive shaft (16).
4. Система (1) переключения по любому из пп. 1-3, причем одно из по меньшей мере двух значений для положения приводного вала (16) является вторым значением для абсолютного положения приводного вала (16).4. System (1) switching according to any one of paragraphs. 1-3, wherein one of the at least two values for the position of the drive shaft (16) is the second value for the absolute position of the drive shaft (16).
5. Система (1) переключения по любому из пп. 1-3, причем одно из по меньшей мере двух значений для положения приводного вала (16) является инкрементальным значением для положения приводного вала (16) или значением для относительного положения приводного вала (16).5. System (1) switching according to any one of paragraphs. 1-3, wherein one of the at least two values for the position of the drive shaft (16) is an incremental value for the position of the drive shaft (16) or a value for the relative position of the drive shaft (16).
6. Система (1) переключения по любому из пп. 1-5, причем система обратной связи выполнена для того, чтобы устанавливать положение ротора двигателя (12) и определять одно из по меньшей мере двух значений для положения приводного вала (17) в зависимости от положения ротора.6. System (1) switching according to any one of paragraphs. 1-5, the feedback system being configured to set the position of the motor rotor (12) and determine one of at least two values for the position of the drive shaft (17) depending on the position of the rotor.
7. Система (1) переключения по любому из пп. 1-6, причем система обратной связи7. System (1) switching according to any one of paragraphs. 1-6, and the feedback system
включает в себя датчик абсолютных значений, который выполнен и расположен для того, чтобы регистрировать абсолютное положение приводного вала (16) или абсолютное положение дополнительного вала, который соединен с приводным валом (16), и на основе зарегистрированного положения генерировать по меньшей мере один выходной сигнал; includes an absolute encoder, which is designed and located in order to register the absolute position of the drive shaft (16) or the absolute position of an additional shaft that is connected to the drive shaft (16) and, based on the registered position, generate at least one output signal ;
выполнена для того, чтобы устанавливать одно из по меньшей мере двух значений для положения приводного вала (16) на основе по меньшей мере одного выходного сигнала.configured to set one of at least two values for the position of the drive shaft (16) based on at least one output signal.
8. Система (1) переключения по п.7, причем датчик абсолютных значений выполнен в виде многооборотного датчика угла поворота.8. Switching system (1) according to claim 7, wherein the absolute value encoder is made in the form of a multi-turn angle encoder.
9. Система (1) переключения по п.7 или 8, причем датчик абсолютных значений выполнен для того, чтобы регистрировать положение приводного вала (16) или положение дополнительного вала на основе первого способа считывания.9. Switching system (1) according to claim 7 or 8, wherein the absolute value encoder is configured to detect the position of the drive shaft (16) or the position of the auxiliary shaft based on the first reading method.
10. Система (1) переключения по п.9, причем датчик абсолютных значений выполнен для того, чтобы регистрировать положение приводного вала (16) или положение дополнительного вала дополнительно при помощи второго способа считывания, который не зависит от первого способа считывания.10. Switching system (1) according to claim 9, wherein the absolute value encoder is configured to detect the position of the drive shaft (16) or the position of the additional shaft additionally by means of a second reading method which is independent of the first reading method.
11. Система (1) переключения по п.10 или 11, причем первый способ считывания включает в себя оптический, магнитный, емкостной или индуктивный способ считывания.11. Switching system (1) according to claim 10 or 11, wherein the first reading method includes an optical, magnetic, capacitive or inductive reading method.
12. Система (1) переключения по любому из пп. 7-11, причем датчик абсолютных значений соединен с геометрическим замыканием с приводным валом (16) или дополнительным валом.12. System (1) switching according to any one of paragraphs. 7-11, wherein the absolute encoder is positively connected to the drive shaft (16) or additional shaft.
13. Система (1) переключения по п.12, причем датчик абсолютных значений соединен дополнительно с силовым и/или неразъемным замыканием с приводным валом (16) или дополнительным валом.13. The switching system (1) according to claim 12, wherein the absolute value encoder is additionally connected with a power and/or permanent circuit to the drive shaft (16) or an additional shaft.
14. Система (1) переключения по любому из пп. 1-13, причем переключатель (1) является переключателем ступеней нагрузки или переключателем ответвлений под нагрузкой или селектором или двойным реверсивным переключателем или реверсивным переключателем или предварительным селектором или переключателем мощности или переключателем нагрузки или разъединителем.14. System (1) switching according to any one of paragraphs. 1-13, wherein the switch (1) is a load step changer or an on-load tap changer or a selector or a double reversing switch or a reversing switch or a pre-selector or a power switch or a load changer or disconnector.
15. Способ приведения в действие переключателя (17), причем способ включает в себя:15. The method of actuating the switch (17), and the method includes:
определение по меньшей мере двух значений для абсолютного положения приводного вала (16) для приведения в действие переключателя (17);determining at least two values for the absolute position of the drive shaft (16) to actuate the switch (17);
генерирование сигнала обратной связи на основе по меньшей мере двух значений; generating a feedback signal based on at least two values;
управление двигателем (12) для приведения в действие переключателя (17) в зависимости от сигнала обратной связи. motor control (12) to actuate the switch (17) depending on the feedback signal.