RU2021114756A - Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство - Google Patents

Claims (63)

1. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) для выполнения сельскохозяйственных работ на сельскохозяйственном поле, причем указанное рабочее транспортное средство содержит

первый приводной модуль (2);

второй приводной модуль (4);

соединительный элемент (6); причем указанный соединительный элемент содержит первый осевой конец (8) и второй осевой конец (10);

движительное средство (12) для приведения в движение указанного рабочего транспортного средства;

направляющее средство (14) для управления направлением движения указанного рабочего транспортного средства;

блок управления (16) для управления работой указанного рабочего транспортного средства;

причем указанный первый приводной модуль (2) содержит первое шасси (18);

причем указанный второй приводной модуль (4) содержит второе шасси (20);

причем указанный первый приводной модуль (2) содержит приводное средство (90), обеспечивающее указанному первому приводному модулю возможность перемещения по грунту, при этом указанное приводное средство (90) подвешено на указанном первом шасси (18);

причем указанный второй приводной модуль содержит приводное средство (92), обеспечивающее указанному второму приводному модулю возможность перемещения по грунту, при этом указанное приводное средство (92) подвешено на указанном втором шасси (20);

причем указанный первый осевой конец (8) указанного соединительного элемента (6) прикреплен к указанному первому шасси (18); при этом указанный второй осевой конец (10) указанного соединительного элемента (6) соединен с указанным вторым шасси (20);

причем один из указанных двух приводных модулей (2, 4) содержит грузовую платформу (26), установленную на соответствующем шасси (18, 20);

причем указанное сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) является автономным рабочим транспортным средством; и

причем указанная грузовая платформа (26) интегрирована с указанным вторым шасси (20) указанного второго приводного модуля (4);

причем указанный первый осевой конец (8) указанного соединительного элемента (6) прикреплен к указанному первому шасси (18) указанного первого приводного модуля (2) на его конце; при этом указанный второй осевой конец (10) указанного соединительного элемента (6) прикреплен к указанному второму шасси (20) указанного второго приводного модуля (4) на его конце;

причем часть движительного средства (12), обеспечивающего мощность для приведения в движение указанного сельскохозяйственного рабочего транспортного средства, расположена исключительно на указанном первом приводном модуле (2).

2. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 1, в котором указанное движительное средство (12) содержит один или более электродвигателей, или один или более гидравлических приводов (28), или один или более механических приводов для приведения в действие указанных приводных средств (90, 92).

3. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором каждое указанное приводное средство (90, 92) содержит два или более комплектов колес, причем все колеса в отдельно взятом комплекте колес имеют общую ось вращения; и/или указанное приводное средство (90, 92) содержит одну, две или более гусеничных лент.

4. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 3, в котором каждое указанное приводное средство (90, 92) содержит два комплекта (22) колес (24), причем указанные комплекты (22) колес (24) расположены друг за другом, если смотреть относительно неповоротного направления движения указанного транспортного средства.

5. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 4, в котором, применительно к отдельно взятому комплекту (22) колес (24), указанный комплект колес содержит одно, два, три или четыре или более колес (24).

6. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 4, в котором указанное приводное средство (90, 92) содержит одну, две, три, или четыре или более гусеничных лент, опционально расположенных сбоку друг от друга и/или друг за другом.

7. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из пп. 4-6, в котором указанное движительное средство выполнено с возможностью приведения в движение одного или двух комплектов (22) колес (24) или гусеничных лент каждого приводного модуля (2, 4).

8. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из пп. 1-7, в котором указанное движительное средство (12) содержит гидравлические приводы для приведения в действие указанных приводных средства (90, 92), при этом указанное сельскохозяйственное рабочее транспортное средство содержит один или более гидравлических насосов (30) для приведения в действие указанных гидравлических приводов (28), причем указанное сельскохозяйственное рабочее транспортное средство дополнительно содержит двигатель (32) для приведения в действие указанного гидравлического насоса (30), такой как электродвигатель; или двигатель внутреннего сгорания, такой как бензиновый двигатель или дизельный двигатель, или биогазовый двигатель.

9. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из пп. 1-7, в котором указанное движительное средство (12) содержит электродвигатель для приведения в действие указанных приводных средств (90, 92).

10. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из пп. 1-7, в котором указанное движительное средство (12) содержит механические средства для приведения в действие указанных приводных средств (90, 92).

11. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором одно или более указанных колес (24) независимо имеет/имеют внешний диаметр 25 - 300 см, например 30 - 275 см, например 35 - 250 см, например 40 - 225 см, например 45 - 200 см, например 50 -175 см, например 55 - 150 см, например 60 - 125 см, например 65 - 100 см, например 70 - 95 см, например 75 - 90 см, например 80 - 85 см.

12. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором по меньшей мере один комплект (22) колес (24) каждого приводного модуля (2, 4) подвешен с возможностью поворота в колесной базе (34) на своем соответствующем шасси (18, 20) таким образом, чтобы угол наклона плоскости вращения указанного одного или более колес (24) из указанного комплекта (22) колес был изменяемым относительно фиксированного географического направления, при этом указанное направляющее средство (14) содержит исполнительное средство (34) для изменения указанного угла наклона.

13. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное направляющее средство (14) содержит средство, обеспечивающее приводимым в движение колесам (24) одного приводного модуля (2, 4) возможность вращения со скоростью, отличающейся от скорости вращения приводимых в движение колес (24) другого приводного модуля (4, 2).

14. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором кратчайшее расстояние от центра колеса (24) одного приводного модуля (2, 4) до центра колеса (24) другого приводного модуля (4, 2) выбрано из диапазона 20 - 4000 см, например 30 - 3500 см, например 40 - 3000 см, например 50 - 2500 см, например 60 - 2000 см, например 70 - 1800 см, например 80 - 1700 см, например 90 - 1600 см, например 100 - 1500 см, например 150 - 1400 см, например 200- 1300 см, например 250 - 1200 см, например 300 - 1100 см, например 350 - 1000 см, например 400 - 900 см, например 500 - 800 см, например 600 - 700 см.

15. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, содержащее накопитель или источник (36) энергии, такой как топливный бак или аккумулятор; или одну или более солнечных панелей; или один или более модулей топливных элементов в сочетании с резервуаром для топливного газа, таким как резервуар для водорода или резервуар для метана.

16. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее средство (37) сцепления для обеспечения возможности прицепления к указанному сельскохозяйственному рабочему транспортному средству сельскохозяйственного орудия, причем указанное средство (37) сцепления опционально расположено у указанного соединительного элемента (6) или на нем, при этом указанное средство сцепления может быть выполнено в виде трехточечного сцепного устройства или в виде А-образной рамы.

17. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный первый приводной модуль (2) и указанный второй приводной модуль (4) имеют удлиненную форму.

18. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный первый приводной модуль (2) и указанный второй приводной модуль (4) расположены по существу в параллельной ориентации относительно друг друга.

19. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный первый приводной модуль (2) и указанный второй приводной модуль (4) расположены относительно друг друга таким образом, что между частью указанного первого приводного модуля (2) и частью указанного второго приводного модуля (4) имеется свободное пространство (38).

20. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 19, в котором свободное пространство (38) между первым приводным модулем (2) и вторым приводным модулем (4) в области, наблюдаемой в направлении, перпендикулярном соединительному элементу (6), например - в направлении, обращенном вперед, и/или в направлении, обращенном назад, свободно от какого-либо элемента, соединяющего указанный первый приводной модуль (2) с указанным вторым приводным модулем (4).

21. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором каждое приводное средство (90, 92) жестко подвешено у соответствующего шасси (18, 20) или на нем, т.е. не подпружиненным образом.

22. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное рабочее транспортное средство содержит блок отслеживания для визуального отслеживания почвы и/или растительности во время своей работы.

23. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное рабочее транспортное средство содержит средство, которое во время движения по криволинейной траектории обеспечивает внешнему приводному средству, например - внешним колесам, возможность вращения с более высокой угловой скоростью по сравнению с внутренним приводным средством, таким как внутренние колеса.

24. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный блок (16) управления расположен исключительно на указанном первом приводном модуле (2).

25. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором какой-либо накопитель или источник (36) энергии, такой как топливный бак или аккумулятор; или одна или более солнечных панелей; или один или более модулей топливных элементов в сочетании с резервуаром для топливного газа, таким как резервуар для водорода или резервуар для метана, расположен/расположены исключительно на указанном первом приводном модуле (2).

26. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная грузовая платформа (26) определяет верхнюю поверхность (42), имеющую протяженность в продольном направлении, составляющую 100 - 4000 см, например 150 - 3500 см, например 200 -3000 см, например 250 - 2500 см, например 300 - 2000 см, например 400 - 1500 см, например 500 - 1000 см.

27. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная грузовая платформа (26) определяет верхнюю поверхность (42), имеющую протяженность в поперечном направлении, составляющую 25 - 1500 см, например 50 - 1200 см, например 100 -1000 см, например 150 - 800 см, например 200 - 700 см, например 300 - 600 см или 400 - 500 см.

28. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная грузовая платформа (26) определяет верхнюю поверхность (42), расположенную над грунтом на уровне 20 - 200 см, например 25- 175 см, например 50 - 150 см, например 75 - 125 см.

29. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная грузовая платформа (26) расположена на уровне выше указанного приводного средства (92) указанного второго приводного модуля (4).

30. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная грузовая платформа (26) расположена над указанным вторым шасси (20) второго приводного модуля (4).

31. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная грузовая платформа (26) определяет верхнюю поверхность (42), имеющую прямоугольную форму.

32. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная грузовая платформа (26) содержит один или более по существу вертикальных бортов, например съемных бортов, для фиксации грузов, размещаемых на указанной платформе.

33. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором второй приводной модуль (4) свободен от чего-либо из следующего: часть движительного средства (12), обеспечивающего мощность для приведения в движение указанного сельскохозяйственного рабочего транспортного средства; указанный блок управления (16); любой накопитель энергии или источник энергии (36), такой как топливный бак или аккумулятор; или одна или более солнечных панелей; или один или более модулей топливных элементов в сочетании с резервуаром для топливного газа, таким как резервуар для водорода или резервуар для метана.

34. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная верхняя поверхность (42) указанной грузовой платформы (26) является по существу плоской.

35. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная верхняя поверхность (42) указанной грузовой платформы (26) расположена по существу горизонтально на указанном приводном модуле (2, 4).

36. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее сельскохозяйственное орудие для выполнения сельскохозяйственных работ.

37. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 36, в котором указанное сельскохозяйственное орудие выбрано из группы, содержащей: орудие для вспашки, борону, сеялку, культиватор, орудие для прополки, опрыскиватель, разбрасыватель удобрений, ороситель, уборочное орудие.

38. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее блок отслеживания для отслеживания работы указанного рабочего транспортного средства.

39. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный блок (16) управления выполнен с возможностью приема и хранения в хранилище (76) данных информации, относящейся к одному или более из следующего: географические координаты, относящиеся к границе обрабатываемого сельскохозяйственного поля; географические координаты, относящиеся к границе одного или более препятствий на обрабатываемом сельскохозяйственном поле; географические координаты, относящиеся к предпочтительной траектории следования указанного сельскохозяйственного рабочего транспортного средства; информация, относящаяся к эффективной рабочей ширине сельскохозяйственного орудия, подлежащего перевозке/буксировке указанным сельскохозяйственным рабочим транспортным средством.

40. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный блок (16) управления 35 содержит переключающее средство (78), обеспечивающее оператору возможность переключения между автономным рабочим режимом и/или дистанционно управляемым рабочим режимом и/или полуавтономным рабочим режимом указанного сельскохозяйственного рабочего транспортного средства (100).

41. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное сельскохозяйственное рабочее транспортное средство содержит средство индикации положения (80), такое как приемник глобальной навигационной спутниковой системы (приемник GNSS), например приемник глобальной системы позиционирования (приемник GPS) для обеспечения информации, относящейся к географическому положению указанного транспортного средства.

42. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 41, в котором указанный блок (16) управления выполнен с возможностью приема от указанного средства (80) индикации положения информации, относящейся к указанному географическому положению указанного рабочего транспортного средства.

43. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из пп. 39-42, в котором указанный блок (16) управления выполнен с возможностью подачи команд указанному движительному средству (12) и указанному направляющему средству (14) указанного рабочего транспортного средства, чтобы обеспечить следование указанного рабочего транспортного средства по заданной траектории на указанном сельскохозяйственном поле; при этом географические координаты указанной заданной траектории предоставляются или уже были предоставлены указанному блоку (16) управления.

44. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное сельскохозяйственное рабочее транспортное средство содержит средство (82) ввода для программирования указанного блока (16) управления, например, выполненное в виде приемника для беспроводного приема информации, относящейся к программированию указанного блока управления.

45. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное сельскохозяйственное рабочее транспортное средство содержит дисплей (84), например монитор, для отображения информации, относящейся к рабочему состоянию указанного сельскохозяйственного транспортного средства.

46. Применение сельскохозяйственного рабочего транспортного средства (100) по любому из предшествующих пунктов для выполнения сельскохозяйственных работ.

47. Применение по п. 46, в котором указанные сельскохозяйственные работы выбраны из группы, содержащей: обследование сельскохозяйственного поля, вспашку почвы, боронование почвы, посев семян в почву, культивацию почвы, прополку почвы, опрыскивание, например опрыскивание гербицидом, пестицидом или фунгицидом, внесение удобрений, полив поля водой, сбор урожая.