Claims (3)
1. Робот для внутритрубной диагностики, включающий соединенные между собой несущие основания с опорными ногами с опорными колесами, имеющими приводы, контрольно-инструментальные средства, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере два несущих основания, каждое из которых содержит по меньшей мере три опорные ноги, расположенные под углом не менее 30° относительно друг друга, выполненные в виде шарнирно-пружинного механизма, опорные ноги и опорные колеса соединены посредством платформы, опорные колеса выполнены с шипами, при этом по меньшей мере в одном несущем основании установлена система анализа, соединенная с контрольно-инструментальными средствами, установленными по меньшей мере на одном несущем основании и/или между основаниями и/или на платформе.1. A robot for in-line diagnostics, including interconnected supporting bases with supporting legs with supporting wheels having drives, control and instrumentation, characterized in that it contains at least two supporting bases, each of which contains at least three supporting legs located at an angle of at least 30° relative to each other, made in the form of a hinge-spring mechanism, support legs and support wheels are connected by means of a platform, support wheels are made with spikes, while at least one bearing base is equipped with an analysis system connected with control and instrumentation mounted on at least one bearing base and/or between the bases and/or on the platform.
2. Робот по п. 1, отличающийся тем, что шипы на опорных колесах изготовлены из редкоземельного магнитного материала.2. The robot according to claim 1, characterized in that the spikes on the support wheels are made of rare earth magnetic material.
3. Робот по п. 1, отличающийся тем, что на платформе установлен электродвигатель вращения.3. The robot according to claim 1, characterized in that a rotation motor is installed on the platform.