RU2021104015A - Система и способ обнаружения и уничтожения насекомых - Google Patents

Claims (66)

1. Способ обнаружения целевого насекомого в пространстве, включающий:

обнаружение объекта путем сравнения по меньшей мере двух изображений пространства;

определение того, что объект является целевым насекомым, на основе характеристики объекта на изображении пространства; и

управление устройством на основе определения того, что объект является целевым насекомым.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что объект удовлетворяет предварительно заданному критерию.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что одно из по меньшей мере двух изображений содержит представление множества изображений пространства.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сравнение по меньшей мере двух изображений пространства включает получение изображения-разности путем вычитания текущего изображения пространства из второго изображения пространства; и включающий

обнаружение на изображении-разности объекта, удовлетворяющего предварительно заданному критерию.

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что второе изображение содержит изображение пространства, полученное до текущего изображения.

6. Способ по п. 2, отличающийся тем, что предварительно заданный критерий относится к одной или большему количеству характеристик объекта, причем характеристика включает одно из следующего: размер, форма, расположение на изображении, цвет и прозрачность.

7. Способ по п. 1, включающий:

определение одной или большего количества характеристик объекта, включающих одно из следующего: образец движения, форма, цвет и прозрачность; и

определение того, что объект является целевым насекомым, на основе определенной характеристики.

8. Способ по п. 1, включающий:

отслеживание объекта на изображениях пространства; и

определение того, что объект является целевым насекомым, на основе отслеживания.

9. Способ по п. 8, включающий:

обнаружение образца движения объекта на основе отслеживания объекта; и

определение того, что объект является целевым насекомым, если образец движения аналогичен предварительно заданному образцу движения.

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что предварительно заданный образец движения содержит одно или большее количество из следующего: образец посадки, преимущественно неповторяющееся движение и изменение направления под углом в предварительно заданном диапазоне.

11. Способ по п. 1, включающий:

получение изображения объекта с высоким разрешением; и

определение того, что объект является целевым насекомым, на основе изображения с высоким разрешением.

12. Способ по п. 1, включающий:

обнаружение пространственно-коррелируемых характеристик объекта; и

определение того, является ли объект целевым насекомым, на основе пространственно-коррелируемых характеристик.

13. Способ по п. 1, включающий:

присвоение веса пикселям в местонахождении объекта на первом изображении пространства на основе определения того, что объект является целевым насекомым; и

определение того, что объект на втором изображении пространства является целевым насекомым, путем присвоения веса пикселям в местонахождении объекта на втором изображении.

14. Способ по п. 1, включающий:

определение реального местонахождения целевого насекомого на основе изображений пространства; и

управление устройством для создания индикатора местонахождения, видимого человеческому глазу и указывающего реальное местонахождение целевого насекомого.

15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что указанное устройство содержит проектор источника света.

16. Способ по п. 1, включающий:

определение реального местонахождения целевого насекомого на основе изображений пространства; и

управление устройством для уничтожения целевого насекомого в реальном местонахождении.

17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что указанное устройство содержит проектор для проецирования формы энергии в реальное местонахождение целевого насекомого.

18. Способ по п. 16, отличающийся тем, что указанное устройство представляет собой дистанционно управляемое автономное мобильное устройство.

19. Способ по п. 16, отличающийся тем, что указанное устройство содержит раздвижной рычаг.

20. Способ по п. 16, отличающийся тем, что указанное устройство содержит сопло.

21. Способ по п. 16, включающий:

определение по изображениям пространства того, есть ли в окрестности целевого насекомого живое существо; и

управление указанным устройством для уничтожения целевого насекомого в реальном местонахождении целевого насекомого на основе определения того, есть ли живое существо в окрестности целевого насекомого.

22. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанное устройство является автономным мобильным устройством, при этом способ включает:

определение реального местонахождения целевого насекомого на основе изображений пространства; и

управление указанным устройством для перемещения в окрестность реального местонахождения целевого насекомого.

23. Способ по п. 1, включающий применение модели обучения к изображениям пространства для определения того, что объект является целевым насекомым.

24. Система для обнаружения целевого насекомого в пространстве, содержащая:

камеру для получения изображений пространства; и

процессор, связанный с камерой и выполненный с возможностью обнаружения объекта путем сравнения по меньшей мере двух изображений пространства; и определения того, что объект является целевым насекомым, на основе характеристики объекта на изображении пространства.

25. Система для выполнения действий с насекомым в пространстве, содержащая:

камеру для получения изображений пространства;

устройство, являющееся автономно мобильным по отношению к камере; и

процессор для обнаружения насекомого по меньшей мере на одном из изображений пространства и управления устройством для перемещения в окрестность насекомого, на основе анализа изображений пространства.

26. Система по п. 25, отличающаяся тем, что указанный процессор управляет указанным устройством для перемещения его в окрестность насекомого, на основе анализа изображения пространства, на котором насекомое и указанное устройство находятся в одном кадре.

27. Система по п. 26, отличающаяся тем, что указанный процессор оценивает направление насекомого от камеры, и при этом указанный процессор управляет указанным устройством так, чтобы оно перемещалось приблизительно в этом направлении.

28. Система по п. 27, отличающаяся тем, что процессор оценивает расстояние от указанного устройства до насекомого, и при этом указанный процессор управляет указанным устройством для перемещения на предварительно заданное расстояние от насекомого.

29. Система по п. 28, содержащая дальномер, связанный с указанным процессором, для оценки расстояния указанного устройства от насекомого.

30. Система по п. 28, отличающаяся тем, что указанный процессор оценивает расстояние указанного устройства от насекомого, сравнивая размер насекомого на изображении пространства с ожидаемым размером насекомого.

31. Система по п. 28, отличающаяся тем, что указанный процессор оценивает расстояние от указанного устройства до насекомого, анализируя положение точки света в кадре, причем точка света проецируется из указанного устройства.

32. Система по п. 28, отличающаяся тем, что указанный процессор управляет указанным устройством для уничтожения насекомого, когда указанное устройство находится на предварительно заданном расстоянии от насекомого.

33. Система по п. 32, отличающаяся тем, что указанное устройство содержит элемент, выдвигающийся из указанного устройства, и указанный процессор управляет указанным устройством для уничтожения насекомого с помощью указанного элемента.

34. Система по п. 25, отличающаяся тем, что указанное устройство содержит дополнительную камеру для получения изображения насекомого.

35. Система по п. 25, отличающаяся тем, что указанное устройство содержит проектор для проецирования луча формы энергии в окрестность насекомого.

36. Система по п. 25, содержащая док-станцию для питания и/или загрузки указанного устройства.

37. Система по п. 25, отличающаяся тем, что указанное устройство выполнено с возможностью уничтожения насекомого электрически, механически или химически.