Claims (21)
1. Электродвигатель, имеющий статор (2) и ротор, расположенный с возможностью вращения относительно статора (2) вокруг оси (3) двигателя,1. An electric motor having a stator (2) and a rotor located for rotation relative to the stator (2) around the axis (3) of the motor,
отличающийся блоком измерения наклона, имеющим по меньшей мере один датчик и одну электронику датчика, при этом упомянутый по меньшей мере один датчик расположен относительно статора (2) в неизменном положении и ориентации, при этом электроника датчика управляет упомянутым по меньшей мере одним датчиком, и при этом упомянутый по меньшей мере один датчик выполнен для генерирования результатов измерений, которые позволяют делать заключения о пространственной ориентации датчика и вместе с тем заключения о пространственной ориентации электродвигателя.characterized by a tilt measurement unit having at least one sensor and one sensor electronics, wherein said at least one sensor is located relative to the stator (2) in a fixed position and orientation, wherein the sensor electronics controls said at least one sensor, and when in this case, said at least one sensor is configured to generate measurement results which allow inferences to be made about the spatial orientation of the sensor and, at the same time, conclusions about the spatial orientation of the electric motor.
2. Электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что упомянутый по меньшей мере один датчик включает в себя датчик (9) наклона, который на базе поля гравитации Земли определяет ориентацию датчика (9) наклона относительно вектора поля гравитации.2. An electric motor according to claim 1, characterized in that said at least one sensor includes a tilt sensor (9), which determines the orientation of the tilt sensor (9) with respect to the vector of the gravitational field based on the Earth's gravity field.
3. Электродвигатель по п.1 или 2, отличающийся тем, что упомянутый по меньшей мере один датчик включает в себя 3-осевой датчик колебаний, который измеряет колебания электродвигателя в трех направлениях, при этом полученные таким образом результаты измерений позволяют делать заключения об ориентации 3-осевого датчика колебаний относительно опорного вектора.3. The electric motor according to claim 1 or 2, characterized in that said at least one sensor includes a 3-axis oscillation sensor that measures the oscillations of the electric motor in three directions, while the measurement results thus obtained allow conclusions about the orientation 3 -axial vibration sensor relative to the reference vector.
4. Электродвигатель по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что ось (10) измерения блока измерения наклона расположена параллельно оси (3) двигателя.4. An electric motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the measurement axis (10) of the inclination measurement unit is parallel to the axis (3) of the motor.
5. Электродвигатель по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что другая ось (12) измерения блока измерения наклона расположена по существу параллельно или перпендикулярно референтной плоскости электродвигателя, при этом референтная плоскость предпочтительно образована плоскостью (13) подключения электродвигателя (1) или плоскостью (16) присоединения силовых полупроводников (17).5. An electric motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the other measurement axis (12) of the inclination measurement unit is substantially parallel or perpendicular to the reference plane of the electric motor, the reference plane being preferably formed by the connection plane (13) of the electric motor (1) or a plane (16) for connecting power semiconductors (17).
6. Электродвигатель по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что блок измерения наклона интегрирован в электронику двигателя, при этом электроника двигателя выполнена для управления обмотками статора и/или ротора и расположена предпочтительно в корпусе электроники.6. An electric motor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the inclination measuring unit is integrated into the motor electronics, the motor electronics being configured to control the stator and/or rotor windings and preferably located in the electronics housing.
7. Электродвигатель по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что блок измерения наклона расположен в подшипниковой трубе (4), которая охватывает по меньшей мере части вала электродвигателя и на которой выполнена по меньшей мере одна область (5) помещения подшипника для подшипников вала.7. An electric motor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the inclination measurement unit is located in a bearing tube (4), which encloses at least parts of the motor shaft and on which at least one area (5) of the bearing housing is made for shaft bearings.
8. Электродвигатель по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что блок измерения наклона имеет блок аналитической обработки, причем блок аналитической обработки выполнен для того, чтобы из результатов измерений упомянутого по меньшей мере одного датчика определять информацию о пространственной ориентации упомянутого по меньшей мере одного датчика и/или электродвигателя.8. An electric motor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inclination measurement unit has an analytical processing unit, the analytical processing unit being configured to determine information about the spatial orientation of said at least one sensor from the measurement results of said at least one sensor. at least one sensor and/or motor.
9. Электродвигатель по п.8, отличающийся тем, что информация включает в себя набор данных, который указывает угол относительно опорного направления.9. The electric motor according to claim 8, characterized in that the information includes a data set that indicates an angle relative to the reference direction.
10. Электродвигатель по п.8 или 9, отличающийся тем, что информация включает в себя оценочный показатель, который указывает, насколько оптимальна или не оптимальна текущая определенная пространственная ориентация.10. An electric motor according to claim 8 or 9, characterized in that the information includes an evaluation indicator that indicates how optimal or not optimal the current determined spatial orientation is.
11. Электродвигатель по одному из пп.1-10, отличающийся тем, что блок измерения наклона выполнен для того, чтобы при пуске электродвигателя в эксплуатацию, при каждом включении электродвигателя и/или периодически определять пространственную ориентацию электродвигателя.11. An electric motor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the inclination measurement unit is designed to determine the spatial orientation of the electric motor when the electric motor is put into operation, each time the electric motor is turned on and / or periodically.
12. Электродвигатель по одному из пп.1-11, отличающийся тем, что блок измерения наклона имеет память, которая выполнена для сохранения результатов измерений упомянутого по меньшей мере одного датчика и/или для сохранения предварительно обработанных результатов измерений упомянутого по меньшей мере одного датчика.12. An electric motor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the inclination measurement unit has a memory that is configured to store measurement results of said at least one sensor and/or to store pre-processed measurement results of said at least one sensor.
13. Электродвигатель по одному из пп.1-12, отличающийся тем, что блок измерения наклона дополнительно имеет интерфейс связи, через который могут передаваться текущий результат измерения, результаты измерений, сохраненные в памяти блока измерения наклона, и/или информация, выведенная из результатов измерений.13. The electric motor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the inclination measurement unit further has a communication interface through which the current measurement result, the measurement results stored in the memory of the inclination measurement unit, and/or information derived from the results can be transmitted measurements.
14. Электродвигатель по п.13, отличающийся тем, что интерфейс связи соединен, с осуществлением связи, с электроникой двигателя, при этом электроника двигателя выполнена для того, чтобы на базе результатов измерений, принятых через интерфейс связи, и/или выведенной информации производить адаптацию управления обмотками статора и/или ротора.14. An electric motor according to claim 13, characterized in that the communication interface is connected, with communication, to the engine electronics, while the engine electronics is designed to adapt based on the measurement results received via the communication interface and / or information output. control of stator and/or rotor windings.
15. Электродвигатель по п.13 или 14, отличающийся тем, что интерфейс связи, с осуществлением связи, соединен с сетью, предпочтительно глобальной вычислительной сетью.15. The electric motor according to claim 13 or 14, characterized in that the communication interface, with the implementation of communication, is connected to a network, preferably a wide area network.
16. Электродвигатель по одному из пп.1-15, отличающийся блоком оценки, который выполнен для оценивания ресурса, предпочтительно ресурса подшипника электродвигателя, чувствительной к температуре конструктивной части электродвигателя и/или смазочного средства подшипника.16. An electric motor according to one of claims 1 to 15, characterized by an evaluation unit, which is designed to evaluate the life, preferably the life of the bearing of the electric motor, the temperature-sensitive structural part of the electric motor and/or the lubricant of the bearing.
17. Электродвигатель по одному из пп.1-16, отличающийся тем, что электродвигатель выполнен как EC-двигатель - электродвигатель с электронной коммутацией (Electronically Commutated Motor) - и/или имеет конструкцию с внешним ротором.17. An electric motor according to one of claims 1 to 16, characterized in that the electric motor is designed as an EC motor - an Electronically Commutated Motor - and/or has an external rotor design.
18. Вентилятор, имеющий электродвигатель по одному из пп.1-17 и рабочее колесо, соединенное с валом двигателя.18. A fan having an electric motor according to one of claims 1 to 17 and an impeller connected to the motor shaft.
19. Электроника двигателя для управления электродвигателем, в частности электродвигателем по одному из пп.1-17, причем электроника двигателя выполнена для управления обмотками статора и/или обмотками ротора электродвигателя,19. Engine electronics for controlling an electric motor, in particular an electric motor according to one of claims 1 to 17, wherein the engine electronics is designed to control the stator windings and/or rotor windings of the electric motor,
отличающаяся блоком измерения наклона, имеющим по меньшей мере один датчик и одну электронику датчика, при этом упомянутый по меньшей мере один датчик расположен относительно электроники двигателя в неизменном положении и ориентации, при этом электроника датчика управляет упомянутым по меньшей мере одним датчиком, и при этом упомянутый по меньшей мере один датчик выполнен для генерирования результатов измерений, которые позволяют делать заключения о пространственной ориентации датчика и вместе с тем заключения о пространственной ориентации электроники двигателя.characterized by an inclination measuring unit having at least one sensor and one sensor electronics, wherein said at least one sensor is positioned relative to the engine electronics in a fixed position and orientation, wherein the sensor electronics controls said at least one sensor, and wherein said at least one sensor is configured to generate measurement results which allow inferences to be made about the spatial orientation of the sensor and thus inferences about the spatial orientation of the engine electronics.