RU2020592C1

RU2020592C1 - Inductive unit for guard signalling system

Info

Publication number: RU2020592C1
Authority: RU
Inventors: А.А. Бронников; А.А. Манаков; Ю.К. Свирский; Б.Г. Чурков; В.А. Костюхин
Original assignee: Государственное предприятие - Специальное научно-производственное объединение "Элерон"
Priority date: 1992-06-18
Filing date: 1992-06-18
Publication date: 1994-09-30

Abstract

FIELD: railroad and automobile transport facilities. SUBSTANCE: unit has irradiating coil 2, receiving coil 3 disposed inside coil 2, amplifier, sync detector 7, trigger 11, delay element 12, actuating unit 14 and alternating voltage generator 1. Amplifier 6, sync detector 8, difference unit 9, module selecting unit 10, integration controlled unit 13 and receiving coil 4 are brought additionally. Technical reliability of the unit may be improved due to increases in noise immunity and capability of indication at shifting load. EFFECT: improved reliability; improved safety. 1 dwg

Description

Изобретение относится к охранной сигнализации и может быть использовано при разработке устройств для охраны грузов, перевозимых авиационным, железнодорожным и автомобильным транспортом, и для охраны временных гаражей (из брезента, полиэтилена и т.п.). The invention relates to burglar alarms and can be used in the development of devices for the protection of goods transported by air, rail and road transport, and for the protection of temporary garages (from tarpaulin, polyethylene, etc.).

Известен магнитный детектор (патент США N 4074249, кл. G 08 B 13/26 (НКИ 340-280), 1978), содержащий магнитометрическую рамку, включенную в частотно-задающую цепь генератора переменного напряжения, выход которого подключен через последовательно соединенные полосовой усилитель и пороговый элемент к входу генератора сигнала тревоги. Known magnetic detector (US patent N 4074249, class G 08 B 13/26 (NKI 340-280), 1978) containing a magnetometric frame included in the frequency-reference circuit of an alternating voltage generator, the output of which is connected through a series-connected strip amplifier and threshold element to the input of the alarm generator.

При попадании объекта с ферромагнитной массой в зону чувствительности магнитометрической рамки изменяются ее индуктивность и частота напряжения на выходе генератора, при этом напряжение на выходе полосового усилителя достигает порогового уровня и включается генератор сигнала тревоги. When an object with a ferromagnetic mass enters the sensitivity zone of the magnetometric frame, its inductance and the frequency of the voltage at the generator output change, while the voltage at the output of the strip amplifier reaches a threshold level and the alarm generator is turned on.

Недостатками данного устройства являются возможность обнаружения только намагниченных объектов (с ферромагнитными массами); невысокая помехоустойчивость, обусловленная тем, что напряжение на выходе магнитометрической рамки изменяется и при воздействии широкополосной помехи, частотный диапазон которой попадает в полосу усилителя. The disadvantages of this device are the ability to detect only magnetized objects (with ferromagnetic masses); low noise immunity due to the fact that the voltage at the output of the magnetometric frame changes when exposed to broadband noise, the frequency range of which falls into the amplifier band.

Известна система обнаружения металлических предметов (патент США N 3764860, кл. G 08 B 13/26 (НКИ 317-146), 1973), содержащая генератор переменного напряжения, соединенный с излучающей катушкой, последовательно соединенные приемная катушка, полосовой усилитель, фильтр верхних частот, пороговый элемент и генератор сигнала тревоги. Излучающая катушка формирует в пространстве электромагнитное поле, которое пересекает витки приемной катушки и наводит в ней ЭДС. Выходное напряжение приемной катушки усиливается в полосовом усилителе и поступает в фильтр верхних частот, который не пропускает медленные изменения напряжения. При отсутствии в зоне чувствительности приемной катушки металлического предмета сигнал с выхода фильтра верхних частот не достигает порогового уровня порогового элемента, при этом генератор тревоги не включается. При попадании металлического предмета в зону чувствительности приемной катушки изменяется напряжение на ее выходе, появляется выброс напряжения на выходе фильтра верхних частот. При превышении сигналом на выходе фильтра верхних частот порогового уровня порогового элемента включается генератор сигнала тревоги. A known system for detecting metal objects (US patent N 3764860, class G 08 B 13/26 (NKI 317-146), 1973) containing an alternating voltage generator connected to a radiating coil, a receiving coil, a band amplifier, a high-pass filter, connected in series , threshold element and alarm generator. The radiating coil forms in space an electromagnetic field that crosses the turns of the receiving coil and induces an EMF in it. The output voltage of the receiving coil is amplified in a strip amplifier and enters the high-pass filter, which does not allow slow voltage changes. If there is no metal object in the sensitivity zone of the receiving coil of the metal object, the signal from the output of the high-pass filter does not reach the threshold level of the threshold element, while the alarm generator does not turn on. When a metal object enters the sensitivity zone of the receiving coil, the voltage at its output changes, a voltage surge appears at the output of the high-pass filter. When the signal at the output of the high-pass filter exceeds the threshold level of the threshold element, the alarm generator is turned on.

Недостатком данного устройства является невысокая помехоустойчивость, обусловленная тем, что при появлении широкополосной электромагнитной помехи (от промышленной электросети или РЛС) сигнал на выходе фильтра верхних частот может достичь порогового уровня, при этом происходит ложное срабатывание и включается генератор сигнала тревоги. The disadvantage of this device is its low noise immunity, due to the fact that when a broadband electromagnetic interference (from an industrial power grid or radar) occurs, the signal at the output of the high-pass filter can reach a threshold level, and a false alarm occurs and the alarm generator is turned on.

Наиболее близким техническим решением к предложению по технической сути является устройство для охранной сигнализации (авт. св. СССР N 1433276, кл. G 08 B 13/26, 1986), содержащее излучающую катушку, приемную катушку, генератор переменного напряжения, усилитель, синхронный детектор, две дифференцирующие цепи, усилитель постоянного тока, элемент И, элемент ИЛИ, усилитель-ограничитель, три формирователя импульсов, два дешифратора, триггер, элемент задержки и исполнительный блок. The closest technical solution to the proposal in technical essence is a security alarm device (ed. St. USSR N 1433276, class G 08 B 13/26, 1986) containing a radiating coil, a receiving coil, an alternating voltage generator, an amplifier, a synchronous detector , two differentiating circuits, a DC amplifier, an AND element, an OR element, a limiter amplifier, three pulse shapers, two decoders, a trigger, a delay element, and an executive unit.

Недостатками данного устройства являются невысокая помехоустойчивость, обусловленная возможностью ложного срабатывания при появлении электромагнитной помехи (от промышленной электросети или РЛС), частота которой совпадает с частотой генератора переменного напряжения; невысокая тактическая надежность вследствие низкой вероятности регистрации смещения груза и пролома стенки транспортного средства (авиационного, железнодорожного, автомобильного и т.д.). The disadvantages of this device are the low noise immunity due to the possibility of a false response when electromagnetic interference (from an industrial power grid or radar), the frequency of which coincides with the frequency of the alternating voltage generator; low tactical reliability due to the low probability of detecting the movement of cargo and wall breaks of a vehicle (aviation, railway, automobile, etc.).

Техническим результатом предлагаемого устройства является повышение тактической надежности за счет увеличения его помехоустойчивости и вероятности регистрации смещения груза и попытки пролома стенки транспортного средства. The technical result of the proposed device is to increase tactical reliability by increasing its noise immunity and the likelihood of detecting load displacement and attempts to break the wall of the vehicle.

В устройство, содержащее излучающую катушку, размещенную внутри ее первую приемную катушку, первый усилитель, первый синхронный детектор, триггер, элемент задержки, исполнительный блок и генератор переменного напряжения, подключенный к излучающей катушке и к опорному входу первого синхронного детектора, причем выход первой приемной катушки соединен с входом первого усилителя, выход которого подключен к информационному входу первого синхронного детектора, введены второй усилитель, второй синхронный детектор, блок разности, блок выделения модуля, управляемый блок интегрирования и вторая приемная катушка, размещенная внутри излучающей катушки, смещенная симметрично с первой приемной катушкой относительно ее продольной оси и подключенная выходом к входу второго усилителя, выход которого соединен с информационным входом второго синхронного детектора, подключенного опорным входом к выходу генератора переменного напряжения и выходом к первому входу блока разности и к первому информационному входу управляемого блока интегрирования, при этом выход первого синхронного детектора соединен с вторым входом блока разности и с вторым информационным входом управляемого блока интегрирования, выход которого подключен к входу исполнительного блока, выход блока разности соединен с входом блока модуля, подключенного выходом к единичному входу триггера, единичный выход которого подсоединен к первому управляющему входу управляемого блока интегрирования и через элемент задержки к обнуляющему входу триггера, нулевой выход которого соединен с вторым управляющим входом управляемого блока интегрирования , подключенного третьим управляющим входом к обнуляющему входу триггера. To a device containing a radiating coil located inside its first receiving coil, a first amplifier, a first synchronous detector, a trigger, a delay element, an executive unit and an alternating voltage generator connected to the radiating coil and to the reference input of the first synchronous detector, the output of the first receiving coil connected to the input of the first amplifier, the output of which is connected to the information input of the first synchronous detector, a second amplifier, a second synchronous detector, a difference block, an allocation block are introduced module, a controlled integration unit and a second receiving coil located inside the radiating coil, offset symmetrically with the first receiving coil relative to its longitudinal axis and connected to the input of the second amplifier, the output of which is connected to the information input of the second synchronous detector, connected by the reference input to the output of the generator AC voltage and an output to the first input of the difference unit and to the first information input of the controlled integration unit, while the output of the first synchronous the detector is connected to the second input of the difference unit and to the second information input of the controlled integration unit, the output of which is connected to the input of the executive unit, the output of the difference unit is connected to the input of the module unit, connected by the output to the single input of the trigger, the single output of which is connected to the first control input of the controlled unit integration and through the delay element to the zeroing input of the trigger, the zero output of which is connected to the second control input of the controlled integration unit, The third control input to the zeroing input of the trigger.

Существенным отличием предлагаемого технического решения является введение второго усилителя, второго синхронного детектора, блока разности, блока модуля, триггера, управляемого блока интегрирования и второй приемной катушки, что позволяет повысить помехоустойчивость, а следовательно, тактическую надежность устройства, т.е. предложенное техническое решение обладает промышленной применимостью. A significant difference of the proposed technical solution is the introduction of a second amplifier, a second synchronous detector, a difference unit, a module unit, a trigger, a controlled integration unit and a second receiving coil, which improves the noise immunity and, therefore, the tactical reliability of the device, i.e. the proposed technical solution has industrial applicability.

Анализ технических решений аналогичного назначения показал, что в них отсутствует предлагаемое сочетание существенных признаков (блоков и связей между ними), т.е. предложение обладает новизной. An analysis of technical solutions for a similar purpose showed that they lack the proposed combination of essential features (blocks and connections between them), i.e. the proposal is new.

На чертеже представлена функциональная схема индуктивного устройства для охранной сигнализации, содержащего генератор 1 переменного напряжения, излучающую катушку 2, приемные катушки 3 и 4, усилители 5 и 6, синхронные детекторы 7 и 8, блок 9 разности, блок 10 выделения модуля, триггер 11, элемент 12 задержки, управляемый блок 13 интегрирования и исполнительный блок 14. Излучающая катушка 2 размещается вдоль стен транспортного средства (например, обычно на высоте ≈0,5-0,7 м от пола и потолка в зависимости от типа транспортного средства). Приемные катушки 3, 4 размещаются внутри излучающей катушки 2. При размещении внутри транспортного средства охраняемого контейнера 15 приемные катушки 3 и 4 размещены симметрично относительно него. Генератор 1 подключается выходом к излучающей катушке 2 и к опорным входам синхронных детекторов 7 и 8. Выход приемной катушки 3 подключен через усилитель 5 к информационному входу синхронного детектора 7, выход которого соединен с одним из информационных входов управляемого блока 13 интегрирования и с одним из входов блока 9 разности. Выход приемной катушки 4 подсоединен через усилитель 6 к информационному входу синхронного детектора 8, выход которого соединен с другим информационным входом управляемого блока 13 интегрирования и с другим входом блока 9 разности, подключенного выходом к входу блока 10 выделения модуля. Выход блока 10 выделения модуля соединен с единичным входом триггера 11, единичный выход которого подсоединен к первому управляющему входу управляемого блока 13 интегрирования и к входу элемента 12 задержки, подключенного выходом к обнуляющему входу триггера 11. Нулевой выход триггера 11 соединен с вторым управляющим входом управляемого блока 13 интегрирования, подключенного третьим управляющим входом к обнуляющему входу триггера 11 и выходом к входу исполнительного блока 14. The drawing shows a functional diagram of an inductive device for burglar alarm, comprising an alternating voltage generator 1, a radiating coil 2, receiving coils 3 and 4, amplifiers 5 and 6, synchronous detectors 7 and 8, a difference unit 9, a module isolation unit 10, a trigger 11, a delay element 12, a controlled integration unit 13 and an actuation unit 14. A radiating coil 2 is placed along the walls of the vehicle (for example, usually at a height of ≈0.5-0.7 m from the floor and ceiling, depending on the type of vehicle). The receiving coils 3, 4 are placed inside the radiating coil 2. When placing a protected container 15 inside the vehicle, the receiving coils 3 and 4 are placed symmetrically relative to it. The generator 1 is connected by the output to the radiating coil 2 and to the reference inputs of the synchronous detectors 7 and 8. The output of the receiving coil 3 is connected through an amplifier 5 to the information input of the synchronous detector 7, the output of which is connected to one of the information inputs of the controlled integration unit 13 and to one of the inputs block 9 difference. The output of the receiving coil 4 is connected through an amplifier 6 to the information input of the synchronous detector 8, the output of which is connected to another information input of the controlled integration unit 13 and to another input of the difference unit 9, connected by the output to the input of the module allocation unit 10. The output of the module allocation unit 10 is connected to the single input of the trigger 11, the single output of which is connected to the first control input of the controlled integration unit 13 and to the input of the delay element 12, connected by the output to the zeroing input of the trigger 11. The zero output of the trigger 11 is connected to the second control input of the controlled block 13 integration connected by the third control input to the zeroing input of the trigger 11 and the output to the input of the Executive unit 14.

Блок 10 выделения модуля содержит, например, пороговый элемент 16 положительной полярности, пороговый элемент 17 отрицательной полярности, инвертор 18 и элемент ИЛИ 19. Пороговый элемент 16, вход которого соединен с входом порогового элемента 17 и является входом блока 10, подключен выходом к первому входу элемента ИЛИ 19. Выход порогового элемента 17 подсоединен через инвертор 18 к второму входу элемента ИЛИ 19, выход которого является выходом блока 10. Блок 10 выделяет абсолютную величину (модуль) напряжения при положительной и отрицательной его полярности. The module isolation unit 10 comprises, for example, a threshold element 16 of positive polarity, a threshold element 17 of negative polarity, an inverter 18 and an OR element 19. The threshold element 16, the input of which is connected to the input of the threshold element 17 and is the input of block 10, is connected by the output to the first input OR element 19. The output of the threshold element 17 is connected through an inverter 18 to the second input of the OR element 19, the output of which is the output of unit 10. Block 10 allocates the absolute value (module) of the voltage with its positive and negative polar nosti.

Управляемый блок 13 интегрирования содержит ключи 20 и 21, накопители 22 и 23, элемент 24 разности, ключ 25, элемент 26 модуля и пороговый элемент 27, выход которого является выходом управляемого блока 13 интегрирования. Блок 10 модуля и элемент 26 модуля могут быть выполнены также и по другой схеме, например в виде двухтактного диодного выпрямителя. Блок 20, информационный вход которого является одним из информационных входов управляемого блока 13 интегрирования, подключен через накопитель 22 к одному входу элемента 24 разности. Ключ 21, информационный вход которого является другим информационным входом управляемого блока 13 интегрирования, подсоединен через накопитель 23 к другому входу элемента 24 разности. Выход элемента 24 разности подключен через последовательно соединенные ключ 25 и элемент 26 модуля к входу порогового элемента 27. Управляющие входы ключей 20 и 21 соединены между собой и являются первым управляющим входом управляемого блока 13 интегрирования. Обнуляющие входы накопителей 22 и 23 соединены между собой и являются вторым управляющим входом управляемого блока 13 интегрирования. The managed integration unit 13 contains keys 20 and 21, drives 22 and 23, a difference element 24, a key 25, a module element 26 and a threshold element 27, the output of which is the output of a managed integration unit 13. Unit 10 of the module and element 26 of the module can also be made in another way, for example in the form of a push-pull diode rectifier. Block 20, the information input of which is one of the information inputs of the controlled integration unit 13, is connected through the drive 22 to one input of the difference element 24. The key 21, the information input of which is another information input of the controlled integration unit 13, is connected through the drive 23 to the other input of the difference element 24. The output of the difference element 24 is connected through a series-connected key 25 and the module element 26 to the input of the threshold element 27. The control inputs of the keys 20 and 21 are interconnected and are the first control input of the controlled integration unit 13. The zeroing inputs of the drives 22 and 23 are interconnected and are the second control input of the managed integration unit 13.

Элемент 26 модуля по своему схемному исполнению аналогичен блоку 10 (только без элемента ИЛИ на выходе), сигнал на выходе которого появляется при превышении разности сигналов на входах блока 9 разности порогового уровня независимо от знака разности. Пороговые элементы 16 и 17 представляют собой ненасыщенные транзисторные ключи на транзисторах противоположной полярности (р-n-p и n-p-n). Элемент 12 задержки представляет собой таймер, формирующий временной интервал анализа сигналов. Исполнительный блок 14 представляет собой, например, последовательно соединенные одновибратор и звуковой сигнализатор (сирена). Катушки 2, 3 и 4 могут выполняться многовитковыми или в виде многопроводного электрокабеля (более 10 жил) с последовательно соединяемыми проводниками (конец первого с началом второго и т. д.). Катушки 3 и 4 имеют одинаковое число витков (или выполнены в виде кабелей с одинаковым числом жил). Блок 9 разности и элемент 24 разности выполнены в виде вычитающих (дифференциальных) операционных усилителей (см., например, Алексенко А. Г. Микросхемотехника, М.: Радио и связь, 1982, с. 326, табл. 10.1). The element 26 of the module in its circuit design is similar to block 10 (only without the OR element at the output), the signal at the output of which appears when the difference of the signals at the inputs of the block 9 of the difference of the threshold level is exceeded regardless of the difference sign. The threshold elements 16 and 17 are unsaturated transistor switches on transistors of opposite polarity (pnp and npn). The delay element 12 is a timer forming a time interval for signal analysis. The Executive unit 14 is, for example, a series-connected single vibrator and an audible warning device (siren). Coils 2, 3 and 4 can be multi-turn or in the form of a multi-wire electrical cable (more than 10 cores) with series-connected conductors (end of the first with the beginning of the second, etc.). Coils 3 and 4 have the same number of turns (or are made in the form of cables with the same number of cores). The difference block 9 and the difference element 24 are made in the form of subtracting (differential) operational amplifiers (see, for example, A. Aleksenko Mikroskhemotekhnika, Moscow: Radio and Communications, 1982, p. 326, table 10.1).

Индуктивное устройство для охранной сигнализации работает следующим образом. The inductive device for alarm works as follows.

Излучающая катушка 2, запитываемая от генератора 1 переменного напряжения, формирует электромагнитное поле заданной частоты, которое наводит ЭДС в приемных катушках 3 и 4. Напряжения с выходов приемных катушек 3 и 4 усиливаются соответственно в усилителях 5 и 6, детектируется в синхронных детекторах 7 и 8, управляемых напряжением с выхода генератора 1. Напряжения с выходов синхронных детекторов 7 и 8 поступают на соответствующие входы блока 9 разности, в котором осуществляется сравнение их текущих (мгновенных) значений. The radiating coil 2, fed from an alternating voltage generator 1, generates an electromagnetic field of a given frequency, which induces an EMF in the receiving coils 3 and 4. The voltages from the outputs of the receiving coils 3 and 4 are amplified in amplifiers 5 and 6, respectively, and detected in synchronous detectors 7 and 8 controlled by the voltage from the output of the generator 1. The voltage from the outputs of the synchronous detectors 7 and 8 are supplied to the corresponding inputs of the difference unit 9, in which their current (instantaneous) values are compared.

При появлении напряжения на выходе блока 9 разности и превышении им порогового уровня порогового элемента 16 (или 17) переключается триггер 11, сигналом с прямого выхода которого открываются ключи 20 и 21 управляемого блока 13 интегрирования. Напряжения с выходов синхронных детекторов 7 и 8 через открытые ключи 20 и 21 поступают соответственно на информационные входы накопителей 22 и 23. When the voltage appears at the output of the difference unit 9 and when it exceeds the threshold level of the threshold element 16 (or 17), the trigger 11 switches, the signal from the direct output of which opens the keys 20 and 21 of the controlled integration unit 13. The voltage from the outputs of the synchronous detectors 7 and 8 through the public keys 20 and 21 are respectively supplied to the information inputs of the drives 22 and 23.

Через интервал времени, задаваемый элементом 12 задержки с учетом средних скоростей движения человека или пролома стены, открывается ключ 25 и обнуляется триггер 11. При этом напряжения с выходов накопителей 22 и 23 сравниваются в элементе 24 разности, разностный сигнал с выхода которого через открытый ключ 25 поступает в элемент 26 модуля, где вычисляется абсолютное значение напряжения сигнала, и сравнивается с пороговым уровнем в пороговом элементе 27. After a time interval specified by the delay element 12, taking into account the average speeds of a person or a wall break, the key 25 is opened and the trigger 11 is reset. In this case, the voltages from the outputs of the drives 22 and 23 are compared in the difference element 24, the difference signal from which is output through the public key 25 enters the module element 26, where the absolute value of the signal voltage is calculated, and compared with the threshold level in the threshold element 27.

В случае симметричного размещения приемных катушек 3 и 4 относительно стены транспортного средства и размещенного внутри его охраняемого контейнера 15 и отсутствия внутри транспортного средства человека (с металлическими предметами) напряжения на выходах синхронных детекторов 7 и 8 близки по амплитуде, при этом напряжение на выходе блока 9 разности не достигает порогового уровня пороговых элементов 16 и 17 и триггер 11 не переключается, ключ 25 не открывается и исполнительный блок 14 не включается. In the case of symmetrical placement of the receiving coils 3 and 4 relative to the wall of the vehicle and placed inside its guarded container 15 and the absence of a person inside the vehicle (with metal objects), the voltages at the outputs of synchronous detectors 7 and 8 are close in amplitude, while the voltage at the output of block 9 the difference does not reach the threshold level of the threshold elements 16 and 17 and the trigger 11 does not switch, the key 25 does not open and the Executive unit 14 does not turn on.

При наличии случайного разового выброса напряжения на выходе синхронного детектора 7 (или 8), например, при грозовом разряде или электромагнитной помехе появляется разностный сигнал на выходе блока 9 разности, при этом переключается триггер 11, сигналом с единичного выхода которого открываются ключи 20 и 21 управляемого блока 13 интегрирования на интервал времени, задаваемый элементом 12 задержки. Через открытые ключи 20 и 21 напряжения с выходов синхронных детекторов 7 и 8 суммируются в накопителях 22 и 23. Но поскольку сигналы на выходах синхронных детекторов 7 и 8 близки по величине (не считая случайного выброса от помехи), поскольку помеха практически одновременно и одинаково воздействует на катушки 3 и 4, то напряжение на выходе элемента 24 разности не достигает порогового уровня порогового элемента 27, с которым сравнивается через ключ 25, открывшийся с некоторой задержкой после переключения триггера 11, при этом исполнительный блок 14 не включается. If there is a random one-time voltage surge at the output of the synchronous detector 7 (or 8), for example, during a lightning discharge or electromagnetic interference, a differential signal appears at the output of the difference unit 9, and the trigger 11 switches, the signal from the unit output of which opens keys 20 and 21 of the controlled unit 13 integration for the time interval specified by the element 12 delay. Through the public keys 20 and 21, the voltages from the outputs of the synchronous detectors 7 and 8 are summed up in the drives 22 and 23. But since the signals at the outputs of the synchronous detectors 7 and 8 are close in magnitude (not counting the random emission from the interference), since the interference acts almost simultaneously and equally to coils 3 and 4, the voltage at the output of the difference element 24 does not reach the threshold level of the threshold element 27, with which it is compared via a key 25, which opens with a certain delay after switching trigger 11, while the actuator unit 14 does not This turns.

При попытке несанкционированного попадания человека в охраняемое транспортное средство (через дверь или путем пролома его стены) сигналы на выходах синхронных детекторов 7 и 8 значительно отличаются вследствие существенного изменения индуктивной связи между излучающей катушкой 2 и приемной катушкой 3 (или 4). При этом появляется сигнал на выходе блока 9 разности, под действием которого триггер 11 переключается. Сигналом с единичного выхода триггера 11 открываются ключи 20 и 21. Сигналы с выходов синхронных детекторов 7 и 8 через открытые ключи 20 и 21 суммируются в накопителях 22 и 23, выходные напряжения которых сравниваются в элементе 24 разности. When an unauthorized person enters a guarded vehicle (through a door or by breaking his wall), the signals at the outputs of synchronous detectors 7 and 8 are significantly different due to a significant change in the inductive coupling between the radiating coil 2 and the receiving coil 3 (or 4). In this case, a signal appears at the output of the difference unit 9, under the action of which the trigger 11 is switched. The signal from the single output of the trigger 11 opens the keys 20 and 21. The signals from the outputs of the synchronous detectors 7 and 8 through the public keys 20 and 21 are summed up in the drives 22 and 23, the output voltages of which are compared in the difference element 24.

Через интервал времени, задаваемый элементом 12 задержки, отпирается ключ 25, при этом напряжение с выхода элемента 24 разности сравнивается с пороговым уровнем в пороговом элементе 27, при превышении которого включается исполнительный блок 14. Одновременно сигналом с выхода элемента 12 задержки обнуляется триггер 11, сигналом с нулевого выхода которого обнуляются накопители 22 и 23, при этом запираются ключи 20 и 21, сигнал управления на которые поступает с одиночного выхода триггера 11. After a time interval specified by the delay element 12, the key 25 is unlocked, while the voltage from the output of the difference element 24 is compared with the threshold level in the threshold element 27, above which the actuating unit 14 is turned on. At the same time, the trigger 11 is reset by the signal from the output of the delay element 12, by the signal from the zero output of which the drives 22 and 23 are reset, the keys 20 and 21 are locked, the control signal to which comes from the single output of the trigger 11.

Если разница в индуктивной связи излучающей катушки 2 с приемными катушками 3 и 4 не изменяется, то устройство продолжает работать аналогично. If the difference in inductive coupling of the radiating coil 2 with the receiving coils 3 and 4 does not change, then the device continues to work in the same way.

Устройство выдает сигнал тревоги и при сдвиге контейнера 15, перевозимого внутри охраняемого транспортного средства, поскольку в этом случае также нарушается равновесие между индуктивными связями излучающей катушки 2 и приемными катушками 3 и 4. The device also gives an alarm when the container 15 is transported inside the guarded vehicle, since in this case the equilibrium between the inductive coupling of the radiating coil 2 and the receiving coils 3 and 4 is also disturbed.

Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает повышение тактической надежности, поскольку улучшается помехоустойчивость за счет исключения ложных срабатываний от случайных (разовых) выбросов сигналов и формируется сигнал тревоги при появлении человека с ферромагнитным предметом внутри охраняемого транспортного средства, при попытке пролома его стены и при смещении груза. Thus, the proposed technical solution provides increased tactical reliability, since noise immunity is improved by eliminating false positives from random (one-time) signal emissions and an alarm is generated when a person with a ferromagnetic object appears inside the guarded vehicle, when trying to break his wall and when shifting the load .

На предприятии-заявителе изготовлен опытный макет устройства, испытания которого показали, что его помехоустойчивость повышена на 50-60%, при этом надежно регистрируются ( ≈0,95) попытки пролома стены охраняемого транспортного средства и смещение груза с ферромагнитной массой. At the applicant enterprise, an experimental prototype of the device was manufactured, tests of which showed that its noise immunity was increased by 50-60%, while attempts to break the wall of the guarded vehicle and displacement of cargo with ferromagnetic mass were reliably recorded (≈0.95).

Claims

Inductive alarm device, comprising a radiating coil, a first receiving coil placed therein, a first amplifier, a first synchronous detector, a trigger, a delay element, an executive unit and an alternating voltage generator connected to the output of the radiating coil and to the reference input of the first synchronous detector, output the first receiving coil is connected to the input of the first amplifier, the output of which is connected to the information input of the first synchronous detector, characterized in that a second amplifier is inserted into it a castor, a second synchronous detector, a difference unit, a module isolation unit, a controlled integration unit and a second receiving coil located in the emitting coil, offset symmetrically with the first receiving coil relative to its longitudinal axis and connected to the input of the second amplifier, the output of which is connected to the information input a second synchronous detector connected by a reference input to the output of the alternating voltage generator and output to the first input of the difference unit and to the first information input of the controlled integration tray, the output of the first synchronous detector is connected to the second input of the difference unit and the second information input of the managed integration unit, the output of which is connected to the input of the executive unit, the output of the difference unit is connected to the input of the module selection unit, connected by the output to the trigger single input, the single output of which is connected to the first control input of the controlled integration unit and through the delay element to the zeroing input of the trigger, the zero output of which is connected to the second control the input of the controlled integration unit connected by the third control input to the zeroing input of the trigger.