RU2020142253A - Система и способ загрузки пищевого изделия - Google Patents

Claims (34)

1. Система загрузки пищевых изделий, содержащая

корпус (22);

челночный транспортер (24, 24A, 24B), имеющий первую ленту (26) с первым множеством лопаток (28) для приема отдельных удлиненных пищевых изделий (30), при этом первая лента (26) имеет верхнюю ветвь (32) и нижнюю ветвь (34), при этом челночный транспортер (24, 24A, 24B) установлен на корпусе (22) для относительных продольных возвратно-поступательных движений;

верхний привод (36), находящийся в зацеплении с верхней ветвью (32) челночного транспортера (24, 24A, 24B);

нижний привод (38), находящийся в зацеплении с нижней ветвью челночного транспортера (24, 24A, 24B);

загрузочную головку (40), имеющую вторую ленту (42) со вторым множеством лопаток (44) для приема пищевых изделий (30) с нижней ветви челночного транспортера (24, 24A, 24B), при этом вторая лента (42) имеет верхнюю ветвь и нижнюю ветвь (48);

управляющее устройство (50) для активации каждого из верхнего привода (36) и нижнего привода (38) для приведения в действие с выбранной скоростью, тем самым заставляя первую ленту (26) вращаться по круговой траектории, а челночный транспортер (24, 24A, 24B) совершать возвратно-поступательные движения для приема и удержания первого заранее определенного количества пищевых изделий (30) и укладки второго заранее определенного количества удлиненных пищевых изделий (30) на вторую ленты (42) с выбранной частотой.

2. Система по п. 1, в которой загрузочная головка (40) содержит переднюю направляющую (58) на принимающем пищевые изделия конце (66), и заднюю направляющую (60), при этом передняя направляющая (58) имеет больший радиус кривизны, чем радиус кривизны задней направляющей (60), и вторая лента (42) загрузочной головки (40) проходит вокруг передней направляющей (58) и задней направляющей (60) так, что интервал между соседними лопатками (44) второй ленты (42) расширяется наружу в точке, где вторая лента (42) впервые входит в зацепление с передней направляющей (58) для приема пищевых изделий (30) с нижней ветви (34) первой ленты (26) челночного транспортера (24, 24A, 24B).

3. Система по п. 2, в которой загрузочная головка (40) содержит направляющую (64) скольжения, проходящую вокруг передней направляющей (58) и отнесенную от нее для удержания пищевых изделий (30) между лопатками (44) второй ленты (42), когда лопатки (44) второй ленты (42) проходят между передней направляющей (58) и направляющей (64) скольжения, при этом верхняя часть направляющей (64) скольжения образует вместе со второй лентой (42) отверстие (66) для приема пищевых изделий.

4. Система по п. 3, а которой задняя направляющая (60) является ведущей звездочкой, и передняя направляющая (58) содержит паразитную звездочку и фиксированные пластины 970); и система далее содержит исполнительный механизм (56) загрузочной головки, соединенный для вращения ведущей звездочки.

5. Система по п. 4, в которой шаг лопаток (28) первой ленты (26) больше, чем шаг лопаток (44) второй ленты (42) загрузочной головки (40).

6. Система по п. 5, далее содержащая горизонтальную плоскую решетку (76), расположенную под нижней ветвью (34) первой ленты (26) и отнесенную от нее для приема пищевых изделий (30), находящихся между лопатками (28) нижней ветви (34) первой ленты (26), при этом горизонтальная плоская решетка (76) заканчивается на принимающем пищевые изделия конце (66) загрузочной головки (40) рядом с направляющей (64) скольжения и вместе с направляющей (64) скольжения и лопатками (44) второй ленты (42) образует отверстие (66), принимающее пищевые изделия.

7. Система по п. 6, далее содержащая верхний скользящий затвор (78), расположенный под нижней ветвью (48) второй ленты (42) для приема пищевых изделий (30) из загрузочной головки (40); и первый исполнительный механизм (80), приводимый в действие управляющим устройством (50) для поочередного открывания верхнего скользящего затвора (78), чтобы позволить пищевым изделиям (30)), принятым из загрузочной головки и поддерживаемым на верхней поверхности (82) верхнего скользящего затвора (78) упасть вниз, и закрывания верхнего скользящего затвора (78) для приема и сбора дополнительных пищевых изделий (30) с нижней ветви (48) второй ленты (42) загрузочной головки (40).

8. Система по п. 7, далее содержащая разделяющий лоток (92), закрепленный под верхним скользящим затвором (78) для приема пищевых изделий (30) с верхнего скользящего затвора (78) и содержащий делители для разделения принятых пищевых изделий (30) на заранее определенные группы; нижний скользящий затвор (98), расположенный под разделяющим лотком (92); и второй исполнительный механизм (104), приводимый в действие управляющим устройством (50) для поочередного открывания, чтобы позволить пищевым изделиям (30) в разделительном лотке (92) упасть вниз в индивидуальные приемники (106), и закрывания для приема и сбора пищевых изделий (30) из загрузочной головки (40).

9. Система по п. 8, в которой верхний скользящий затвор (78) и нижний скользящий затвор (98) содержат первое и второе множество панелей (82, 108), приходящих между первым и вторым цепными приводами, соединенными для смещения этих множеств панелей (82 108) вбок относительно направления движения второй ленты (42) загрузочной головки (40); и первый и второй исполнительные механизмы (80, 104), соединенные для перемещения параллельных цепных приводов для перемещения первого и второго множества панелей (82, 104) между их соответствующими открытым и закрытым положениями.

10. Система по п. 9, в которой корпус (22) содержит пару направленных вперед рельсов (118, 120) и челночный транспортер (24, 24A, 24B) подвижно установлен на этой паре направленных вперед рельсов (118, 120).

11. Система по п. 10, в которой загрузочная головка (40) содержит раму (122), которая поддерживает ведущую звездочку (60), паразитную звездочку (68) и фиксированные направляющие пластины (70); и в которой рама поддерживается для скольжения по корпусу (22).

12. Система по п. 11, в которой рама (122) содержит пару направленных назад рельсов (130, 132), соединенных с парой направленных вперед рельсов (118, 120) для образования пары непрерывных челночных рельсов для относительного продольного возвратно-поступательного движения челночного транспортера (24, 24A, 24B).

13. Система по п. 12, в которой горизонтальная плоская решетка (76), верхний скользящий затвор (78) и нижний скользящий затвор (98) прикреплены к раме (122).

14. Система по п. 13, в которой и пара направленных вперед рельсов (118, 120), и пара направленных назад рельсов (130, 132) содержат обращенные наружу скошенные несущие поверхности (150, 152); и челночный транспортер (24, 24A, 24B) содержит дисковидные колеса (156), катящиеся по этим скошенным несущим поверхностям (150, 152) и поддерживающие челночный транспортер (24, 24A, 24B), благодаря чему скошенные несущие поверхности (150, 152) центрируют челночный транспортер (24, 24A, 24B) между парой направленных вперед рельсов (118, 120) и парой направленных назад рельсов (130, 132).

15. Система по п. 14, в которой первая лента (26) является роликовой цепью, имеющей множество лопаточных узлов (158), при этом каждый лопаточный узел (158) содержит пару противоположных боковых пластин (160, 162), параллельных продольной центральной линии (A) ленты и расположенных по обе стороны от нее, и соединенных передним и задним относительно вращающимися роликами (164, 166), при этом каждая боковая пластина (160, 162) имеет лопаточный сегмент (168, 170), отходящий вбок от продольной центральной линии (A) ленты так, чтобы лопаточные сегменты противоположных боковых пластин (160, 162) выравнивались для формирования лопатки, которая поддерживает одно из пищевых изделий (30); и в которой первая лента (26) является бесконечной лентой, состоящей из соединенных друг с другом лопаточных узлов (158).

16. Система по п. 15, в которой и верхний привод (36), и нижний привод (38) находятся в зацеплении с роликами (164, 166) вдоль продольной центральной линии (A) ленты между боковыми пластинами (160, 162) лопаток.

17. Система по п. 16, в которой и верхний привод (36), и нижний привод (38) содержат бесконечную ведомую зубчатую цепь (174, 176), имеющую выступающие наружу зубья (178), входящие в зацепление с роликами (164, 166) роликовой цепи между выровненными лопаточными сегментами (168, 170).

18. Система по п. 17, в которой челночный транспортер (24, 24A, 24B) содержит челночную раму (186), проходящую между первым и вторым паразитными шкивами (188, 190) так, чтобы первая лента (26) проходила вокруг первого и второго паразитных шкивов (188, 190), челночную решетку (192), установленную на челночной раме (186) и имеющую форму, соответствующую кривизне первой ленты (26) вокруг заднего шкива (190), для удержания пищевых изделий (30) на участке первой ленты (26) проходящем вокруг заднего шкива (190); и в которой колеса (156) установлены с возможностью вращения на челночной раме (186).

19. Система по п. 1, в которой управляющее устройство (50) запрограммировано на активацию верхнего привода (36) для вращения и не удержание нижнего привода (38) неподвижным, для одновременного смещения челночного транспортера (24, 24A, 24B) продольно в первом направлении относительно корпуса (22) и вращения первой ленты (26) для подбора пищевых изделий (30) на верхнюю ветвь (32) первой ленты (26) и транспортировки их с верхней ветви (32) на нижнюю ветвь (34) первой ленты (26); и/или запрограммировано на активацию верхнего привода (36) и нижнего привода (38) для вращения в одном направлении для смещения первой ленты (26) продольно во втором направлении для транспортировки пищевых изделий (30) с нижней ветви (34) первой ленты (26) на вторую ленту (42) загрузочной головки (40).

20. Способ загрузки пищевых изделий в приемники, содержащий этапы, на которых

принимают и накапливают пищевые изделия (30) в накопитель (24, 24A, 24B);

выгружают пищевые изделия (30) из накопителя (24, 24A, 24B) заранее определенными разнесенными друг от друга группами в загрузочную головку (40);

принимают пищевые изделия (30) последовательно заранее выбранными группами из накопителя (24, 24A, 24B) на принимающем пищевые изделия конце (65) между лопатками (44) бесконечной ленты (42) загрузочной головки (40), проходящей вокруг передней направляющей (58) и задней направляющей (60), при этом передняя направляющая (58) имеет больший радиус кривизны, чем радиус кривизны задней направляющей (60), и расстояние между соседними лопатками (44) бесконечной ленты (42) расширяются наружу в точке, где бесконечная лента (42) впервые входит в зацепление с передней направляющей (58) для определения отверстия (66) для приема пищевых изделий (30), выгружаемых из накопителя (24, 24A, 24B);

транспортируют пищевые изделия (30) заранее выбранными группами на бесконечной ленте (42) на нижнюю ветвь (48) бесконечной ленты (42) на верхний скользящий затвор (78) и синхронизируют движение бесконечной ленты (42) с движением накопителя (24, 24A, 24B) для разнесения пищевых изделий (30) на заранее определенные группы на верхнем скользящем затворе (78;

открывают верхний скользящий затвор (78), давая первому заранее определенному набору групп пищевых изделий (30) упасть в разделяющий лоток (92), который поддерживает заранее выбранные группы на нижнем скользящем затворе (98); и

открывают нижний скользящий затвор (98), позволяя первому заранее выбранному набору групп пищевых изделий (30) упасть в дискретные упаковки (106).

21. Способ по п. 20, при котором этап приема и накопления пищевых изделий (30) в накопителе (24, 24A, 24B) содержит этап, на котором последовательно принимают пищевые изделия (30) между разнесенными лопатками (28) на верхней ветки (32) первой ленты (26) челночного транспортера (24, 24A, 24B)одновременно смещая челночный транспортер (24, 24A, 24B) в продольном направлении и вращая первую ленту (26) для транспортировки пищевых изделий (30) на нижнюю ветвь (34) первой ленты (26).

22. Способ по п. 21, далее содержащий этап, на котором затем открывают верхний скользящий затвор (78), давая второму заранее выбранному набору групп пищевых изделий (30) упасть в разделяющий лоток (92) поверх первого заранее выбранного набора групп пищевых изделий (30); а этап, на котором открывают нижний скользящий затвор (98) содержит этап, на котором открывают нижний скользящий затвор, давая первому и второму заранее выбранным наборам групп пищевых изделий (30) упасть в дискретные контейнеры (106).