Claims (35)
1. Система транспортного средства для катания, включающая в себя транспортное средство для катания, содержащее1. A ride vehicle system including a ride vehicle comprising
платформу транспортного средства для катания, выполненную с возможностью сопряжения с направляющим путем, при этом платформа транспортного средства для катания выполнена с возможностью движения по направляющему пути;a ride vehicle platform configured to mate with the guide track, the ride vehicle platform configured to move along the guide track;
подвижную стрелу, содержащую опорный конец и свободный конец, при этом подвижная стрела выполнена с возможностью перемещения по одной или более осям управления по движению, причем подвижная стрела установлена на платформе транспортного средства для катания на опорном конце;a movable boom comprising a reference end and a free end, wherein the movable boom is movable along one or more motion control axes, the movable boom being mounted on a vehicle platform for rolling on the reference end;
пассажирское сиденье, соединенное со свободным концом подвижной стрелы; иa passenger seat connected to the free end of the movable boom; and
соединительное устройство, выполненное с возможностью обратимого соединения первого участка подвижной стрелы с платформой транспортного средства для катания, пассажирского сиденья со вторым участком подвижной стрелы, пассажирского сиденья с платформой транспортного средства для катания или любой их комбинации.a connecting device configured to reversibly connect the first section of the movable boom with the platform of the rolling vehicle, the passenger seat with the second section of the movable boom, the passenger seat with the platform of the vehicle for rolling, or any combination thereof.
2. Система транспортного средства для катания по п. 1, в которой соединительное устройство выполнено с возможностью, по меньшей мере, механического или конструктивного соединения первого участка подвижной стрелы с платформой транспортного средства для катания, пассажирского сиденья со вторым участком подвижной стрелы, пассажирского сиденья с платформой транспортного средства для катания или любой их комбинации.2. The system of the vehicle for riding according to claim 1, in which the connecting device is configured to at least mechanically or structurally connect the first section of the movable boom with the platform of the vehicle for riding, the passenger seat with the second section of the movable boom, the passenger seat with vehicle platform for riding or any combination thereof.
3. Система транспортного средства для катания по п. 1, в которой первый участок подвижной стрелы имеет свободный конец подвижной стрелы, при этом соединительное устройство выполнено с возможностью соединения свободного конца подвижной стрелы с платформой транспортного средства для катания.3. The rolling vehicle system according to claim 1, wherein the first section of the movable boom has a free end of the movable boom, wherein the connecting device is configured to connect the free end of the movable boom to the platform of the rolling vehicle.
4. Система транспортного средства для катания по п. 1, содержащая контроллер транспортного средства для катания, при этом контроллер транспортного средства для катания выполнен с возможностью получения сигнала режима движения и выдачи позиционного сигнала подвижной стрелы по, по меньшей мере, частично, полученному сигналу режима движения; причем подвижная стрела выполнена с возможностью перемещения относительно платформы транспортного средства для катания в ответ на получение позиционного сигнала подвижной стрелы.4. The riding vehicle system of claim 1, comprising a riding vehicle controller, wherein the riding vehicle controller is configured to receive a driving mode signal and output a moving boom position signal based at least in part on the received mode signal. movement; wherein the movable boom is movable relative to the rolling vehicle platform in response to receiving a position signal of the movable boom.
5. Система транспортного средства для катания по п. 1, в которой соединительное устройство содержит гидравлический исполнительный механизм, пневматический исполнительный механизм, электрический исполнительный механизм, механический исполнительный механизм или любую их комбинацию, выполненный(ую) с возможностью осуществления соединения и разъединения соединительного устройства, при этом соединительное устройство реагирует на сигнал соединения и сигнал разъединения, чтобы осуществлять соединение и разъединение, соответственно.5. The riding vehicle system of claim 1, wherein the coupling device comprises a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, an electrical actuator, a mechanical actuator, or any combination thereof, capable of connecting and disconnecting the coupling device, wherein the connecting device responds to the connection signal and the disconnect signal to perform connection and disconnection, respectively.
6. Система транспортного средства для катания по п. 1, в которой соединительное устройство выполнено с возможностью соединения первого участка подвижной стрелы со вторым участком подвижной стрелы.6. The rolling vehicle system of claim 1, wherein the coupling device is configured to connect the first section of the movable boom to the second section of the movable boom.
7. Система транспортного средства для катания по п. 1, в которой платформа транспортного средства для катания содержит нишу, выполненную с возможностью вмещения первого участка подвижной стрелы, второго участка подвижной стрелы, пассажирского сиденья или любой их комбинации.7. The ride vehicle system of claim 1, wherein the ride vehicle platform includes a recess configured to receive a first movable boom portion, a second movable boom portion, a passenger seat, or any combination thereof.
8. Система транспортного средства для катания по п. 7, в которой соединительное устройство расположено внутри ниши и выполнено с возможностью соединения ниши с первым участком подвижной стрелы, вторым участком подвижной стрелы, пассажирским сиденьем или любой их комбинацией.8. The rolling vehicle system of claim 7, wherein the connector is located within the recess and configured to connect the recess to the first movable boom portion, the second movable boom portion, a passenger seat, or any combination thereof.
9. Система транспортного средства для катания по п. 1, в которой подвижная стрела выполнена с возможностью перемещения свободного конца подвижной стрелы с, по меньшей мере, шестью степенями свободы.9. The rolling vehicle system of claim 1, wherein the movable boom is configured to move the free end of the movable boom with at least six degrees of freedom.
10. Система транспортного средства для катания по п. 1, в которой подвижная стрела содержит множество сегментов стрелы, соединенных друг с другом с возможностью перемещения посредством, по меньшей мере, одного шарнирного сочленения.10. The rolling vehicle system of claim 1, wherein the movable boom comprises a plurality of boom segments movably connected to each other by at least one articulation.
11. Система транспортного средства для катания по п. 10, в котором подвижная стрела содержит блокировочный механизм, при этом блокировочный механизм выполнен с возможностью блокировки поворота, по меньшей мере, одного шарнирного сочленения, чтобы временно сформировать жесткое сочленение.11. The rolling vehicle system of claim 10, wherein the movable boom comprises a locking mechanism, wherein the locking mechanism is configured to lock rotation of at least one articulation to temporarily form a rigid articulation.
12. Система транспортного средства для катания по п. 1, содержащая контроллер транспортного средства для катания, при этом контроллер транспортного средства для катания выполнен с возможностью получения сигнала режима движения, при этом полученный сигнал режима движения предназначен для указания того, что транспортное средство для катания подходит к участку направляющего пути, соответствующему режиму движения, причем режим движения настроен с возможностью создания условий для действия на транспортное средство для катания сил выше предварительно заданного порога, при этом соединение выполняется на основе полученного сигнала режима движения.12. The ride vehicle system of claim. 1, comprising a ride vehicle controller, the ride vehicle controller being configured to receive a ride mode signal, the received ride mode signal being for indicating that the ride vehicle is approaches a portion of the guide path corresponding to the driving mode, the driving mode being configured to cause the vehicle to ride forces above a predetermined threshold, the connection being made based on the received driving mode signal.
13. Система транспортного средства для катания по п. 12, в которой режим движения содержит форму или угол направляющего пути, скорость транспортного средства для катания выше порога или любую их комбинацию.13. The ride vehicle system of claim 12, wherein the driving mode comprises a guide path shape or angle, a ride vehicle speed above a threshold, or any combination thereof.
14. Система транспортного средства для катания по п. 12, в которой контроллер транспортного средства для катания выполнен с возможностью определения положения для подвижной стрелы, чтобы формировать позиционный сигнал подвижной стрелы, на основе, по меньшей мере, частично, полученного сигнала режима движения, чтобы уменьшать силы, прилагаемые к, по меньшей мере, одному шарнирному сочленению подвижной стрелы.14. The ride vehicle system of claim 12, wherein the ride vehicle controller is configured to determine a position for the movable boom to generate a movable boom position signal based at least in part on the received drive mode signal to to reduce the forces applied to at least one articulation of the movable boom.
15. Система транспортного средства для катания по п. 12, в которой контроллер транспортного средства для катания выполнен с возможностью определения положения для подвижной стрелы, чтобы формировать позиционный сигнал подвижной стрелы, на основе, по меньшей мере, частично, полученного сигнала режима движения, чтобы уменьшать силы, прилагаемые к подвижной стреле, платформе транспортного средства для катания или любой их комбинации.15. The ride vehicle system of claim 12, wherein the ride vehicle controller is configured to determine a position for the movable boom to generate a movable boom position signal based at least in part on the received drive mode signal to reduce the forces applied to the movable boom, rolling vehicle platform, or any combination thereof.
16. Система транспортного средства для катания по п. 12, в которой контроллер транспортного средства для катания вызывает такое перемещение подвижной стрелы, что центр масс подвижной стрелы перемещается по направлению к центру масс платформы транспортного средства для катания.16. The ride vehicle system of claim 12, wherein the ride vehicle controller causes the movable boom to move such that the center of mass of the movable boom moves toward the center of mass of the ride vehicle platform.
17. Система транспортного средства для катания по п. 12, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один индикатор положения, выполненный с возможностью выдачи сигнала режима движения, при этом, по меньшей мере, один индикатор положения расположен вдоль направляющего пути.17. The riding vehicle system of claim 12, further comprising at least one position indicator configured to output a drive mode signal, wherein the at least one position indicator is located along the guidance path.
18. Транспортное средство для катания, содержащее18. Vehicle for riding, containing
платформу транспортного средства для катания, выполненную с возможностью сопряжения с направляющим путем, при этом платформа транспортного средства для катания выполнена с возможностью движения по направляющему пути;a ride vehicle platform configured to mate with the guide track, the ride vehicle platform configured to move along the guide track;
подвижную стрелу, содержащую опорный конец и свободный конец, причем подвижная стрела выполнена с возможностью перемещения по одной или более осям управления по движению, при этом подвижная стрела установлена на платформе транспортного средства для катания на опорном конце, причем подвижная стрела выполнена с возможностью перемещения относительно платформы транспортного средства для катания по сигналу перемещения от контроллера транспортного средства для катания;a movable boom comprising a reference end and a free end, the movable boom being movable along one or more motion control axes, the movable boom being mounted on a vehicle platform for rolling on the reference end, the movable boom being movable relative to the platform the riding vehicle upon the movement signal from the riding vehicle controller;
пассажирское сиденье, соединенное со свободным концом подвижной стрелы; иa passenger seat connected to the free end of the movable boom; and
блокировочное устройство, выполненное с возможностью перевода в заблокированное положение для блокировки перемещения подвижной стрелы по, по меньшей мере, одной оси управления по движению, чтобы закрепить свободный конец подвижной стрелы.a locking device configured to be moved to a locked position to block movement of the movable boom along at least one motion control axis to secure the free end of the movable boom.
19. Транспортное средство для катания по п. 18, дополнительно содержащее контроллер транспортного средства для катания, при этом блокировочное устройство выполнено с возможностью перевода в заблокированное положение для блокировки перемещения подвижной стрелы по, по меньшей мере, оси управления по движению по сигналу блокировки от контроллера транспортного средства для катания.19. The ride vehicle according to claim 18, further comprising a ride vehicle controller, wherein the locking device is operable to a locked position to block movement of the movable boom along at least a motion control axis upon a lock signal from the controller vehicle for riding.
20. Транспортное средство для катания по п. 19, в котором контроллер выполнен с возможностью нахождения местоположения транспортного средства для катания вдоль направляющего пути на основе, по меньшей мере, частично, выполняемой программы, хранящейся в запоминающем устройстве, и выдачи сигнала блокировки на основе, по меньшей мере, частично, найденного местоположения транспортного средства для катания вдоль пути.20. The ride vehicle according to claim 19, wherein the controller is configured to locate the ride vehicle along the guide path based at least in part on an executable program stored in the memory and issue a lock signal based on, at least in part, the found location of the vehicle to ride along the path.
21. Транспортное средство для катания по п. 19, в котором контроллер выполнен с возможностью нахождения местоположения транспортного средства для катания на основе, по меньшей мере, частично, данных системы синхронизации, при этом контроллер выполнен с возможностью выдачи сигнала блокировки в предварительно заданное время в ходе последовательности движения.21. The ride vehicle of claim 19, wherein the controller is configured to determine the location of the ride vehicle based at least in part on timing system data, the controller is configured to issue a lock signal at a predetermined time within during the movement sequence.
22. Транспортное средство для катания по п. 19, в котором блокировочное устройство выполнено с возможностью перевода в деблокированное положение, чтобы деблокировать перемещение подвижной стрелы по, по меньшей мере, одной оси управления по движению по сигналу деблокировки от контроллера транспортного средства для катания.22. The ride vehicle according to claim 19, wherein the locking device is operable to move to the unlocked position to unlock movement of the movable boom along at least one drive control axis in response to a release signal from the ride vehicle's controller.
23. Транспортное средство для катания по п. 19, в котором контроллер выполнен с возможностью получения сигнала режима движения от контроллера движения и выдачи сигнала блокировки в ответ на получение сигнала режима движения.23. The riding vehicle of claim 19, wherein the controller is configured to receive a drive mode signal from the drive controller and issue a lock signal in response to receiving the drive mode signal.
24. Способ, при котором24. The way in which
перемещают подвижную стрелу транспортного средства для катания относительно платформы транспортного средства для катания в первую конфигурацию;moving the movable boom of the rolling vehicle relative to the platform of the rolling vehicle to a first configuration;
перемещают подвижную стрелу из первой конфигурации во вторую конфигурацию, когда транспортное средство для катания находится на или вблизи участка направляющего пути, выполненного с возможностью создания условий для действия на транспортное средство для катания сил выше предварительно заданного порога, когда подвижная стрела находится в первой конфигурации, при этом во второй конфигурации, по меньшей мере, участок подвижной стрелы находится ближе к платформе транспортного средства для катания, чем в первой конфигурации.moving the movable boom from the first configuration to the second configuration, when the rolling vehicle is on or near the section of the guide path, configured to create conditions for the action on the rolling vehicle of forces above a predetermined threshold, when the movable boom is in the first configuration, when however, in the second configuration, at least the portion of the movable boom is closer to the platform of the rolling vehicle than in the first configuration.
25. Способ по п. 24, при котором дополнительно приводят в действие соединительное устройство или блокировочный механизм подвижной стрелы, когда подвижная стрела располагается во второй конфигурации, чтобы заблокировать или сделать жестким, по меньшей мере, участок подвижной стрелы. 25. The method of claim 24 further comprising actuating the movable boom coupling or locking mechanism when the movable boom is positioned in the second configuration to lock or stiffen at least a portion of the movable boom.