RU2020141300A - Подвижный узел для приема и транспортировки по меньшей мере одного пассажира и соответствующая аттракционная установка - Google Patents

Claims (15)

1. Подвижный узел (30) для приема и транспортировки по меньшей мере одного пассажира, содержащий держатель (20), кабину (22) и направляющую (32) кабины (22), связанную с держателем (20), с вращением вокруг основной оси (200), общей для держателя (20) и кабины (22), причем основная ось (200) горизонтальна, когда подвижный узел (30) находится в рабочем положении, причем подвижный узел (30) оснащен системой (36) стабилизации, содержащей по меньшей мере один зубчатый венец (38), соединенный с держателем (20) и отцентрированный по основной оси (200), по меньшей мере одно зубчатое колесо (40), соединенное с кабиной (22) с возможностью зацепления с зубчатым венцом (38), моторизованные средства (42) приведения в движение, выполненные с возможностью приведения в движение зубчатого колеса (40), содержащие двигатель, содержащий вал двигателя, выполненный с возможностью вращения вокруг фиксированной оси относительно кабины (22), и кинематическую цепь передачи между валом двигателя и зубчатым колесом (40), отличающийся тем, что система стабилизации содержит соединительный механизм, выполненный с возможностью направления зубчатого колеса между положением зацепления с первым зубчатым венцом (38), вращающимся вокруг приводной оси, параллельной основной оси, и положением расцепления, в котором первое зубчатое колесо (40) находится на некотором расстоянии от первого зубчатого венца (38) и выведено из зацепления с ним, причем кинетическая цепь передачи содержит передаточный шарнир.

2. Подвижный узел (30) по п. 1, отличающийся тем, что передаточный шарнир содержит сдвоенный универсальный шарнир или шарнир равных угловых скоростей.

3. Подвижный узел (30) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что в положении зацепления входной элемент передаточного шарнира, приводимый в движение валом двигателя, выполнен с возможностью поворота вокруг оси входа, а выходной элемент передаточного шарнира, прикрепленный к зубчатому колесу, выполнен с возможностью поворота вокруг приводной оси, причем ось входа параллельна приводной оси и находится на некотором удалении от приводной оси.

4. Подвижный узел (30) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что соединительный механизм направляет зубчатое колесо между положением зацепления и положением расцепления в соответствии с плоской траекторией, которая может представлять собой боковое перемещение, вращение или комбинацию бокового перемещения и вращения.

5. Подвижный узел (30) по п. 4, отличающийся тем, что соединительный механизм выполнен с возможностью направления перемещения с вращением зубчатого колеса вокруг оси вращения, параллельной основной оси, между положением зацепления и положением расцепления.

6. Подвижный узел (30) по п. 5, отличающийся тем, что ось вращения зафиксирована по отношению к кабине.

7. Подвижный узел (30) по п. 6, отличающийся тем, что соединительный механизм содержит направляющий рычаг, который поворачивается вокруг оси поворота и который содержит подшипник для направления зубчатого колеса при вращении вокруг приводной оси.

8. Подвижный узел (30) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что соединительный механизм (46) содержит исполнительный механизм (54) для перемещения зубчатого колеса (40) из положения зацепления в положение расцепления.

9. Подвижный узел (30) по п. 8, отличающийся тем, что исполнительный механизм (54) питается от автономного источника (155) энергии, встроенного в кабину (22).

10. Подвижный узел (30) по любому из пп. 8, 9, отличающийся тем, что исполнительный механизм (54) является нереверсивным.

11. Подвижный узел (30) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что соединительный механизм (46) имеет два устойчивых состояния.

12. Подвижный узел (30) по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что система (36) стабилизации содержит по меньшей мере одно дополнительное зубчатое колесо (40), соединенное с кабиной (22) с возможностью зацепления с соответствующим зубчатым венцом, представляющим собой указанный зубчатый венец (38) или дополнительный зубчатый венец, прикрепленный к держателю (20) и отцентрированный на основной оси (200), дополнительные моторизованные средства приведения в движение, выполненные с возможностью приведения в движение дополнительного зубчатого колеса (40), содержащие дополнительный двигатель (66) с дополнительным валом двигателя, который вращается вокруг фиксированной оси относительно кабины (22), и дополнительную кинематическую цепь передачи между дополнительным валом двигателя и дополнительным зубчатым колесом (40), а также дополнительный соединительный механизм, выполненный с возможностью приведения в движение дополнительного зубчатого колеса между положением зацепления с соответствующим зубчатым венцом, в котором дополнительное зубчатое колесо выполнено с возможностью зацепления с соответствующим зубчатым венцом (38), вращаясь вокруг дополнительной приводной оси, параллельной основной оси, и положением расцепления, в котором дополнительное зубчатое колесо (40) находится на некотором расстоянии от зубчатого венца (38) и выведено из зацепления с ним, причем дополнительная кинетическая цепь передачи содержит передаточный шарнир.

13. Подвижный узел по п. 12, отличающийся тем, что соответствующий зубчатый венец содержит дополнительный зубчатый венец, отцентрированный по основной оси (200) и расположенный на расстоянии от зубчатого венца в осевом направлении.

14. Подвижный узел по п. 13, отличающийся тем, что основной двигатель и дополнительный двигатель предпочтительно располагают в положении голова к хвосту, причем вал основного двигателя и вал дополнительного двигателя параллельны, но не соосны.

15. Аттракционная установка (10), содержащая по меньшей мере одну неподвижную конструкцию (12), содержащую по меньшей мере один подвижный узел (30) по любому из предшествующих пунктов, приводимый в движение и направляемый относительно указанной неподвижной конструкции (12), так что держатель (20) подвижного узла (30) перемещается по траектории, которая образует петлю в вертикальной плоскости неподвижной системы координат и относительно фиксированной оси (100) вращения, перпендикулярной вертикальной плоскости и параллельной основной оси (200), поворачивается на 360°, совершая один оборот по петлевой траектории.