RU2020135060A

RU2020135060A - Буровой станок для постановки анкерной крепи и способ постановки анкерной крепи буровым станком

Info

Publication number: RU2020135060A
Application number: RU2020135060A
Authority: RU
Inventors: Мартин ЭКЕФАЛЬК; Ян Ольссон; Бьёрн Андерс ЛАРССОН; Рене ДОЙЧ; Ханс ГУСТАВССОН
Original assignee: Эпирок Рокк Дриллс Актиеболаг
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2022-06-28

Claims

1. Буровой станок (1), выполненный с возможностью постановки анкерной крепи, содержащий подающий магазин (3), причем подающий магазин (3) содержит удерживающую конструкцию (3а) для болтов (4) и расположен в соединении с узлом (5) укрепления горной породы, а также подающее устройство (8), которое выполнено с возможностью снабжения узла (5) укрепления горной породы болтами из подающего магазина (3), при этом буровой станок (1) дополнительно содержит загрузочный магазин (9), содержащий удерживающую конструкцию (9а) для болтов (4), а также подвижное относительно подающего магазина (3) и загрузочного магазина (9) захватное устройство (11), выполненное с возможностью перемещения болтов (4), находящихся в загрузочном магазине (9), с обеспечением их доступности для подающего устройства (8).

2. Буровой станок (1) по п. 1, в котором захватное устройство (11) расположено с возможностью перемещения болтов (4) из загрузочного магазина (9) в подающий магазин (3).

3. Буровой станок (1) по любому из пп. 1, 2, в котором удерживающие конструкции (9а, 3а) загрузочного магазина (9) и подающего магазина (3) выполнены с возможностью удержания болтов (4) в заданных положениях, при этом эти положения совместно имеют позиционную структуру болтов в соответствующем магазине (9, 3).

4. Буровой станок (1) по п. 3, в котором позиционная структура болтов загрузочного магазина (9) по существу соответствует позиционной структуре болтов подающего магазина (3).

5. Буровой станок (1) по любому из пп. 2-4, в котором захватное устройство (11) содержит транспортировочный узел (13), выполненный с возможностью перемещения между загрузочным магазином (9) и подающим магазином (3), а также захватный узел (15), подвижно расположенный относительно транспортировочного узла (13) и расположенный с возможностью перемещения относительно транспортировочного узла (13) между положением транспортировки за пределами магазинов (3, 9) и положением захвата внутри соответствующего магазина (3, 9), при этом захватный узел (15) дополнительно выполнен с возможностью захвата или опускания болта (4), когда он находится в положении захвата.

6. Буровой станок (1) по п. 5, в котором захватный узел (15) выполнен с возможностью захвата болтов (4) на заданных местах, причем эти места совместно имеют позиционную структуру болтов в захватном узле (15), при этом позиционная структура болтов захватного узла (15) по существу соответствует позиционной структуре болтов соответствующих магазинов (3, 9).

7. Буровой станок (1) по любому из пп. 5, 6, в котором транспортировочный узел (13) выполнен с возможностью перемещения между загрузочным магазином (9) и подающим магазином (3) посредством первого линейного перемещения между магазинами (3, 9), а захватный узел (15) расположен с возможностью перемещения между положением транспортировки и положением захвата посредством второго линейного перемещения, направленного под углом к первому линейному перемещению.

8. Буровой станок (1) по любому из пп. 5-7, в котором захватный узел (15) имеет удлиненную форму и содержит два дисковидных элемента (21a, 21b), расположенных на расстоянии друг от друга по продольной протяженности захватного узла (15), причем дисковидные элементы (21a, 21b) содержат несколько выемок (23), выполненных с возможностью приема болтов (4), и захватный узел (15) дополнительно содержит зажимной узел (25), выполненный с возможностью закрепления болтов (4) в выемках (23) при перемещении между загрузочным магазином (9) и подающим магазином (3).

9. Буровой станок (1) по п. 8, в котором выемки (23) дисковидных элементов (21a, 21b) расположены в дисковидных элементах (21a, 21b) так, что эти выемки (23) совместно имеют позиционную структуру болтов, которая по существу соответствует позиционной структуре болтов магазинов (3, 9), соответственно.

10. Буровой станок (1) по п. 8 или 9, в котором зажимной узел (25) расположен между дисковидными элементами (21a, 21b) и может быть перемещен между открытым положением и закрытым положением при перемещении зажимного узла (25) в направлении, направленном под углом к продольной протяженности захватного узла (15), причем зажимной узел (25) выполнен с возможностью закрепления болта (4), который принимается в выемке (23) в первом дисковидном элементе (21а) и выемке (23) во втором дисковидном элементе (21b) и продолжается между ними, когда зажимной узел (25) помещен в закрытое положение.

11. Буровой станок (1) по любому из пп. 1-10, в котором захватное устройство (11) расположено с возможностью перемещения между рабочим положением, когда захватное устройство (11) может перемещать болты (4), которые находятся в загрузочном магазине (9), а также нерабочим положением, выполненным с возможностью постановки анкерной крепи или перемещения бурового станка (1).

12. Буровой станок (1) по любому из пп. 1-11, в котором загрузочный магазин (9) может перемещаться между положением повторной загрузки для повторной загрузки болтов (4) из внешнего источника и положением загрузки для перемещения болтов (4), которые находятся в загрузочном магазине (9).

13. Буровой станок (1) по п. 1, в котором захватное устройство (11) расположено с возможностью перемещения удерживающей конструкции (9а), содержащей по меньшей мере один болт (4), из загрузочного магазина (9) в подающий магазин (3).

14. Буровой станок (1) по п. 1 или 13, в котором удерживающая конструкция (3а) в подающем магазине (3) расположена с возможностью удаления из подающего магазина (3).

15. Буровой станок (1) по п. 14, в котором захватное устройство (11) дополнительно выполнено с возможностью удаления удерживающей конструкции (3а) подающего магазина (3) из подающего магазина (3).

16. Способ перемещения болтов (4) на буровом станке (1), который выполнен с возможностью постановки анкерной крепи и содержит подающий магазин (3), содержащий удерживающую конструкцию (3а) для болтов (4), при этом подающий магазин (3) расположен в соединении с узлом (5) укрепления горной породы, причем буровой станок (1) дополнительно содержит подающее устройство (8), которое выполнено с возможностью снабжения узла (5) укрепления горной породы болтами (4) из подающего механизма (3), при этом буровой станок (1) дополнительно содержит загрузочный магазин (9), содержащий удерживающую конструкцию (9а) для болтов (4), а также захватное устройство (11), подвижное относительно подающего магазина (3) и загрузочного магазина (9), при этом способ включает в себя этап, на котором перемещают (1301) захватным устройством (11) болты (4), которые находятся в загрузочном магазине (9), обеспечивая их доступность для подающего устройства (8).

17. Способ по п. 16, дополнительно включающий в себя этап, на котором перемещают (1307) захватным устройством (11) удерживающую конструкцию (9а), содержащую по меньшей мере один болт (4), из загрузочного магазина (9) в подающий магазин (3).

18. Способ по любому из пп. 16, 17, в котором удерживающая конструкция (3а) в подающем магазине (3) расположена с возможностью удаления из подающего магазина (3), при этом способ дополнительно включает в себя этап, на котором удаляют (1305) удерживающую конструкцию (3а) из подающего магазина (3).

19. Способ по п. 18, дополнительно включающий в себя этап, на котором удаляют (1305) удерживающую конструкцию (3а) с её места посредством захватного устройства (11).

20. Способ по п. 16, дополнительно включающий в себя этап, на котором перемещают (1303) захватным устройством (11) болты (4) из загрузочного магазина (9) в подающий магазин (3).