Claims (2)
1. Пространственный виброизолятор, содержащий каркас, выполненный в виде диска, опирающегося на, по крайней мере, три упругодемпфирующих элемента на общее основание, при этом диск, в своей средней части соединен с поверхностью усеченного конуса, меньшее основание которого установлено на упруго демпфирующий элемент, расположенный на дополнительном основании пространственного виброизолятора, которое посредством тороидальной оболочки соединено с общим основанием, при этом виброизоляция горизонтальных перемещений осуществляется посредством механизма компенсации, состоящего из сегмента сферической поверхности, шарнирно установленной на внешней поверхности диска посредством шарнирных опор и внутреннего стержневого механизма, компенсирующего горизонтальные перемещения, выполненного в виде упругого вертикального стержня, верхним концом жестко соединенным с внутренней частью сферической поверхности, а нижний конец упругого вертикального стержня, шарнирно соединен с, по крайней мере, тремя стержнями, шарнирно связанными с шарнирными элементами диска, которые взаимодействуют с верхней частью жесткой сферической оболочки с десантируемым объектом, при этом внутренняя поверхность диска выполнена с шарнирными элементами, которые взаимодействуют с верхней частью жесткой сферической оболочки, нижняя часть которой опирается на внутреннюю поверхность усеченного конуса, в жесткой сферической оболочке размещен десантируемый объект, расположенный в кубической поверхности, вписываемой в жесткую сферическую оболочку, при этом в углах кубической поверхности расположены дополнительные демпфирующие сферические оболочки, удерживаемые десантируемый объект в центральном положении, при этом десантируемый объект дополнительно размещен в жесткой сферической оболочке, контактирующей с демпфирующими сферическими оболочками, размещенными в кубической поверхности, отличающийся тем, что для сохранности десантируемого объекта, к внешней поверхности усеченного конуса, в его нижней части дополнительно крепятся, по крайней мере, три шаровые опоры, с наклонно расположенными стойками, упирающимися в дополнительное основание пространственного виброизолятора посредством, шарниров соединенных с башмаками с накладками из фрикционного материала, взаимодействующими с дополнительным основанием пространственного виброизолятора, при этом для виброизоляции горизонтальных перемещений предусмотрен механизм компенсации, состоящий из сегмента сферической поверхности, шарнирно установленной на внешней поверхности диска посредством шарнирных опор и внутреннего стержневого механизма, компенсирующего горизонтальные перемещения, и выполненного в виде упругого вертикального стержня, верхним концом жестко соединенным с внутренней частью сферической поверхности, при этом нижний конец упругого вертикального стержня, шарнирно соединен с, по крайней мере, тремя стержнями, шарнирно связанными с шарнирными элементами диска, которые взаимодействуют с верхней частью жесткой сферической оболочки с десантируемым объектом, при этом фрикционный материал накладок башмаков выполнен из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, в мас.%: смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) 8÷34; волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) 12÷19; графит 7÷18; модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния 7÷15; баритовый концентрат 20÷35; тальк 1,5÷3,0.1. A spatial vibration isolator containing a frame made in the form of a disk resting on at least three elastic damping elements on a common base, while the disk, in its middle part, is connected to the surface of a truncated cone, the smaller base of which is mounted on an elastic damping element, located on an additional base of a spatial vibration isolator, which is connected to a common base by means of a toroidal shell, while vibration isolation of horizontal movements is carried out by means of a compensation mechanism consisting of a segment of a spherical surface pivotally mounted on the outer surface of the disk by means of hinged supports and an internal rod mechanism that compensates for horizontal movements, made in the form of an elastic vertical rod, the upper end is rigidly connected to the inner part of the spherical surface, and the lower end of the elastic vertical rod is pivotally connected to at least three rods nyami pivotally connected to the hinged elements of the disk, which interact with the upper part of the rigid spherical shell with the object being dropped, while the inner surface of the disk is made with hinged elements that interact with the upper part of the rigid spherical shell, the lower part of which rests on the inner surface of the truncated cone, a landing object is placed in a rigid spherical shell, located in a cubic surface inscribed in a rigid spherical shell, while additional damping spherical shells are located in the corners of the cubic surface, holding the landing object in a central position, while the landing object is additionally placed in a rigid spherical shell that contacts with damping spherical shells placed in a cubic surface, characterized in that, for the safety of the landing object, to the outer surface of the truncated cone, in its lower part, it is additionally attached there are at least three ball bearings, with inclined posts resting against the additional base of the spatial vibration isolator by means of hinges connected to shoes with linings of friction material interacting with the additional base of the spatial vibration isolator, while a compensation mechanism is provided for vibration isolation of horizontal movements, consisting of a segment of a spherical surface pivotally mounted on the outer surface of the disk by means of hinged supports and an internal rod mechanism that compensates for horizontal movements, and is made in the form of an elastic vertical rod, the upper end is rigidly connected to the inner part of the spherical surface, while the lower end of the elastic vertical rod, pivotally connected to at least three rods pivotally connected to the hinged elements of the disk, which interact with the upper part of the rigid spherical shell with the landing object m, while the friction material of the shoe linings is made of a composition comprising the following components, at their ratio, in wt.%: a mixture of resol and novolac phenol-formaldehyde resins in a ratio of 1:(0.2-1.0) 8÷34; fibrous mineral filler containing glass roving or a mixture of glass roving and basalt fiber in the ratio 1:(0.1-1.0) 12÷19; graphite 7÷18; friction modifier containing carbon black in the form of a mixture with kaolin and silicon dioxide 7÷15; barite concentrate 20÷35; talc 1.5÷3.0.
2. Пространственный виброизолятор по п. 1, отличающийся тем, что каждый из трех упругодемпфирующих элементов, посредством которых диск пространственного виброизолятора опирается на общее основание, выполнен из двух, соосно расположенных и последовательно соединенных частей: верхней части в виде вибродемпфирующей пружины и нижней части в виде виброизолятора с сухим трением, при этом верхняя часть упругодемпфирующего элемента, выполненная в виде вибродемпфирующей пружины, содержит корпус, выполненный из винтовой, пустотелой и упругой стальной трубки, внутри которой коаксиально и осесимметрично установлена с зазором, по крайней мере, одна дополнительная упругая стальная трубка, в зазорах между трубками расположен, по крайней мере, один фрикционный элемент, например из полиэтилена, обладающего высоким коэффициентом теплового расширения по сравнению со сталью, при этом поверхности корпуса, дополнительной упругой стальной трубки соприкасаются с поверхностями фрикционных элементов, а их оси совпадает с осью витков корпуса, при этом центрально, коаксиально и осесимметрично корпусу, расположен винтовой упругий стержень, который выполнен полым, при этом фрикционные элементы выполнены трубчатыми или с вкраплениями гранул из вибродемпфирующего материала, при этом нижняя часть упругодемпфирующего элемента, выполненная в виде виброизолятора с сухим трением, содержит упругий элемент, выполненный в виде винтовой цилиндрической пружины, корпус и демпфер сухого трения, при этом корпус выполнен в виде двух, оппозитно расположенных относительно торцев цилиндрической винтовой пружины верхней и нижней втулок, фиксирующих пружину своей внешней поверхностью, а демпфер сухого трения выполнен в виде, по крайней мере трех упругих лепестков, жестко связанных с нижней втулкой, и охватывающих с определенным усилием внешнюю поверхность пружины, при этом изнутри лепестки покрыты слоем фрикционного материала, усиливающего эффект демпфирования.2. The spatial vibration isolator according to claim 1, characterized in that each of the three elastic damping elements, by means of which the disk of the spatial vibration isolator rests on a common base, is made of two coaxially located and sequentially connected parts: the upper part in the form of a vibration damping spring and the lower part in in the form of a vibration isolator with dry friction, while the upper part of the elastic damping element, made in the form of a vibration damping spring, contains a body made of a helical, hollow and elastic steel tube, inside which at least one additional elastic steel tube is installed coaxially and axially symmetrically with a gap , at least one friction element is located in the gaps between the tubes, for example, made of polyethylene, which has a high coefficient of thermal expansion compared to steel, while the surfaces of the body, additional elastic steel tube are in contact with the surfaces of the friction elements, and their axes are coincides with the axis of the turns of the housing, while centrally, coaxially and axially symmetrical to the housing, there is a helical elastic rod, which is made hollow, while the friction elements are made tubular or interspersed with granules of vibration-damping material, while the lower part of the elastic-damping element is made in the form of a vibration isolator with dry friction, contains an elastic element made in the form of a helical coil spring, a housing and a dry friction damper, while the housing is made in the form of two opposite upper and lower bushings located relative to the ends of the cylindrical helical spring, fixing the spring with its outer surface, and the dry friction damper is made in the form of at least three elastic petals, rigidly connected to the lower bushing, and covering with a certain force the outer surface of the spring, while from the inside the petals are covered with a layer of friction material that enhances the damping effect.