Claims (2)
1. Пространственный виброизолятор, содержащий каркас, выполненный в виде диска, опирающегося на, по крайней мере три упругодемпфирующих элемента на общее основание, при этом диск, в своей средней части соединен с поверхностью усеченного конуса, меньшее основание которого установлено на упругодемпфирующий элемент, расположенный на дополнительном основании пространственного виброизолятора, которое посредством тороидальной оболочки соединено с общим основанием, при этом внутренняя поверхность диска выполнена с шарнирными элементами, которые взаимодействуют с верхней частью жесткой сферической оболочки, нижняя часть которой опирается на внутреннюю поверхность усеченного конуса, в жесткой сферической оболочке размещен десантируемый объект, расположенный в кубической поверхности, вписываемой в жесткую сферическую оболочку, при этом в углах кубической поверхности расположены дополнительные демпфирующие сферические оболочки, удерживаемые десантируемый объект в центральном положении, при этом десантируемый объект дополнительно размещен в жесткой сферической оболочке, контактирующей с демпфирующими сферическими оболочками, размещенными в кубической поверхности, отличающийся тем, что для сохранности десантируемого объекта, к внешней поверхности усеченного конуса, в его нижней части дополнительно крепятся, по крайней мере три шаровые опоры, с наклонно расположенными стойками, упирающимися в дополнительное основание пространственного виброизолятора посредством, шарниров соединенных с башмаками с накладками из фрикционного материала, взаимодействующими с дополнительным основанием пространственного виброизолятора, при этом для виброизоляции горизонтальных перемещений предусмотрен механизм компенсации, состоящий из сегмента сферической поверхности, шарнирно установленной на внешней поверхности диска посредством шарнирных опор и внутреннего стержневого механизма, компенсирующего горизонтальные перемещения, и выполненного в виде упругого вертикального стержня, верхним концом жестко соединенным с внутренней частью сферической поверхности, при этом нижний конец упругого вертикального стержня, шарнирно соединен с, по крайней мере, тремя стержнями, шарнирно связанными с шарнирными элементами диска, которые взаимодействуют с верхней частью жесткой сферической оболочки с десантируемым объектом, при этом фрикционный материал накладок башмаков выполнен из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, в мас.%: смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) 8÷34; волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) 12÷19; графит 7÷18; модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния 7÷15; баритовый концентрат 20÷35; тальк 1,5÷3,0.1. A spatial vibration isolator containing a frame made in the form of a disk resting on at least three elastic-damping elements on a common base, while the disk, in its middle part, is connected to the surface of a truncated cone, the smaller base of which is installed on an elastic-damping element located on an additional base of the spatial vibration isolator, which is connected to a common base by means of a toroidal shell, while the inner surface of the disk is made with hinged elements that interact with the upper part of the rigid spherical shell, the lower part of which rests on the inner surface of the truncated cone, the landing object is placed in the rigid spherical shell located in a cubic surface inscribed in a rigid spherical shell, while in the corners of the cubic surface there are additional damping spherical shells that hold the landing object in a central position, while d the landing object is additionally placed in a rigid spherical shell in contact with the damping spherical shells placed in the cubic surface, characterized in that for the safety of the landing object, at least three ball bearings are additionally attached to the outer surface of the truncated cone, in its lower part, with inclined posts resting against the additional base of the spatial vibration isolator by means of hinges connected to shoes with slips of friction material interacting with the additional base of the spatial vibration isolator, while for vibration isolation of horizontal movements a compensation mechanism is provided, consisting of a segment of a spherical surface pivotally mounted on the outer surface disk by means of hinged supports and an internal rod mechanism that compensates for horizontal movements, and is made in the form of an elastic vertical rod, the upper end is rigidly connected to the inner part of the spherical surface, while the lower end of the elastic vertical rod is pivotally connected to at least three rods pivotally connected to the hinge elements of the disk, which interact with the upper part of the rigid spherical shell with the object to be landed, while the friction material of the linings the shoes are made from a composition comprising the following components, at their ratio, in wt.%: a mixture of resole and novolac phenol-formaldehyde resins in a ratio of 1:(0.2-1.0) 8÷34; fibrous mineral filler containing glass roving or a mixture of glass roving and basalt fiber in the ratio 1:(0.1-1.0) 12÷19; graphite 7÷18; friction modifier containing carbon black in the form of a mixture with kaolin and silicon dioxide 7÷15; barite concentrate 20÷35; talc 1.5÷3.0.
2. Пространственный виброизолятор по п. 1, отличающийся тем, что каждый из трех упругодемпфирующих элементов, посредством которых диск пространственного виброизолятора опирается на общее основание, выполнен в виде виброизолятора с осесимметрично расположенными пружинами, каждый из которых содержит корпус в виде двух связанных между собой нижней и верхней горизонтальных опорных пластин, между которыми коаксиально и осесимметрично установлены наружная, с правым углом подъема витков, и внутренняя с левым углом подъема витков, пружины, при этом нижняя опорная пластина является основанием, на котором нижние фланцы пружин закреплены жестко, а между верхней опорной пластиной, и верхним фланцем внутренней пружины с левым углом подъема витков, расположен демпфер сухого трения, состоящий из двух, соприкасающихся между собой, нижнего и верхнего, цилиндрических дисков, при этом нижний диск жестко связан с верхним фланцем внутренней пружины, а верхний диск жестко связан с верхней опорной пластиной, при этом на поверхностях цилиндрических дисков демпфера сухого трения, обращенных друг к другу, выполнены концентричные диаметральные канавки на одном из дисков, и выступы - на другом диске, входящие друг в друга, при этом в качестве материалов нижнего и верхнего цилиндрических дисков демпфера сухого трения использован спеченный фрикционный материал, при этом в качестве материалов нижнего и верхнего цилиндрических дисков демпфера сухого трения использован спеченный фрикционный материал на основе меди, содержащий цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас.%: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное, или использован фрикционный материал, выполненный из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, в мас.%: смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) 8÷34; волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) 12÷19; графит 7÷18; модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния 7÷15; баритовый концентрат 20÷35; тальк 1,5÷3,0, при этом нижняя горизонтальная опорная пластина соединена с демпфером, выполненным с механизмом крутильных колебаний, содержащим основание в виде пластины с крепежными отверстиями, крышку с центральным резьбовым отверстием для крепления виброизолируемого объекта, демпфер с механизмом крутильных колебаний, фиксируемый осесимметрично и оппозитно расположенными центральными шайбами, скрепленными между собой вибродемпфирующим материалом: литьевым полиуретаном, или мастикой ВД-17, при этом механизм крутильных колебаний содержит корпус, выполненный в виде цилиндрической гильзы с крышкой и днищем, в которой осесимметрично размещен стержень с гладкой частью, шарнирно соединенной с крышкой корпуса виброизолятора и винтовой частью, расположенной внутри винтовой гайки, жестко зафиксированной на внутренней поверхности гильзы и взаимодействующей с винтовой частью стержня по свободной несамотормозящей посадке, причем нижняя винтовая часть стержня выходит через днище цилиндрической гильзы, шарнирно опирающейся на нижнюю опору, выполненную в виде усеченного конуса, установленного на основании корпуса виброизолятора, при этом цилиндрическая гильза механизма крутильных колебаний своей внешней цилиндрической поверхностью взаимодействует с внутренней поверхностью фрикционных элементов мембранного подвеса, выполненных в виде кольцевой мембраны, внешней поверхностью закрепленной между центральными шайбами виброизолятора.2. Spatial vibration isolator according to claim 1, characterized in that each of the three elastic damping elements, by means of which the disk of the spatial vibration isolator rests on a common base, is made in the form of a vibration isolator with axisymmetrically arranged springs, each of which contains a housing in the form of two interconnected lower and upper horizontal support plates, between which are coaxially and axially symmetrically installed outer, with the right angle of elevation of the coils, and internal with the left angle of elevation of the coils, springs, while the lower support plate is the base on which the lower flanges of the springs are rigidly fixed, and between the upper support plate, and the upper flange of the inner spring with the left angle of the rise of the coils, there is a dry friction damper, consisting of two adjacent, lower and upper, cylindrical disks, while the lower disk is rigidly connected to the upper flange of the internal spring, and the upper disk is rigidly connected with top base plate, at the same time, on the surfaces of the cylindrical disks of the dry friction damper facing each other, concentric diametrical grooves are made on one of the disks, and protrusions are made on the other disk, entering into each other, while the materials of the lower and upper cylindrical disks of the dry friction damper are sintered friction material, while the materials of the lower and upper cylindrical disks of the dry friction damper used are copper-based sintered friction material containing zinc, iron, lead, graphite, vermiculite, copper, chromium, antimony and silicon, in the following ratio of components, wt .%: zinc 6.0÷8.0; iron 0.1÷0.2; lead 2.0÷4.0; graphite 3.0÷7.0; vermiculite 8.0÷12.0; chromium 4.0÷6.0; antimony 0.05÷0.1; silicon 2.0÷3.0; copper is the rest, or a friction material is used, made from a composition comprising the following components, at their ratio, in wt.%: a mixture of resole and novolac phenol-formaldehyde resins in a ratio of 1:(0.2-1.0) 8÷34; fibrous mineral filler containing glass roving or a mixture of glass roving and basalt fiber in the ratio 1:(0.1-1.0) 12÷19; graphite 7÷18; friction modifier containing carbon black in the form of a mixture with kaolin and silicon dioxide 7÷15; barite concentrate 20÷35; talc 1.5 ÷ 3.0, while the lower horizontal support plate is connected to a damper made with a torsional vibration mechanism, containing a base in the form of a plate with mounting holes, a cover with a central threaded hole for fastening a vibration-proof object, a damper with a torsional vibration mechanism, fixed axisymmetrically and oppositely located central washers, fastened together with a vibration-damping material: cast polyurethane, or VD-17 mastic, while the torsional vibration mechanism contains a body made in the form of a cylindrical sleeve with a lid and a bottom, in which a rod with a smooth part is axisymmetrically placed, pivotally connected to the cover of the vibration isolator body and the screw part located inside the screw nut, rigidly fixed on the inner surface of the sleeve and interacting with the screw part of the rod in a free non-self-locking fit, and the lower screw part of the rod goes through the bottom of the cylindrical sleeve hinged on the lower support, made in the form of a truncated cone, mounted on the base of the vibration isolator body, while the cylindrical sleeve of the torsional vibration mechanism with its outer cylindrical surface interacts with the inner surface of the friction elements of the membrane suspension, made in the form of an annular membrane, the outer surface is fixed between vibration isolator central washers.