RU2020123608A - Система для мониторинга наружного паразита рыбы в аквакультуре - Google Patents
Система для мониторинга наружного паразита рыбы в аквакультуре Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020123608A RU2020123608A RU2020123608A RU2020123608A RU2020123608A RU 2020123608 A RU2020123608 A RU 2020123608A RU 2020123608 A RU2020123608 A RU 2020123608A RU 2020123608 A RU2020123608 A RU 2020123608A RU 2020123608 A RU2020123608 A RU 2020123608A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fish
- parasite
- camera
- external
- detector
- Prior art date
Links
- 244000045947 parasite Species 0.000 title claims 17
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 title claims 4
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 title claims 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims 4
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims 41
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 7
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 4
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 3
- 238000013442 quality metrics Methods 0.000 claims 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/10—Culture of aquatic animals of fish
- A01K61/13—Prevention or treatment of fish diseases
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
- A01K63/06—Arrangements for heating or lighting in, or attached to, receptacles for live fish
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
Claims (38)
1. Система для мониторинга наружного паразита рыбы в аквакультуре, содержащая
съемочный аппарат (52), выполненный с возможностью погружения в морскую ферму (40), выполненную с возможностью содержания рыбы (72, 74), причем съемочный аппарат выполнен с возможностью захвата изображений рыб; и
электронную систему (78) обработки изображений, выполненную с возможностью идентификации наружного паразита рыбы на рыбах путем анализа захваченных изображений, отличающаяся тем, что:
электронная система (78) обработки изображений содержит детектор (84) рыб, выполненный с возможностью распознавания силуэта рыбы на захваченном изображении, и детектор (86) наружных паразитов рыб, выполненный с возможностью обнаружения наружного паразита рыбы в некоторой заданной области (90-100) в пределах силуэта рыбы (72).
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что электронная система (78) обработки изображений включает в себя нейронную сеть, обученную распознавать наружного паразита рыбы.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что электронная система (78) обработки изображений содержит нейронную сеть, составляющую детектор (84) рыб.
4. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит
определяющий дальность детектор (54), выполненный с возможностью обнаружения присутствия рыбы и измерения расстояния от упомянутого детектора до рыбы и установленный рядом со съемочным аппаратом (52); и
электронную систему (12) управления, выполненную с возможностью управления фокусом съемочного аппарата (52) на основе измеренного расстояния и с возможностью запуска съемочного аппарата (52), когда рыба обнаружена в пределах некоторого предварительно определенного диапазона расстояний.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что определяющий дальность детектор (54) содержит определяющий дальность блок с использованием света и обнаружением времени его распространения, имеющий
светодиодное излучающее оптическое средство (58) для излучения света и
принимающее оптическое средство (60), выполненное с возможностью приема отраженного света и измерения времени прохождения принимаемого света.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что излучающее оптическое средство (58) выполнено с возможностью излучения света в форме веера, распространяющегося в расширенном угловом диапазоне в вертикальном направлении и коллимированного в горизонтальном направлении.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что принимающее оптическое средство (60) включает в себя множество детекторных элементов, имеющих смежные поля (66) обзора, совместно образующие вертикально ориентированный веер (68) восприятия, причем определяющий дальность детектор выполнен с возможностью измерения углов (β) пеленга, под которыми индивидуальные детекторные элементы обнаруживают отраженный свет.
8. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит узел (10) съемочного аппарата и осветительного оборудования, имеющий вертикальный опорный элемент (14), верхнюю стрелу (16), шарнирно сочлененную с верхним концом упомянутого опорного элемента (14) и несущую верхнюю осветительную матрицу (22), нижнюю стрелу (18), шарнирно сочлененную с нижним концом опорного элемента (14) и несущую нижнюю осветительную матрицу (24), и кожух (20), прикрепленный к опорному элементу и несущий съемочный аппарат (52) и определяющий дальность детектор (54), причем верхняя и нижняя осветительные матрицы (22, 24) выполнены с возможностью освещения - сверху и снизу - целевой области в пределах поля обзора съемочного аппарата (52).
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что верхняя осветительная матрица (22) выполнена с возможностью излучения света с интенсивностью и/или спектральным составом, отличающимися от интенсивности и/или спектрального состава света, излучаемого нижней осветительной матрицей (24).
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что верхняя осветительная матрица (22) содержит блок освещения вспышками, а нижняя осветительная матрица (24) содержит светодиодный блок освещения.
11. Система по любому из пп.8-10, отличающаяся тем, что она содержит датчик (56) положения, выполненный с возможностью обнаружения положения узла (10) съемочного аппарата и осветительного оборудования относительно морской фермы (40).
12. Система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что электронная система (12) управления выполнена с возможностью управления съемочным аппаратом (52) с целью адаптации к захвату последовательности изображений в течение длительного интервала времени, в котором определяющий дальность детектор (54) непрерывно обнаруживает рыб в пределах упомянутого предварительно определенного диапазона расстояний.
13. Способ мониторинга наружного паразита рыбы в аквакультуре, отличающийся тем, что применяют систему по любому из предыдущих пунктов.
14. Способ мониторинга наружного паразита рыбы в аквакультуре, при котором
погружают съемочный аппарат (52) в морскую ферму (40), содержащую рыбу (72, 74);
захватывают изображения рыбы (72, 74) с помощью съемочного аппарата (52); и
идентифицируют наружного паразита рыбы на рыбе (72, 74) путем анализа захваченных изображений, отличающийся тем, что
обучают нейтронную сеть распознаванию силуэтов рыб на захваченных изображениях;
обучают нейтронную сеть обнаружению наружного паразита рыбы в пределах силуэтов рыб; и
используют обученные нейронные сети для анализа захваченных изображений.
15. Способ по п.13 или 14, отличающийся тем, что
эксплуатируют определяющий дальность детектор (54) для непрерывного мониторинга части морской фермы (40) с целью обнаружения присутствия рыбы в той части морской фермы и, когда рыба обнаружена, измерения расстояния от съемочного аппарата (52) до рыбы (72, 74); и,
когда рыба обнаружена, вычисляют уставку фокуса съемочного аппарата (52) на основе измеренного расстояния; и
запускают съемочный аппарат (52), когда обнаруженная рыба (72, 74) оказывается в пределах некоторого заранее определенного диапазона расстояний.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что определяющий дальность детектор (54) используют для измерения угла пеленга обнаруженной рыбы (72), а измеренный угол пеленга используют в системе (78) машинного зрения для поиска силуэта рыбы на захваченном изображении.
17. Способ по п.15 или 16, отличающийся тем, что целевую область, ограниченную полем обзора съемочного аппарата (52) и упомянутым предварительно определенным диапазоном расстояний, освещают сверху и снизу светом разных интенсивностей и/или спектральных составов.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что при обнаружении присутствия наружного паразита рыбы в заданном месте на рыбе осуществляют различение того, находится ли упомянутое заданное место в области (90) верхней стороны или области (92) нижней стороны рыбы.
19. Способ по любому из пп.13-18, отличающийся тем, что
устанавливают различия между, по меньшей мере, двумя разными классами наружного паразита рыбы, которые отличаются по трудности распознавания наружного паразита рыбы;
вычисляют метрики качества для каждого захваченного изображения, причем метрики качества позволяют идентифицировать классы наружного паразита рыбы, для которых качество изображения оказывается достаточным для обнаружения наружного паразита рыбы; и
устанавливают отдельные показатели обнаружения для каждого класса наружного паразита рыбы, причем каждый показатель обнаружения основан только на изображениях, качество которых, описываемое метриками качества, оказалось достаточным для обнаружения наружного паразита рыбы того класса.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762608418P | 2017-12-20 | 2017-12-20 | |
US62/608,418 | 2017-12-20 | ||
EP18154093 | 2018-01-30 | ||
EP18154093.1 | 2018-01-30 | ||
PCT/EP2018/085800 WO2019121887A1 (en) | 2017-12-20 | 2018-12-19 | System for external fish parasite monitoring in aquaculture |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2020123608A true RU2020123608A (ru) | 2022-01-20 |
RU2020123608A3 RU2020123608A3 (ru) | 2022-02-02 |
RU2777572C2 RU2777572C2 (ru) | 2022-08-08 |
Family
ID=
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CL2020001588A1 (es) | 2021-01-29 |
DK181498B1 (en) | 2024-03-12 |
CN111491508B (zh) | 2022-05-24 |
WO2019121887A1 (en) | 2019-06-27 |
AU2018390171A1 (en) | 2020-06-11 |
RU2020123608A3 (ru) | 2022-02-02 |
CN111491508A (zh) | 2020-08-04 |
US20200288680A1 (en) | 2020-09-17 |
CA3084304A1 (en) | 2019-06-27 |
EP3726971A1 (en) | 2020-10-28 |
DK202070436A1 (en) | 2020-07-06 |
US11980170B2 (en) | 2024-05-14 |
DK202370249A1 (en) | 2023-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10705027B2 (en) | Surface defect detecting method and surface defect detecting apparatus | |
EP3401638A3 (en) | Surveying system | |
DK181498B1 (en) | System for external fish parasite monitoring in aquaculture | |
EP2217911B1 (en) | Particle detection | |
JP5128285B2 (ja) | 粒子検出方法およびシステム | |
KR101182188B1 (ko) | 적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법 | |
RU2016138535A (ru) | Способ и устройство для отслеживания состояния движущегося объекта и система для быстрой инспекции транспортного средства | |
EP2722645A3 (en) | Three-dimensional measuring device and three-dimensional measuring system | |
JP6606549B2 (ja) | 錠剤の速度及び位置センサ | |
MX2020013520A (es) | Metodo de calibracion para calibrar una camara de un dispositivo movil para detectar un analito en una muestra. | |
EP2843392A3 (en) | Apparatus for photometric measurement of biological liquids | |
US20190064310A1 (en) | Methods and apparatus for acquiring and tracking a projectile | |
RU2020123530A (ru) | Способ и система для мониторинга наружных паразитов рыб в аквакультуре | |
RU2020123540A (ru) | Система для мониторинга наружных паразитов рыб в аквакультуре | |
AU2018282480B2 (en) | Particle detection | |
CN105526993A (zh) | 机器视觉料位计及其测量料位的方法 | |
RU2020123732A (ru) | Система мониторинга внешних паразитов рыб в аквакультуре | |
KR20000017212A (ko) | 크레인에서 물체 진자 운동 및/또는 회전을 2차원 측정하기위한 장치 및 방법 | |
EP3015839A1 (en) | Laser pointing system for monitoring stability of structures | |
RU2022121404A (ru) | Система для мониторинга наружных паразитов рыб в аквакультуре | |
RU2020123760A (ru) | Система мониторинга внешних паразитов рыб в аквакультуре | |
JP7074617B2 (ja) | 撮影タイミング制御装置、撮像システムおよび撮像方法 | |
EP3059718B1 (en) | Projected beam detector with imaging device | |
WO2020059674A3 (ja) | テレビカメラの映す画像の距離を計測する方法 | |
RU2730382C1 (ru) | Видеодатчик для измерения уровня жидкости в сосудах гидростатического нивелира |