RU2020117522A - Манипулятор, работающий в герметизированном объеме - Google Patents
Манипулятор, работающий в герметизированном объеме Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020117522A RU2020117522A RU2020117522A RU2020117522A RU2020117522A RU 2020117522 A RU2020117522 A RU 2020117522A RU 2020117522 A RU2020117522 A RU 2020117522A RU 2020117522 A RU2020117522 A RU 2020117522A RU 2020117522 A RU2020117522 A RU 2020117522A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sealed volume
- sealed
- manipulator working
- wall
- vacuum control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Actuator (AREA)
Claims (1)
- Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, отличающийся тем, что он снабжен вакуумной контролирующей аппаратурой с двумя наружными диафрагмами, расположенными параллельно относительно друг друга, установленными со смещением относительно гибкой диафрагмы и герметично соединенными с шестью упругодеформируемыми трубами и со стенкой герметизированного объема, образуя при этом компенсирующие герметичные полости, связанные каналом, выполненным в стенке герметизированного объема с вакуумной контролирующей аппаратурой.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020117522A RU2020117522A (ru) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | Манипулятор, работающий в герметизированном объеме |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020117522A RU2020117522A (ru) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | Манипулятор, работающий в герметизированном объеме |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020117522A3 RU2020117522A3 (ru) | 2021-11-18 |
| RU2020117522A true RU2020117522A (ru) | 2021-11-18 |
Family
ID=78595640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020117522A RU2020117522A (ru) | 2020-05-18 | 2020-05-18 | Манипулятор, работающий в герметизированном объеме |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2020117522A (ru) |
-
2020
- 2020-05-18 RU RU2020117522A patent/RU2020117522A/ru unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2020117522A3 (ru) | 2021-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108555883B (zh) | 一种仿生象鼻软体机械臂 | |
| RU2013108847A (ru) | Поршневой насос с регулируемым буфером | |
| CN108161929B (zh) | 一种负压驱动的气动人工肌肉 | |
| CN105277329B (zh) | 低气压环境振动试验系统 | |
| PE20050970A1 (es) | Bomba para pecho | |
| BRPI0515834A (pt) | gaxeta de sucção de membros duplos | |
| RU2020117522A (ru) | Манипулятор, работающий в герметизированном объеме | |
| MX2021016111A (es) | Conjunto de bomba y recipiente con funcion de descarga de contenido. | |
| RU2019129242A (ru) | Манипулятор, работающий в герметизированном объеме | |
| RU2018127582A (ru) | Манипулятор, работающий в герметизированном объеме | |
| RU2020117882A (ru) | Манипулятор, работающий в герметизированном объеме | |
| CN208179547U (zh) | 一种负压驱动的气动人工肌肉 | |
| MX2022006171A (es) | Mensula para entrepaño. | |
| RU2018134093A (ru) | Манипулятор, работающий в герметизированном объеме | |
| RU2691173C1 (ru) | Вакуумный манипулятор | |
| RU2018100167A (ru) | Манипулятор, работающий в герметизированном объёме | |
| RU2020114031A (ru) | Манипулятор, работающий в герметизированном объеме | |
| CN109084120B (zh) | 一种柔性管道机器人 | |
| RU2713999C1 (ru) | Манипулятор с вакуумной камерой | |
| RU2020107981A (ru) | Манипулятор, работающий в герметизированном объеме | |
| RU2015107981A (ru) | Вращающееся управляющее устройство, содержащее уплотнение, реагирующее на изменения наружного диаметра бурильной колонны | |
| ATE453353T1 (de) | Staubsauger | |
| GB631186A (en) | Improvements in or relating to fluid pressure motors, particularly for operating windscreen wipers | |
| EA033337B1 (ru) | Устройство для динамической тарировки датчиков акустических пульсаций давления | |
| CN111189584B (zh) | 一种真空封堵机构、真空封堵方法及真空测试设备 |