RU2020109647A - Смешанная система управления авиационным двигателем и соответствующий способ регулирования - Google Patents
Смешанная система управления авиационным двигателем и соответствующий способ регулирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020109647A RU2020109647A RU2020109647A RU2020109647A RU2020109647A RU 2020109647 A RU2020109647 A RU 2020109647A RU 2020109647 A RU2020109647 A RU 2020109647A RU 2020109647 A RU2020109647 A RU 2020109647A RU 2020109647 A RU2020109647 A RU 2020109647A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- operating parameters
- control unit
- engine
- paragraphs
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/32—Automatic controllers electric with inputs from more than one sensing element; with outputs to more than one correcting element
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
- G05B13/041—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
- F02C9/00—Controlling gas-turbine plants; Controlling fuel supply in air- breathing jet-propulsion plants
- F02C9/26—Control of fuel supply
- F02C9/28—Regulating systems responsive to plant or ambient parameters, e.g. temperature, pressure, rotor speed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Claims (18)
1. Система управления авиационным двигателем, характеризующаяся тем, что содержит:
- по меньшей мере один следящий контур, который получает на входе заданные значения рабочих параметров двигателя и который управляет системой вместе с контуром обратной связи по этим рабочим параметрам, при этом указанный следящий контур содержит блок децентрализованного управления с одномерными регуляторами,
- по меньшей мере один блок управления с обратной связью по состоянию, встроенный в следящий контур, при этом указанный блок управления получает на входе выходные данные блока децентрализованного управления с одномерными регуляторами и является контуром обратной связи между рабочими параметрами двигателя и выходами указанного блока децентрализованного управления, при этом указанный контур обратной связи выдает параметры управления двигателем,
при этом блок управления с обратной связью по состоянию выполнен с возможностью развязки указанных рабочих параметров, при этом одномерные регуляторы блока децентрализованного управления выполнены с возможностью автоматического регулирования указанных рабочих параметров по заданным значениям этих параметров.
2. Система по п. 1, в которой блок управления с обратной связью по состоянию содержит статический компенсатор и контур с корректором обратной связи по состоянию, при этом указанный статический компенсатор и указанный контур с корректором обратной связи по состоянию выполнены с возможностью развязки рабочих параметров.
3. Система по п. 1 или 2, в которой одномерные регуляторы блока децентрализованного управления являются пропорционально-интегральными корректорами.
4. Способ параметризации системы управления авиационным двигателем по любому из пп. 1-3, содержащий этапы, на которых:
определяют линейную модель двигателя, при этом модель имеет переходную функцию и представление состояния;
определяют статический компенсатор и корректор обратной связи по состоянию таким образом, чтобы развязать состояния, образованные автоматически регулируемыми рабочими параметрами двигателя;
определяют одномерные регуляторы таким образом, чтобы автоматически регулировать указанные рабочие параметры по заданным значениям.
5. Способ параметризации системы управления по предыдущему пункту, в котором корректор обратной связи по состоянию и статический компенсатор выполнены таким образом, чтобы переходная функция системы управления имела коэффициенты усиления и полюсы, соответствующие коэффициентам усиления и полюсам переходной функции модели двигателя.
6. Способ параметризации системы управления по п. 4 или 5, дополнительно содержащий этап интерполяции одномерных корректоров в зависимости от переменных условий полета.
7. Способ параметризации системы управления по п. 6, в котором параметры одномерных корректоров интерполируют индивидуально посредством задания последовательности коэффициентов усиления.
8. Способ параметризации системы управления по любому из пп. 4-7, дополнительно содержащий этап интерполяции корректора обратной связи по состоянию и статического компенсатора в зависимости от переменных условий полета (С1, С2, С3, …).
9. Применение системы по любому из пп. 1-3 для управления двигателем с воздушным винтом переменного шага, таким как турбовинтовой двигатель, при этом автоматически регулируемые рабочие параметры включают в себя мощность (SHP) воздушного винта и скорость его вращения (XNP), при этом управляемые параметры содержат расход топлива и шаг винта.
10. Применение системы по любому из пп. 1-3 для управления двигателем, имеющим сдвоенные воздушные винты с противоположным вращением и с переменным шагом, при этом автоматически регулируемые рабочие параметры включают в себя режим камеры низкого давления (NBP) и режимы двух воздушных винтов (N1 и N2), а управляемые параметры включают в себя расход топлива (WF) и шаг винтов (β1 и β2).
11. Применение системы по любому из пп. 1-3 для управления турбореактивным двигателем с регулируемым сечением сопла, при этом регулируемые рабочие параметры включают в себя режим камеры низкого давления (NBP) и положение (хТ) силового цилиндра или силовых цилиндров, управляющих устанавливаемым сечением сопла, при этом параметры управления включают в себя расход топлива (WF) и ток (iTuy) сервоклапана, питающий силовой цилиндр или силовые цилиндры.
12. Применение системы по любому из пп. 1-3 для управления турбореактивным двигателем с элементами, имеющими изменяемую геометрию, при этом автоматически регулируемые рабочие параметры включают в себя режим камеры низкого давления (NBP) и положения силовых цилиндров (xVSV и xVBV), параметры управления включают в себя расход топлива (WF) и токи управления (iVSV и iVBV) сервоклапанами.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1757610 | 2017-08-09 | ||
| FR1757610A FR3070056B1 (fr) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | Systeme mixte de commande de moteur d'aeronef et procede de reglage associe |
| PCT/FR2018/052051 WO2019030460A1 (fr) | 2017-08-09 | 2018-08-09 | Système mixte de commande de moteur d'aéronef et procédé de réglage associé |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020109647A true RU2020109647A (ru) | 2021-09-14 |
| RU2020109647A3 RU2020109647A3 (ru) | 2022-04-07 |
| RU2779250C2 RU2779250C2 (ru) | 2022-09-05 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3665535B1 (fr) | 2023-07-19 |
| EP3665535A1 (fr) | 2020-06-17 |
| CN111095130B (zh) | 2023-12-26 |
| FR3070056A1 (fr) | 2019-02-15 |
| US11435707B2 (en) | 2022-09-06 |
| RU2020109647A3 (ru) | 2022-04-07 |
| BR112020002690A2 (pt) | 2020-07-28 |
| CA3072382A1 (fr) | 2019-02-14 |
| US20210364994A1 (en) | 2021-11-25 |
| WO2019030460A1 (fr) | 2019-02-14 |
| CN111095130A (zh) | 2020-05-01 |
| FR3070056B1 (fr) | 2019-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108454837B (zh) | 双涡轮螺旋桨飞行器中的单杆控制 | |
| EP2154588B1 (en) | Control system | |
| CN111095130B (zh) | 用于控制飞机发动机的混合系统和控制其的方法 | |
| US10316760B2 (en) | Turboshaft engine control | |
| CA2864821C (en) | Gas turbine engine performance seeking control | |
| CA2991843A1 (en) | Autothrottle control for turboprop engines | |
| US9500138B1 (en) | Twin-engine rotorcrafts and load power sharing control systems thereof and methods for load power sharing control | |
| US20100287905A1 (en) | Turbine engine thrust scheduling | |
| US5142860A (en) | Constant thrust retention turbine temperature limit system | |
| US10899433B2 (en) | System and method for feathering an aircraft propeller | |
| US9919806B2 (en) | Device and method for controlling an auxiliary engine suitable for supplying thrust power to the rotor of a helicopter | |
| CA3069356A1 (en) | System and method for aircraft propeller governing | |
| CN114237029B (zh) | 基于主动切换逻辑的涡扇发动机加速过程控制方法及装置 | |
| EP3543504B1 (en) | Control system and method for propeller-speed overshoot limitation in a turbopropeller engine | |
| JPS626897A (ja) | プロペラの制御装置 | |
| US10864980B2 (en) | System and method for feathering an aircraft propeller | |
| EP3978739A1 (en) | Method and system for governing an engine at low power | |
| RU2779250C2 (ru) | Смешанная система управления авиационным двигателем и соответствующий способ регулирования | |
| RU2446298C1 (ru) | Система автоматического управления газотурбинного двигателя | |
| RU2446299C1 (ru) | Способ управления многомерным объектом | |
| RU2021131120A (ru) | Способ и система управления газотурбинного двигателя с контролем насыщений управления | |
| Turner et al. | Input/output conditioning of robust integrated flight and propulsion controller | |
| CN116816508A (zh) | 一种基于驻留时间的涡扇发动机限制保护切换控制方法 | |
| Yuan-suo et al. | Design and Analysis of a Sliding Mode Parameter Limit Regulating System for Turbo Fan Engine | |
| RU2006633C1 (ru) | Способ автоматического управления турбовинтовой двигательной установкой |