RU2020108116A - Термографическая проверка машин для укладки ленты - Google Patents

Термографическая проверка машин для укладки ленты Download PDF

Info

Publication number
RU2020108116A
RU2020108116A RU2020108116A RU2020108116A RU2020108116A RU 2020108116 A RU2020108116 A RU 2020108116A RU 2020108116 A RU2020108116 A RU 2020108116A RU 2020108116 A RU2020108116 A RU 2020108116A RU 2020108116 A RU2020108116 A RU 2020108116A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tape
determining
temperature
laying
strip
Prior art date
Application number
RU2020108116A
Other languages
English (en)
Inventor
Тайлер ХОЛМС
Аманда ХАНСЕН
Стивен К. БРЭДИ
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2020108116A publication Critical patent/RU2020108116A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
    • B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/0288—Controlling heating or curing of polymers during moulding, e.g. by measuring temperatures or properties of the polymer and regulating the process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/08—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation
    • B29C35/0805—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0003—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiant heat transfer of samples, e.g. emittance meter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/171—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated with calorimetric detection, e.g. with thermal lens detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/8422—Investigating thin films, e.g. matrix isolation method
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
    • G01N25/72—Investigating presence of flaws
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/0006—Industrial image inspection using a design-rule based approach
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/08—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation
    • B29C35/0805—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation
    • B29C2035/0822—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation using IR radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
    • B29C35/08—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation
    • B29C35/0805—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation
    • B29C2035/0838—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould by wave energy or particle radiation using electromagnetic radiation using laser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C2037/90—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2037/903—Measuring, controlling or regulating by means of a computer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3076—Aircrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10048—Infrared image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)

Claims (49)

1. Способ управления процессом укладки ленты, включающий:
укладку ленты на поверхность, (1502);
одновременно с укладкой ленты, проверку поверхности, на которую ее укладывают, а также уложенной ленты с использованием визуализации инфракрасного излучения, (1504);
проверку визуализации инфракрасного излучения на предмет состояний выхода за пределы допуска, (1506) и
остановку укладки ленты, если обнаружено состояние выхода за пределы допуска, (1508).
2. Способ по п. 1, по которому:
значения для пикселей в пределах термографических изображений, полученных посредством визуализации инфракрасного излучения, соответствуют температурам, причем способ также включает:
определение областей, которые имеют разные температуры, на основании разностей значений для соседних пикселей и
назначение соседних пикселей, которые имеют разности температур свыше примерно 0,56°С (одного градуса по Фаренгейту), разным областям.
3. Способ по п. 2, также включающий определение того, представляет ли область полосу ленты или поверхность, на основании температур областей.
4. Способ по п. 2 или 3, по которому:
соседние пиксели, которые имеют разности температур от примерно 0,56°С до примерно 27,78°С (от одного до пятидесяти градусов по Фаренгейту), назначают разным областям.
5. Способ по любому из пп. 1-4, также включающий:
определение направления ленты;
определение, для каждой полосы ленты, границы, на которой температура изменяется более чем на пороговую величину, при продвижении в указанном направлении; и
определение местоположения соответствующей границы на поверхности, для каждой полосы ленты, включающее:
определение положения инфракрасной камеры, которая выполняет визуализацию инфракрасного излучения, в момент времени, когда было выработано термографическое изображение;
определение координаты границы, изображенной на термографическом изображении; и
определение местоположения на основании положения инфракрасной камеры и координаты соответствующей границы.
6. Способ по любому из пп. 1-5, также включающий:
подачу тепла путем повышения температуры поверхности до значения, превышающего температуру ленты; и
подачу тепла, которая включает повышение температуры ленты до значения, превышающего температуру поверхности.
7. Способ по любому из пп. 1-6, по которому:
укладку ленты осуществляют с помощью машины для укладки ленты, выбранной из группы, состоящей из: машины для автоматизированной выкладки волокон (AFP) и машины для автоматизированной укладки ленты (ATL).
8. Некратковременный компьютерочитаемый носитель, хранящий запрограммированные инструкции, которые при их исполнении процессором способны обеспечивать реализацию способа управления процессом укладки ленты по любому из предшествующих пунктов.
9. Система для укладки ленты, содержащая:
головку (140) машины (130) для укладки ленты, содержащую:
устройства (143) для выдачи ленты, выполненные с возможностью укладки полос ленты на поверхность (156) слоистой конструкции (150);
нагреватель (144), выполненный с возможностью подачи тепла для прилипания полос ленты к поверхности;
инфракрасную камеру (145), выполненную с возможностью выработки термографических изображений поверхности, на котороую укладывают ленту, а также полос ленты, нанесенных на слоистую конструкцию; и
контроллер (112), выполненный с возможностью, при укладке ленты:
проверки поверхности, на котороую укладывают ленту, а также полос ленты при нанесении на слоистую конструкцию, на основании термографических изображений;
проверки термографических изображений на предмет состояний выхода за пределы допуска и
остановки укладки ленты, если обнаружено состояние выхода за пределы допуска.
10. Система по п. 9, в которой:
значения для пикселей в пределах термографических изображений, полученных посредством инфракрасной камеры, соответствуют температурам, причем контроллер также выполнен с возможностью:
определения областей, которые имеют разные температуры, на основании разностей значений для соседних пикселей; и
назначение соседних пикселей, которые имеют разности температур свыше примерно 0,56°С (одного градуса по Фаренгейту), разным областям.
11. Система по п. 9 или 10, в которой контроллер также выполнен с возможностью определения того, представляет ли область полосу ленты или поверхность, на основании температур областей, и/или соседние пиксели, которые имеют разности температур от примерно 0,56°С до примерно 27,78°С (от одного до пятидесяти градусов по Фаренгейту), назначают разным областям.
12. Система по любому из пп. 9-11, в которой контроллер также выполнен с возможностью:
определения направления ленты;
определения, для каждой полосы ленты, границы, на которой температура изменяется более чем на пороговую величину, при продвижении в указанном направлении; и
определения местоположения соответствующей границы на поверхности, для каждой полосы ленты, включающего:
определение положения инфракрасной камеры, которая выполняет визуализацию инфракрасного излучения, в момент времени, когда было выработано термографическое изображение;
определение координаты границы, изображенной на термографическом изображении; и
определение местоположения на основании положения инфракрасной камеры и координаты соответствующей границы.
13. Система по любому из пп. 9-12, в которой нагреватель выполнен с возможностью подачи тепла путем повышения температуры поверхности до значения, превышающего температуру ленты; или подача тепла включает повышение температуры ленты до значения, превышающего температуру поверхности.
14. Система по любому из пп. 9-13, в которой машина для укладки ленты выбрана из группы, состоящей из: машины для автоматизированной выкладки волокон (AFP) и машины для автоматизированной укладки ленты (ATL).
15. Часть летательного аппарата, собранная способом по любому из пп. 1-7 и/или использования системы по любому из пп. 9-14.
RU2020108116A 2019-03-04 2020-02-25 Термографическая проверка машин для укладки ленты RU2020108116A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/291,974 US11192665B2 (en) 2019-03-04 2019-03-04 Thermographic inspection of lanes of tape laid-up by tape layup machines, based on acquired thermographic images
US16/291,974 2019-03-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2020108116A true RU2020108116A (ru) 2021-08-26

Family

ID=72321907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020108116A RU2020108116A (ru) 2019-03-04 2020-02-25 Термографическая проверка машин для укладки ленты

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11192665B2 (ru)
JP (1) JP7462428B2 (ru)
KR (1) KR20200106831A (ru)
CN (2) CN118205235A (ru)
AU (1) AU2020201524A1 (ru)
BR (1) BR102020004006A2 (ru)
CA (1) CA3074093A1 (ru)
RU (1) RU2020108116A (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11529774B2 (en) * 2017-12-29 2022-12-20 II John Tyson In-situ monitoring of thermoformable composites
US11192665B2 (en) * 2019-03-04 2021-12-07 The Boeing Company Thermographic inspection of lanes of tape laid-up by tape layup machines, based on acquired thermographic images
US11198260B2 (en) 2019-03-04 2021-12-14 The Boeing Company Thermographic inspection for tape layup machines
CN112465919B (zh) * 2020-12-04 2024-02-23 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种红外热成像相机标定装置
US11958244B2 (en) * 2021-12-02 2024-04-16 The Boeing Company Multi-head automated fiber placement system and method

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020176617A1 (en) * 2001-05-22 2002-11-28 Pti Advanced Filtration, Inc. System and method for continuous integrity testing of a material web
US6799619B2 (en) * 2002-02-06 2004-10-05 The Boeing Company Composite material collation machine and associated method for high rate collation of composite materials
US7039485B2 (en) 2004-03-12 2006-05-02 The Boeing Company Systems and methods enabling automated return to and/or repair of defects with a material placement machine
EP1766377B1 (en) * 2004-06-24 2016-08-10 Fluke Corporation Method and apparatus for monitoring and detecting defects in plastic package sealing
US7513964B2 (en) 2005-02-28 2009-04-07 The Boeing Company Real-time infrared thermography inspection and control for automated composite marterial layup
US7681615B2 (en) 2005-08-04 2010-03-23 The Boeing Company Tow width adaptable placement head device and method
US9052294B2 (en) * 2006-05-31 2015-06-09 The Boeing Company Method and system for two-dimensional and three-dimensional inspection of a workpiece
US7495758B2 (en) * 2006-09-06 2009-02-24 Theo Boeing Company Apparatus and methods for two-dimensional and three-dimensional inspection of a workpiece
US7555404B2 (en) 2007-08-09 2009-06-30 The Boeing Company Methods and systems for automated ply boundary and orientation inspection
US8753458B2 (en) 2009-07-26 2014-06-17 The Boeing Company Mapping tow splices in composite structures
US9969131B2 (en) 2011-06-22 2018-05-15 The Boeing Company Automated ply layup system
US8840742B2 (en) * 2012-11-07 2014-09-23 The Boeing Company System and method of detecting a missing tow in a composite layup
CN104251737A (zh) * 2013-06-26 2014-12-31 南京理工大学 红外测温仪数据分析处理平台及其方法
US9897440B2 (en) * 2014-01-17 2018-02-20 The Boeing Company Method and system for determining and verifying ply orientation of a composite laminate
US9595096B2 (en) 2014-03-10 2017-03-14 The Boeing Company Composite inspection and structural check of multiple layers
US9759547B2 (en) 2014-08-19 2017-09-12 The Boeing Company Systems and methods for fiber placement inspection during fabrication of fiber-reinforced composite components
WO2016052417A1 (ja) * 2014-09-29 2016-04-07 富士フイルム株式会社 赤外線画像取得装置及び赤外線画像取得方法
DE102014017085A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 Kautex Textron Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Erzeugen einer Verstärkungsstruktur auf einer Formkörperoberfläche
US10119866B2 (en) 2015-12-07 2018-11-06 The Boeing Company In-process monitoring, automated decision-making, and process control for composite manufacturing using part-referenced ply-by-ply infrared thermography and other non-contact non-destructive inspection
CN106289532A (zh) * 2016-08-05 2017-01-04 西安西拓电气股份有限公司 一种红外热图像的温度提取方法及装置
CN106872521A (zh) * 2017-02-17 2017-06-20 南京航空航天大学 基于红外成像的自动铺放缺陷在线动态检测装置及方法
CN108718384A (zh) * 2018-04-28 2018-10-30 上海与德科技有限公司 一种摄像头监测方法、装置、摄像头及存储介质
US10928340B2 (en) 2018-06-14 2021-02-23 The Boeing Company Method and apparatus for controlling contact of composite tows
CN208495799U (zh) * 2018-07-17 2019-02-15 西安空天能源动力智能制造研究院有限公司 一种激光选区熔化加工过程离轴监测装置
US11192665B2 (en) * 2019-03-04 2021-12-07 The Boeing Company Thermographic inspection of lanes of tape laid-up by tape layup machines, based on acquired thermographic images
US11198260B2 (en) * 2019-03-04 2021-12-14 The Boeing Company Thermographic inspection for tape layup machines
US11040500B2 (en) * 2019-03-04 2021-06-22 The Boeing Company Thermographic inspection for tape layup machines

Also Published As

Publication number Publication date
JP7462428B2 (ja) 2024-04-05
US20200283171A1 (en) 2020-09-10
CN118205235A (zh) 2024-06-18
JP2020142510A (ja) 2020-09-10
CN111649040B (zh) 2024-04-12
AU2020201524A1 (en) 2020-09-24
CN111649040A (zh) 2020-09-11
BR102020004006A2 (pt) 2020-10-13
US11192665B2 (en) 2021-12-07
KR20200106831A (ko) 2020-09-15
CA3074093A1 (en) 2020-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020108116A (ru) Термографическая проверка машин для укладки ленты
JP6272903B2 (ja) 複合航空機構造を修理するためのシステム及び方法
US20220088883A1 (en) Controlling heat sources based on representative temperatures
MX2020007109A (es) Metodo para monitorear unidades de temperatura controlada en un almacén.
WO2017163430A1 (ja) ３次元積層造形装置、３次元積層造形装置の制御方法および３次元積層造形装置の制御プログラム
JP2017042859A (ja) ピッキングシステム、並びに、そのための処理装置、方法及びプログラム
JP2012235835A5 (ru)
WO2016021124A1 (ja) 荷物の積載指示方法および積載指示システム
CN103196564A (zh) 一种通过图像分割修正表面发射率的红外热成像测温方法
JP5494566B2 (ja) 鋼材の欠陥検出方法
JP6808042B2 (ja) 溶融金属を収容することを目的とした容器の耐火ライニングの摩耗を測定するための方法および装置
JP2021507121A5 (ru)
JP2017138379A5 (ja) 撮像装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体
US20180133971A1 (en) Thermal control systems and methods therefor
US20140107834A1 (en) Process and apparatus for aligning objects
JP2018004357A5 (ru)
JP2020501103A5 (ru)
US20190178817A1 (en) Method for inspecting an object optically
JP6236172B2 (ja) 空間変位ベクトル場を測定するための方法
CN112388626A (zh) 机器人辅助导航方法
KR20140147305A (ko) 캘리브레이션 플레이트 및 그를 이용한 캘리브레이션 방법
JP2014216631A5 (ru)
US20210331410A1 (en) Additive manufacturing
JP2015161688A5 (ru)
JP2019027921A5 (ru)