RU2020106168A - Система управления диапазоном эксплуатационных режимов полета - Google Patents

Система управления диапазоном эксплуатационных режимов полета Download PDF

Info

Publication number
RU2020106168A
RU2020106168A RU2020106168A RU2020106168A RU2020106168A RU 2020106168 A RU2020106168 A RU 2020106168A RU 2020106168 A RU2020106168 A RU 2020106168A RU 2020106168 A RU2020106168 A RU 2020106168A RU 2020106168 A RU2020106168 A RU 2020106168A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
airspeed
range
flight
computer system
Prior art date
Application number
RU2020106168A
Other languages
English (en)
Inventor
Дэвид Дэниел ЛЕОПОЛЬД
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2020106168A publication Critical patent/RU2020106168A/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02Initiating means
    • B64C13/16Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G01C23/005Flight directors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00Arrangements or adaptations of instruments
    • B64D43/02Arrangements or adaptations of instruments for indicating aircraft speed or stalling conditions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (39)

1. Система (209) летательного аппарата, содержащая
компьютерную систему (206) в летательном аппарате (204) и
контроллер (208) в компьютерной системе (206), который выполнен с возможностью приема значения воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) от системы (214) датчиков в летательном аппарате (204), определения величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) и корректировки текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета для летательного аппарата (204) на основании величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204).
2. Система (209) летательного аппарата по п. 1, в которой контроллер (208) выполнен с возможностью управления работой летательного аппарата (204) с использованием текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета.
3. Система (209) летательного аппарата по п. 2, в которой при управлении работой летательного аппарата (204) с использованием текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета контроллер (208) выполняет по выбору корректировку группы установочных значений (224) для группы систем (226) летательного аппарата в летательном аппарате (204) на основании текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета, и при этом указанная группа систем (226) летательного аппарата выбрана по меньшей мере из одного из следующего: системы предупреждения о приближении к сваливанию или системы управления полетом.
4. Система (209) летательного аппарата по п. 2, в которой при управлении работой летательного аппарата (204) с использованием текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета контроллер (208) выполняет установку по меньшей мере одного из следующего: автоматического переключателя тяги, установочного значения механизма тряски ручки управления или предельного угла атаки - с использованием текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета для управления работой летательного аппарата (204).
5. Система (209) летательного аппарата по п. 1, в которой при определении величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) контроллер (208) определяет числовое значение (218) величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) с использованием воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) и целевой воздушной скорости (220) для летательного аппарата (204).
6. Система (209) летательного аппарата по п. 1, в которой контроллер (208) выполнен с возможностью определения, что необходима корректировка текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета, когда воздушная скорость (212) становится меньше выбранного числа Маха, причем выбранное число Маха является отношением целевой воздушной скорости (220) к скорости звука.
7. Система (209) летательного аппарата по п. 1, в которой логическая схема (310) приведения в действие, находящаяся в контроллере (208), выполнена с возможностью определения величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204), а устройство (312) корректировки установочных значений, находящееся в контроллере (208), выполнено с возможностью корректировки текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета для летательного аппарата (204) на основании величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204).
8. Система (209) летательного аппарата по п. 1, в которой контроллер (208) выполнен с возможностью выбора текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета, с тем чтобы иметь необходимый уровень маневренности при целевой воздушной скорости (220).
9. Система (209) летательного аппарата по п. 1, в которой диапазон (202) эксплуатационных режимов полета задает пороговое значение для параметра, выбранного из одно из следующего: угла атаки, коэффициента подъемной силы и воздушной скорости (212).
10. Система (209) летательного аппарата по п. 1, в которой контроллер (208) выполнен с возможностью приема по меньшей мере одного из следующего: значения угла отклонения закрылков, целевой воздушной скорости (220), угла атаки или коэффициента подъемной силы - от системы (214) датчиков в летательном аппарате (204).
11. Система (209) летательного аппарата по п. 1, в которой контроллер (208) выполнен с возможностью запуска в компьютере в компьютерной системе (206), выбранной из группы, содержащей систему предупреждения экипажа, систему предупреждения о приближении к сваливанию и систему управления полетом.
12. Система (209) летательного аппарата по п. 1, в которой величина изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) содержит уменьшение воздушной скорости (212) летательного аппарата (204).
13. Система (209) летательного аппарата, содержащая:
компьютерную систему (206) в летательном аппарате (204), причем компьютерная система (206) выполнена с возможностью определения величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204); корректировки диапазона (202) эксплуатационных режимов полета для летательного аппарата (204) на основании величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) с получением скорректированного диапазона (222) эксплуатационных режимов полета и корректировки группы установочных значений (224) для группы систем (226) летательного аппарата в летательном аппарате (204) на основании скорректированного диапазона (222) эксплуатационных режимов полета, причем обеспечена возможность использования группы установочных значений (224) указанной группой систем (226) летательного аппарата при работе летательного аппарата (204).
14. Система (209) летательного аппарата по п. 13, в которой при корректировке диапазона (202) эксплуатационных режимов полета для летательного аппарата (204) на основании величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) компьютерная система (206) корректирует текущее граничное значение (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета для летательного аппарата (204) на основании величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204), и при этом указанная группа систем (226) летательного аппарата выбрана по меньшей мере из одного из следующего: системы предупреждения о приближении к сваливанию или системы управления полетом.
15. Способ корректировки диапазона (202) эксплуатационных режимов полета для летательного аппарата (204), включающий:
прием (600) компьютерной системой (206) в летательном аппарате (204) значения воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) от системы (214) датчиков в летательном аппарате (204);
определение (602) компьютерной системой (206) величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) и
корректировку (604) компьютерной системой (206) текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета для летательного аппарата (204) на основании величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204).
16. Способ по п. 15, также включающий:
управление посредством компьютерной системы (206) работой летательного аппарата (204) с использованием текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета.
17. Способ по п. 16, согласно которому управление посредством компьютерной системы (206) работой летательного аппарата (204) с использованием текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета включает:
выполняемую по выбору корректировку компьютерной системой (206) группы установочных значений (224) для группы систем (226) летательного аппарата в летательном аппарате (204) на основании текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета, и при этом указанную группу систем (226) летательного аппарата выбирают по меньшей мере из одного из следующего: системы предупреждения о приближении к сваливанию или системы управления полетом.
18. Способ по п. 16, согласно которому управление работой летательного аппарата (204) посредством компьютерной системы (206) с использованием текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета включает:
установку компьютерной системой (206) по меньшей мере одного из следующего: автоматического переключателя тяги, установочного значения механизма тряски ручки управления или предельного угла атаки - с использованием текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета для управления работой летательного аппарата (204).
19. Способ по п. 15, согласно которому определение компьютерной системой (206) величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) включает:
определение компьютерной системой (206) числового значения (218) величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) с использованием воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) и целевой воздушной скорости (220) для летательного аппарата (204).
20. Способ по п. 15, также включающий:
определение компьютерной системой (206) необходимости корректировки текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета, когда воздушная скорость (212) становится меньшей выбранного числа Маха, причем выбранное число Маха является отношением целевой воздушной скорости (220) к скорости звука.
21. Способ по п. 15, согласно которому логическая схема (310) приведения в действие, находящаяся в компьютерной системе (206), определяет величину изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204), а устройство (312) корректировки установочных значений, находящееся в компьютерной системе (206), корректирует текущее граничное значение (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета для летательного аппарата (204) на основании величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204).
22. Способ по п. 15, также включающий:
выбор компьютерной системой (206) текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета, с тем чтобы иметь необходимый уровень маневренности при целевой воздушной скорости (220).
23. Способ по п. 15, согласно которому диапазон (202) эксплуатационных режимов полета задает пороговое значение для параметра, выбранного из одного из следующего: угла атаки, коэффициента подъемной силы и воздушной скорости (212).
24. Способ по п. 15, также включающий:
прием компьютерной системой (206) по меньшей мере одного из следующего: значения угла отклонения закрылков, целевой воздушной скорости (220), угла атаки или коэффициента подъемной силы - от системы (214) датчиков в летательном аппарате (204).
25. Способ по п. 15, согласно которому прием компьютерной системой (206) в летательном аппарате (204) значения воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) от системы (214) датчиков в летательном аппарате (204); определение компьютерной системой (206) величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204); корректировку текущего граничного значения (210) диапазона (202) эксплуатационных режимов полета для летательного аппарата (204) на основании величины изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) и управление выполняют в компьютере в компьютерной системе (206), выбранной из группы, содержащей систему предупреждения экипажа, систему предупреждения о приближении к сваливанию и систему управления полетом в компьютерной системе (206).
26. Способ по п. 15, согласно которому величина изменения (216) воздушной скорости (212) летательного аппарата (204) содержит уменьшение воздушной скорости (212) летательного аппарата (204).
RU2020106168A 2019-03-14 2020-02-10 Система управления диапазоном эксплуатационных режимов полета RU2020106168A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/353,557 2019-03-14
US16/353,557 US11193791B2 (en) 2019-03-14 2019-03-14 Operational flight envelope management system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2020106168A true RU2020106168A (ru) 2021-08-10

Family

ID=69804690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020106168A RU2020106168A (ru) 2019-03-14 2020-02-10 Система управления диапазоном эксплуатационных режимов полета

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11193791B2 (ru)
EP (1) EP3708489B1 (ru)
CN (1) CN111694372A (ru)
AU (1) AU2020201456A1 (ru)
BR (1) BR102020004876A2 (ru)
CA (1) CA3072802C (ru)
RU (1) RU2020106168A (ru)

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3362661A (en) 1965-06-14 1968-01-09 Ltv Aerospace Corp Autothrottle
US5096146A (en) 1990-08-17 1992-03-17 The Boeing Company Apparatus and methods for controlling commanded operation of an aircraft within a predetermined flight parameter limit
US6282466B1 (en) 1998-11-03 2001-08-28 The Boeing Company Method of automated thrust-based roll guidance limiting
US7512464B2 (en) * 2005-12-22 2009-03-31 The Boeing Company System and method for controlling the speed of an aircraft
US7959111B1 (en) * 2007-03-29 2011-06-14 Rockwell Collins, Inc. Angle of attack automated flight control system vertical control function
DE102007045547A1 (de) * 2007-09-24 2009-04-16 Airbus Deutschland Gmbh Automatische Steuerung eines Hochauftriebssystems eines Flugzeugs
US8195346B1 (en) * 2009-01-21 2012-06-05 Garmin International, Inc. Envelope protection for mechanically-controlled aircraft
CA2789269C (en) * 2010-02-11 2015-12-29 Bell Helicopter Textron Inc. Stall prevention/recovery system and method
FR2965087B1 (fr) * 2010-09-21 2013-05-17 Dassault Aviat Dispositif d'assistance a l'equipage d'un aeronef lors de changements de niveau de vol de celui-ci
US8423206B2 (en) * 2011-03-17 2013-04-16 The Boeing Company Variable maximum commandable roll rate for directional control during engine-out rolling maneuver
US9811093B2 (en) * 2011-04-01 2017-11-07 The Boeing Company Flight trajectory compensation system for airspeed variations
CN102289207B (zh) * 2011-06-08 2013-11-13 北京航空航天大学 一种可变飞行模态无人机广义指令生成器及其指令生成方法
US9020663B2 (en) * 2012-04-03 2015-04-28 The Boeing Company Instruction visualization system
CN103853048B (zh) * 2014-02-28 2016-05-04 西安费斯达自动化工程有限公司 飞行器多回路模型簇人机闭环复合频率鲁棒控制器设计方法
US9409654B2 (en) * 2014-04-30 2016-08-09 Honeywell International Inc. System and method for improved low airspeed warning
GB201411975D0 (en) * 2014-07-04 2014-08-20 Rolls Royce Plc Aircraft control method
FR3036835B1 (fr) * 2015-06-01 2017-06-23 Airbus Operations Sas Procede et dispositif d'activation de l'affichage d'au moins un indicateur de marge au decrochage d'un aeronef.
US9703293B2 (en) * 2015-08-31 2017-07-11 The Boeing Company Aircraft stall protection system
US10315778B2 (en) 2015-09-25 2019-06-11 The Beoing Company Airplane status system
US10101173B2 (en) * 2016-07-15 2018-10-16 The Boeing Company System and method for dynamically determining and indicating an aircraft bank limit on an aircraft instrument panel
US10388170B2 (en) * 2017-08-14 2019-08-20 Honeywell International Inc. Speed-constrained flight management methods and systems
US10336463B2 (en) * 2017-11-02 2019-07-02 Embraer S.A. Aircraft stall warning/protection with time-varying maximum angle of attack settings for icing conditions
CN108319277A (zh) * 2017-12-29 2018-07-24 易瓦特科技股份公司 用于对航空器进行控制的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3708489B1 (en) 2021-10-20
US11193791B2 (en) 2021-12-07
CN111694372A (zh) 2020-09-22
US20200292351A1 (en) 2020-09-17
AU2020201456A1 (en) 2020-10-01
CA3072802C (en) 2024-04-16
BR102020004876A2 (pt) 2020-11-03
EP3708489A1 (en) 2020-09-16
CA3072802A1 (en) 2020-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8014910B2 (en) Assisted take-off method for aircraft
JP6941453B2 (ja) 飛行スロットルの自動制御
JP5848868B2 (ja) 到着時刻制御を使用する垂直航法の方法及びシステム
US10023306B2 (en) Method of automatically controlling a rotary wing aircraft having at least one propulsion propeller, an autopilot device, and an aircraft
US20110184623A1 (en) Differentiated takeoff thrust method and system for an aircraft
RU2009137785A (ru) Способ и устройство для управления перестановкой подвижного стабилизатора на летательном аппарате
CA2968976C (en) Controlling aircraft using thrust differential trim
US7725220B2 (en) Adaptive filtering for altimeters
US4004756A (en) Automatic flight control means for rotary wing aircraft
JP6981738B2 (ja) 性能向上のためのズーム上昇防止システム
EP2924530A1 (en) Method for controlling aircraft time of arrival
RU2020106168A (ru) Система управления диапазоном эксплуатационных режимов полета
EP3929073B1 (en) Longitudinal trim control movement during takeoff rotation
US11396363B2 (en) Open and closed control of actuators, which drive aerodynamic control surfaces of an aircraft
EP0471395B1 (en) Apparatus and methods for controlling commanded operation of an aircraft within a predetermined flight parameter limit
CA2852573C (en) Method and system for aircraft speed control
CN108845582B (zh) 一种btt控制飞行器滚转角指令动态限幅算法
US10351225B2 (en) Position hold override control
SE450371B (sv) Manoverkraftgradientsystem
KR20170048186A (ko) 회전익기 로터를 제어하기 위한 시스템, 그러한 시스템을 구비한 회전익기, 및 연관된 제어 방법
JP3162164B2 (ja) 遠隔操縦式ヘリコプタの制御装置
JP2005349871A (ja) 回転翼航空機の高度制御装置
CN110471290B (zh) 一种具有抗饱和功能的无人机直接自适应容错控制方法
US9725151B2 (en) Automatic steering device and automatic steering method
CN111216887B (zh) 用于遥控直升机的驱动控制设备