RU2019804C1 - Stand for transport mean balance devices service life testing - Google Patents

Stand for transport mean balance devices service life testing Download PDF

Info

Publication number
RU2019804C1
RU2019804C1 SU904836261A SU4836261A RU2019804C1 RU 2019804 C1 RU2019804 C1 RU 2019804C1 SU 904836261 A SU904836261 A SU 904836261A SU 4836261 A SU4836261 A SU 4836261A RU 2019804 C1 RU2019804 C1 RU 2019804C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
balancing
stand
base
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
SU904836261A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
И.С. Мерсизанов
В.Н. Пудилов
П.В. Литвиненко
Original Assignee
Акционерное общество "КамАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "КамАЗ" filed Critical Акционерное общество "КамАЗ"
Priority to SU904836261A priority Critical patent/RU2019804C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2019804C1 publication Critical patent/RU2019804C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: stand has a base, a balancer shaft with two cantilevers to fix the shaft on the base, a swinging device with two full-scale chocks with bushes, pullings, loading mechanism with power hydraulic cylinder, one side of which through the shaft fixing cantilevers is hinged to the base, a driving swinging device. The swinging device is made as two parallelogram-type mechanisms, each of which is made of two levers with a full-scale chock and a bearing joint rigidly fixed in the middle part of each lever correspondingly. The full-scale chocks and the bearing joints ends have hinge connections and are connected to each other by pullings through hinge connections and power hydraulic cylinder other side is hinged with the shaft of the bearing joints through two cantilevers, that are mounted so as to be capable to move vertically along guiding posts of the base. EFFECT: stand is used to test transport means balance devices for durability. 5 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению. The invention relates to transport machinery.

Известна конструкция стенда, содержащая основание, ось балансира с двумя опорными кронштейнами крепления оси на основании, качающееся устройство, содержащее два подшипниковых узла испытуемых балансирных устройств, установленных на концах оси балансира, нагружающее устройство, состоящее из двух пружин, установленных на качающемся рычаге, закрепленном одним концом шарнирно на балансирной оси, а другим на балке, которая соединена двумя стойками с подшипниковыми узлами, и качающее устройство-привод, представляющее собой кривошип с переменным эксцентриком, соединенный с одной стороны с нагружающим устройством, а с другой с редуктором и двигателем [1]. A known design of the stand, containing the base, the axis of the balancer with two supporting brackets for fixing the axis on the base, the swinging device, containing two bearing assemblies of the tested balancing devices mounted on the ends of the axis of the balancer, a loading device consisting of two springs mounted on a swinging lever, mounted one the end pivotally on the balancing axis, and the other on the beam, which is connected by two struts with bearing assemblies, and a swinging drive device, which is a crank with a variable eccentric connected on one side with a loading device, and on the other with a gearbox and motor [1].

На данном стенде представляется возможность испытать на износ при колебательном по направлению и постоянном по величине нагружении два балансирных узла. Вследствие того, что в качестве нагружающего устройства в известной конструкции стенда использованы пружины, невозможно воспроизвести на стенде переменные нагрузки, аналогичные возникающим при эксплуатации. At this stand, it is possible to test two balancing assemblies for wear under vibrational in direction and constant in magnitude loading. Due to the fact that springs are used as a loading device in the known stand design, it is not possible to reproduce variable loads on the stand similar to those arising during operation.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является стенд, содержащий основание, ось балансира с двумя опорными кронштейнами крепления оси на основании, качающееся устройство, содержащее два подшипниковых узла испытуемых балансирных устройств, установленных на концах оси балансира, силовой гидроцилиндр, одно звено которого шарнирно закреплено на балансирной оси в плоскости, проходящей через поперечную ось симметрии балансирной оси, а другое жестко - на балке, которая соединена двумя тягами жестко с подшипниковыми узлами испытуемых балансирных устройств, нагружающее устройство, включающее силовой гидроцилиндр, источник переменного давления, подключенный к силовому гидроцилиндру, и приводное качающее устройство, состоящее из кривошипа с переменным эксцентриком, соединенного с одной стороны с нагружающим устройством, а с другой - с редуктором и двигателем [2].В нагружающем устройстве прототипа в отличие от предыдущей конструкции пружины заменены силовым гидроцилиндром со связью с источником переменного давления, что позволяет обеспечить воздействие переменной нагрузки на балансирные узлы и тем самым приблизить условия испытаний к эксплуатации. Однако для достижения необходимого усилия, воздействующего на испытываемый объект (балансирные узлы), требуется использование гидроцилиндра, обладающего большими габаритами и массой. Вследствие того, что гидроцилиндр входит в состав качающегося устройства, при качании возникают вредные неуравновешенные силы инерции, которые достигают величины одного порядка с основным усилием и не позволяют воспроизвести реальную картину нагружения узла, требуют увеличения мощности привода, выводят из строя гидроцилиндр, который не рассчитан для восприятия значительных поперечных усилий. The closest technical solution, selected as a prototype, is a stand containing a base, the axis of the balancer with two support brackets for fixing the axis on the base, a swinging device containing two bearing assemblies of the tested balancing devices installed on the ends of the axis of the balancer, a power hydraulic cylinder, one link of which pivotally mounted on the balancing axis in a plane passing through the transverse axis of symmetry of the balancing axis, and the other rigidly on the beam, which is rigidly connected to the bearings by two rods by the knots of the tested balancing devices, a loading device including a power hydraulic cylinder, an alternating pressure source connected to the power hydraulic cylinder, and a drive pumping device consisting of a crank with a variable eccentric connected to the loading device on the one hand and to the gearbox and engine on the other [2]. In the loading device of the prototype, in contrast to the previous design, the springs are replaced by a power hydraulic cylinder with a connection to a variable pressure source, which ensures the impact of a variable load on the balancing nodes and thereby bring the test conditions closer to operation. However, to achieve the necessary force acting on the test object (balancing units), the use of a hydraulic cylinder with large dimensions and weight is required. Due to the fact that the hydraulic cylinder is a part of the swinging device, harmful unbalanced inertia forces arise during swinging, which reach the same order of magnitude as the main force and do not allow reproducing the real picture of the unit loading, require an increase in drive power, disable the hydraulic cylinder, which is not designed for perception of significant lateral effort.

Цель изобретения - повышение точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения за счет уменьшения воздействия на испытываемые узлы вредных неуравновешенных сил инерции. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the reproduction of operational loading conditions by reducing the impact on the tested nodes of harmful unbalanced inertia forces.

Это достигается тем, что в стенде ресурсных испытаний балансирных устройств транспортного средства, содержащем основание, ось балансира с двумя опорными кронштейнами крепления оси на основании, качающееся устройство, содержащее два подшипниковых узла испытуемых балансирных устройств, установленных на концах оси балансира, нагружающее устройство, включающее силовой гидроцилиндр, одно звено которого посредством шарового шарнира соединено с опорными кронштейнами в плоскости, проходящей через поперечную ось симметрии балансирной оси, источник переменного давления, подключенный к силовому гидроцилиндру, и приводное качающее устройство, состоящее из кривошипа с переменным эксцентриком, редуктора и двигателя, качающееся устройство выполнено в виде двух шарнирных параллелограммных механизмов, состоящих каждый из двух тяг и двух рычагов, к одним рычагам которых в средней части жестко прикреплены подшипниковые узлы испытуемого балансирного устройства, к другим - технологические подшипниковые узлы так, что оси подшипниковых узлов находятся в одной плоскости, проходящей через оси шарниров параллелограммного механизма, а стенд снабжен двумя поперечными направляющими, смонтированными на основании, и двумя дополнительными опорными кронштейнами для закрепления технологической оси, установленными в поперечных направляющих с возможностью только вертикального перемещения в них. При этом шарниры параллелограммных механизмов выполнены с продольной осью вращения, а другое звено силового гидроцилиндра посредством шарового шарнира соединено с дополнительными опорными кронштейнами. This is achieved by the fact that in the life test bench of the balancing devices of the vehicle containing the base, the axis of the balancer with two support brackets for fixing the axis on the base, the oscillating device containing two bearing assemblies of the tested balancing devices installed on the ends of the axis of the balancer, a loading device including a power a hydraulic cylinder, one link of which is connected through a ball joint to the support arms in a plane passing through the transverse axis of symmetry of the balance axis, a variable pressure source connected to the power hydraulic cylinder and a drive swinging device consisting of a crank with a variable eccentric, a gearbox and an engine; the swinging device is made in the form of two articulated parallelogram mechanisms, each consisting of two rods and two levers, to one of which levers are in the middle the parts are rigidly attached to the bearing units of the test balancing device, to the other are the technological bearing units so that the axes of the bearing units are in the same plane passing Erez axis parallelogram hinge mechanism, and the stand is provided with two transversal guides mounted on the base, and two additional support brackets for fastening the technological axis mounted in the transverse guide, with only vertical movement therein. In this case, the hinges of the parallelogram mechanisms are made with a longitudinal axis of rotation, and the other link of the power hydraulic cylinder is connected to additional support brackets by means of a ball joint.

С целью повышения производительности путем одновременного испытания удвоенного количества балансирных узлов, приходящихся на одно нагружающее устройство, в качестве технологической оси с подшипниковыми узлами использована дополнительная балансирная ось с подшипниковыми узлами. In order to increase productivity by simultaneously testing twice the number of balancing units per one loading device, an additional balancing axis with bearing units was used as a technological axis with bearing units.

Сопоставительный анализ предложенной и известной конструкции стенда показывает, что заявляемое техническое решение отличается совокупностью следующих новых существенных признаков:
качающееся устройство представляет собой два шарнирных параллелограммных механизма, каждый из которых состоит из двух тяг и двух рычагов, причем к одним рычагам в средней части жестко прикреплены подшипниковые узлы испытуемого балансирного устройства, а к другим - технологические подшипниковые узлы или дополнительные подшипниковые узлы испытуемого балансирного устройства; в силовом гидроцилиндре одно звено посредством шарового шарнира соединено с опорными кронштейнами, а другое посредством шарового шарнира - с дополнительными опорными кронштейнами, установленными в поперечных направляющих, с возможностью только вертикального перемещения в них.A comparative analysis of the proposed and known stand design shows that the claimed technical solution is distinguished by a combination of the following new significant features:
the swinging device consists of two articulated parallelogram mechanisms, each of which consists of two rods and two levers, moreover, the bearing units of the test balancing device are rigidly attached to one of the levers in the middle part, and the technological bearing units or additional bearing units of the test balancing device to the other; in a power hydraulic cylinder, one link is connected to the support brackets by means of a ball joint, and the other by means of a ball joint - with additional support brackets installed in transverse rails, with the possibility of only vertical movement in them.

Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию "новизна". This allows us to conclude that the claimed technical solution meets the criterion of "novelty."

Признаки, отличающие предлагаемый стенд от прототипа, не выявлены в других технических решениях, поэтому их можно отнести к критерию существенные отличия. Signs that distinguish the proposed stand from the prototype are not identified in other technical solutions, so they can be attributed to the criterion of significant differences.

Использование в качающемся устройстве шарнирного параллелограммного механизма, состоящего из двух тяг и двух рычагов, к одним рычагам которых в средней части жестко прикреплены подшипниковые узлы испытуемого балансирного устройства, а к другим - технологические подшипниковые узлы так, что оси подшипниковых узлов находятся в одной плоскости, проходящей через оси шарниров параллелограммного механизма, позволяет уменьшить воздействие вредных неуравновешенных сил инерции на испытуемые балансирные узлы. The use of an articulated parallelogram mechanism in a swinging device, consisting of two rods and two levers, to one of the levers of which in the middle part the bearing assemblies of the test balancing device are rigidly fixed, and to the other - technological bearing assemblies so that the axes of the bearing assemblies are in the same plane passing through the hinge axis of the parallelogram mechanism, it allows to reduce the effect of harmful unbalanced inertia forces on the test balancing nodes.

Использование двух параллелограммных механизмов с шарнирными связями между рычагами и тягами позволяет разгрузить испытуемые балансирные узлы от вредных сил, возникающих вследствие неточности изготовления и сборки. The use of two parallelogram mechanisms with hinged connections between the levers and rods allows you to unload the test balance nodes from the harmful forces arising from inaccurate manufacturing and assembly.

Исключение силового гидроцилиндра из качающегося устройства, соединение его звеньев шаровыми шарнирами с опорными кронштейнами и установка дополнительных опорных кронштейнов в поперечных направляющих с возможностью только вертикального перемещения позволяет уменьшить вредные неуравновешенные силы инерции и разгрузить силовой гидроцилиндр от поперечных сил, а также уменьшить мощность привода. Использование вместо технологических подшипниковых узлов дополнительные подшипниковые узлы испытуемого балансирного устройства позволяет повысить производительность труда путем одновременного испытания удвоенного количества балансирных узлов, приходящихся на одно нагружающее устройство. The exclusion of the power hydraulic cylinder from the swinging device, the connection of its links with ball joints with support brackets and the installation of additional support brackets in the transverse guides with the possibility of only vertical movement can reduce harmful unbalanced inertia forces and relieve the power hydraulic cylinder from transverse forces, as well as reduce drive power. The use of additional bearing units of the tested balancing device instead of technological bearing units allows increasing labor productivity by simultaneously testing twice the number of balancing units per one loading device.

На фиг.1-5 изображен предлагаемый стенд. Figure 1-5 shows the proposed stand.

Стенд содержит основание 1, ось балансира 2 с двумя опорными кронштейнами 3 крепления оси 2 на основании 1, нагружающее устройство, включающее силовой гидроцилиндр 4, одно звено 5 которого посредством шарового шарнира 6 соединена с опорными кронштейнами 3 в плоскости 7, проходящей через поперечную ось симметрии балансирной оси, источник давления 8, подключенный к силовому гидроцилиндру 4, приводное качающее устройство, состоящее из кривошипа с переменным эксцентриком 9, редуктора 10 и двигателя 11, качающееся устройство, состоящее из двух параллелограммных механизмов с шарнирами 13, тягами 14, рычагами 15 и 16, к одним рычагам которых (15) в средней части жестко прикреплены подшипниковые узлы 17 испытуемого балансирного устройства, которые в свою очередь установлены на концах балансирной оси 2, к другим рычагам 16 прикреплены дополнительные подшипниковые узлы 18 испытуемого балансирного устройства (или технологические подшипниковые узлы), так что оси подшипниковых узлов 17 или 18 находятся в одной плоскости 19 или 20, проходящей через оси 21 шарниров 13, дополнительную балансирную ось 22, закрепленную жестко на двух опорных кронштейнах 23, которые установлены на двух поперечных направляющих 24 основания 1 с возможностью только вертикального перемещения. Направление перемещения в поперечном сечении обеспечивают оси 25 и 26, в продольном - оси 27. Звено 28 силового гидроцилиндра 4 посредством шарового шарнира 29 соединено с дополнительными опорными кронштейнами 23. На стенде представляется возможным испытать на износ и долговечность в качательном режиме четыре балансирных узла. The stand contains a base 1, the axis of the balancer 2 with two support brackets 3 for fixing the axis 2 on the base 1, a loading device including a power hydraulic cylinder 4, one link 5 of which is connected to the support brackets 6 with the support brackets 6 in a plane 7 passing through the transverse axis of symmetry the balancing axis, a pressure source 8 connected to the power hydraulic cylinder 4, a drive swing device consisting of a crank with a variable eccentric 9, a gearbox 10 and an engine 11, a swing device consisting of two parallels logram mechanisms with hinges 13, rods 14, levers 15 and 16, to one levers of which (15) in the middle part there are rigidly mounted bearing assemblies 17 of the test balancing device, which in turn are mounted on the ends of the balancing axis 2, additional levers 16 are attached bearing units 18 of the test balancing device (or technological bearing units), so that the axis of the bearing units 17 or 18 are in the same plane 19 or 20 passing through the axis 21 of the hinges 13, the additional balancing axis 22, fixed rigidly mounted on two support brackets 23, which are mounted on two transverse rails 24 of the base 1 with the possibility of only vertical movement. The direction of movement in the cross section is provided by the axes 25 and 26, in the longitudinal section by the axis 27. Link 28 of the power hydraulic cylinder 4 is connected to the additional support arms 23 by means of a ball joint 29. At the stand, it is possible to test the four balancing units for wear and durability in the oscillating mode.

Стенд работает следующим образом. The stand works as follows.

При помощи нагружающего устройства, состоящего из силового гидроцилиндра 4, источника переменного давления 8 устанавливают радиальную нагрузку порядка 100 кН на балансирные узлы с чистотой колебания до 8 Гц. При помощи электропривода устанавливают частоту качания балансирных узлов до 5 Гц. Регулирование угла качания производится на остановленном стенде при помощи кривошипа с переменным эксцентриком 9 в пределах ±10о.Using a loading device consisting of a power hydraulic cylinder 4, an alternating pressure source 8, a radial load of about 100 kN is established on the balancing units with an oscillation purity of up to 8 Hz. Using an electric drive, the swing frequency of the balancing units is set to 5 Hz. The swing angle is adjusted on a stopped stand using a crank with a variable eccentric 9 within ± 10 о .

Вследствие того, что качающееся устройство выполнено в виде параллелограммного механизма и силовой гидроцилиндр 4 исключен из качающегося механизма, вредные неуравновешенные силы инерции уменьшаются, что позволяет добиться повышения точности имитации динамических режимов нагружения. Due to the fact that the swinging device is made in the form of a parallelogram mechanism and the power hydraulic cylinder 4 is excluded from the swinging mechanism, harmful unbalanced inertia forces are reduced, which allows to increase the accuracy of imitation of dynamic loading modes.

Исключение силового гидроцилиндра из качающегося устройства и закрепление его звеньев шаровыми шарнирами позволяет разгрузить силовой гидроцилиндр от поперечных сил. The exclusion of the power cylinder from the oscillating device and the fixing of its links with ball joints allows you to unload the power cylinder from transverse forces.

Claims (1)

СТЕНД ДЛЯ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ БАЛАНСИРНЫХ УСТРОЙСТВ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий основание, ось балансира с двумя опорными кронштейнами крепления оси на основании, качающееся устройство, содержащее два подшипниковых узла испытуемых балансирных устройств, установленных на концах оси балансира, нагружающее устройство, включающее силовой гидроцилиндр, одно звено которого посредством шарового шарнира соединено с опорными кронштейнами в плоскости, проходящей через поперечную ось симметрии балансирной оси, источник переменного давления, подключенный к силовому гидроцилиндру, и приводное качающее устройство, состоящее из кривошипа с переменным эксцентриком, редуктора и двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения, качающееся устройство выполнено в виде двух шарнирных параллелограммных механизмов, состоящих каждый из двух тяг и двух рычагов, к одним рычагам механизмов в средней части жестко прикреплены подшипниковые узлы испытуемых балансирных устройств, к другим - подшипниковые узлы дополнительного испытуемого балансирного устройства или технологические подшипниковые узлы так, что оси подшипниковых узлов находятся в одной плоскости, проходящей через оси шарниров параллелограммного механизма, а стенд снабжен двумя поперечными направляющими, смонтированными на основании, и двумя дополнительными опорными кронштейнами для закрепления оси дополнительного испытуемого балансирного устройства или технологической оси, установленными в поперечных направляющих с возможностью только вертикального перемещения в них, при этом шарниры параллелограммных механизмов выполнены продольной осью вращения, а другое звено силового гидроцилиндра посредством шарового шарнира соединено с дополнительными опорными кронштейнами. STAND FOR RESOURCE TESTS OF VEHICLE BALANCING DEVICES, comprising a base, a balancer axis with two support brackets for axle mounting on a base, a swinging device containing two bearing assemblies of the tested balancing devices mounted on the ends of the balancer axis, a loading device including one hydraulic power cylinder, one by means of a ball joint connected to the support brackets in a plane passing through the transverse axis of symmetry of the balancing axis, the source of alternating yes phenomena connected to the power hydraulic cylinder, and a drive swinging device, consisting of a crank with a variable eccentric, gearbox and engine, characterized in that, in order to improve the accuracy of the reproduction of operational loading modes, the swinging device is made in the form of two articulated parallelogram mechanisms consisting of each two rods and two levers, bearing units of the tested balancing devices are rigidly attached to one mechanism levers in the middle part, the bearing units will complement the other testable balancing device or technological bearing units so that the axes of the bearing units are in the same plane passing through the axis of the hinges of the parallelogram mechanism, and the stand is equipped with two transverse rails mounted on the base and two additional support brackets for fixing the axis of the additional test balancing device or the technological axis installed in the transverse rails with the possibility of only vertical movement in them, while The parallelogram mechanisms are made with a longitudinal axis of rotation, and the other link of the power hydraulic cylinder is connected to additional support brackets by means of a ball joint.
SU904836261A 1990-03-21 1990-03-21 Stand for transport mean balance devices service life testing RU2019804C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904836261A RU2019804C1 (en) 1990-03-21 1990-03-21 Stand for transport mean balance devices service life testing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904836261A RU2019804C1 (en) 1990-03-21 1990-03-21 Stand for transport mean balance devices service life testing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2019804C1 true RU2019804C1 (en) 1994-09-15

Family

ID=21519287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904836261A RU2019804C1 (en) 1990-03-21 1990-03-21 Stand for transport mean balance devices service life testing

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2019804C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113310718A (en) * 2021-05-26 2021-08-27 重庆市特种设备检测研究院 Loading device and method for simulating actual working condition of elevator traction machine

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Отчет о НИР "Расчетно-экспериментальное исследование балансира задней подвески автомобилей КамАЗ с целью повышения ресурса", часть 1 N 527/04/906, Брянский ордена "Знак Почета" институт транспортного машиностроения, с.1-4, 50-53, рис.3.5, 3.6. *
2. Отчет о НИР "Расчетно-экспериментальное исследование балансира задней подвески автомобилей КамАЗ с целью повышения ресурса", часть 1 N 527/04/906, Брянский ордена "Знак Почета" институт транспортного машиностроения, с.111, рис.4.10., 1988. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113310718A (en) * 2021-05-26 2021-08-27 重庆市特种设备检测研究院 Loading device and method for simulating actual working condition of elevator traction machine
CN113310718B (en) * 2021-05-26 2023-03-24 重庆市特种设备检测研究院 Loading device and method for simulating actual working conditions of elevator traction machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0152474B1 (en) Test system for testing front wheel drive components of automobiles
US4953391A (en) Flat-track unit for motor vehicle test beds
RU2019804C1 (en) Stand for transport mean balance devices service life testing
KR100350134B1 (en) Automotive suspension duralibility test device
CN107576467A (en) Double-crankshaft encourages connecting rod guide type earthing or grounding means wear test platform
CN107907322A (en) A kind of three axis resilient bushing fatigue testers
CN109946078B (en) Position-adjustable variable-load high-frequency excitation shaft grounding device test bed
CN107305154B (en) Torsion and shear combined loading test device for air spring
KR101180398B1 (en) Apparatus for testing wheel and rail of rail vheicle having contact angle adjuster
KR101180399B1 (en) Apparatus for testing wheel and rail of rail vheicle having attack angle adjuster
SU901880A1 (en) Stand for testing endless track chain rubber-metal joints
CN207280716U (en) Double-crankshaft encourages connecting rod guide type earthing or grounding means wear test platform
RU2767596C1 (en) Test bench for elastomer bearings
RU2818443C1 (en) Universal loading device
CN214472500U (en) Contact net cantilever friction wear test platform
RU2263889C2 (en) Bench for testing ball pivots
SU559147A1 (en) Stand for strength tests of traction motors
RU2137108C1 (en) Bench for dynamic tests of elements of propeller of aircraft
RU2063016C1 (en) Bed to test shaft for fatigue with fretting corrosion
SU1100518A2 (en) Stand for resource testing of lumbering machine production equipment
SU932333A1 (en) Stand for testing rubber-metal components
RU2191363C2 (en) Craneway beam endurance test stand
CN115876469B (en) Sliding bearing simulation loading device
RU2075743C1 (en) Stand for testing vehicle carrying system
KR100471755B1 (en) The Moving Motion Simulator of Suspension