RU2019139960A - Сельскохозяйственная рабочая система и способ оптимизации сельскохозяйственных рабочих процессов - Google Patents

Сельскохозяйственная рабочая система и способ оптимизации сельскохозяйственных рабочих процессов Download PDF

Info

Publication number
RU2019139960A
RU2019139960A RU2019139960A RU2019139960A RU2019139960A RU 2019139960 A RU2019139960 A RU 2019139960A RU 2019139960 A RU2019139960 A RU 2019139960A RU 2019139960 A RU2019139960 A RU 2019139960A RU 2019139960 A RU2019139960 A RU 2019139960A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working
situation
agricultural
information
functional unit
Prior art date
Application number
RU2019139960A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2802847C2 (ru
Inventor
Ларс Петер МЕЙЕР ЦУ ХЕЛЛИГЕН
Original Assignee
КЛААС Е-Системс ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Е-Системс ГмбХ filed Critical КЛААС Е-Системс ГмбХ
Publication of RU2019139960A publication Critical patent/RU2019139960A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2802847C2 publication Critical patent/RU2802847C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/1208—Tanks for grain or chaff
    • A01D41/1217—Unloading mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/907—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/285—Selection of pattern recognition techniques, e.g. of classifiers in a multi-classifier system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (31)

1. Сельскохозяйственная рабочая система для оптимизации сельскохозяйственных рабочих процессов, содержащая по меньшей мере один сельскохозяйственный рабочий модуль (2, 3), в частности сельскохозяйственную рабочую машину и/или стационарное сельскохозяйственное сооружение, причем сельскохозяйственная рабочая система (1) содержит несколько функциональных единиц (11, 12) для выполнения или поддержки сельскохозяйственной работы, каждая из которых содержит управляющее устройство (13) для управления соответствующей функциональной единицей (11, 12) на основании сохраненного набора (14) правил,
отличающаяся тем, что
сельскохозяйственная рабочая система (1) содержит центральную систему (19) распознавания шаблонов, выполненную с возможностью сохранения по меньшей мере одной сельскохозяйственной рабочей ситуации в качестве шаблона (20а, 20b, 20с) ситуации в системе (19) распознавания шаблонов, передачи информации (I) о рабочей ситуации в систему (19) распознавания шаблонов, причем система (19) распознавания шаблонов выполнена с возможностью идентификации сохраненной рабочей ситуации и связанного с ней шаблона (20а, 20b, 20с) ситуации на основании полученной информации (I) о рабочей ситуации и передачи на функциональные единицы (11, 12) метаинформации (М), характеризующей идентифицированную рабочую ситуацию;
причем система (19) распознавания шаблонов и/или управляющие устройства (13) нескольких функциональных единиц (11, 12) выполнены с возможностью координирования взаимодействия функциональных единиц (11, 12), совместно работающих в идентифицированной рабочей ситуации, на основании метаинформации (М) таким образом, чтобы управляющие устройства (13) осуществляли соответствующие настройки параметров связанной с ними функциональной единицы (11, 12).
2. Сельскохозяйственная рабочая система по п. 1, отличающаяся тем, что система (19) распознавания шаблонов выполнена с возможностью координирования взаимодействия функциональных единиц (11, 12), совместно работающих в идентифицированной рабочей ситуации, на основании метаинформации (М), причем управляющие устройства (13) этих функциональных единиц (11, 12) выполнены с возможностью осуществления соответствующих настроек параметров связанной с ними функциональной единицы (11, 12), и/или
управляющие устройства (13) функциональных единиц (11, 12), совместно работающих в идентифицированной рабочей ситуации, выполнены с возможностью координирования взаимодействия этих функциональных единиц (11, 12) друг с другом на основании полученной метаинформации (М) и осуществления соответствующих настроек параметров связанной с ними функциональной единицы (11, 12).
3. Сельскохозяйственная рабочая система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что метаинформация (М) содержит данные, относящиеся к обозначению и/или описанию рабочей ситуации, причем предпочтительно, метаинформация (М) содержит данные, относящиеся исключительно к обозначению и/или описанию рабочей ситуации, или метаинформация (М), в дополнение к данным, относящимся к обозначению и/или описанию рабочей ситуации, содержит параметры, наборы параметров или последовательности параметров для управления соответствующей функциональной единицей (11, 12) и/или ссылки на сохраненные в соответствующей функциональной единице (11, 12) параметры, наборы параметров или последовательности параметров для управления соответствующей функциональной единицей (11, 12).
4. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что метаинформация (М) содержит данные, относящиеся к обозначению и/или описанию рабочей ситуации «Свободное кошение», рабочей ситуации «Уборка культуры вдоль полосы движения на поле», рабочей ситуации «Приближение к разворотной полосе», рабочей ситуации «Разворотная полоса», рабочей ситуации «Приближение к препятствию», рабочей ситуации «Сопровождение», рабочей ситуации «Перегрузка», рабочей ситуации «Уборка зерна», рабочей ситуации «Формирование тюков соломы» и/или рабочей ситуации «Подбор тюков соломы».
5. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что несколько функциональных единиц (11, 12) образованы различными сельскохозяйственными рабочими модулями (2, 3), причем предпочтительно, по меньшей мере одна функциональная единица (11, 12) представляет собой сельскохозяйственную рабочую машину, и/или по меньшей мере одна функциональная единица (11, 12) представляет собой навесное оборудование, сцепленное или выполненное с возможностью сцепления с сельскохозяйственной рабочей машиной, и/или по меньшей мере одна функциональная единица (11, 12) представляет собой стационарное сельскохозяйственное сооружение.
6. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что несколько функциональных единиц (11, 12) образованы различными рабочими агрегатами сельскохозяйственного рабочего модуля (2, 3), причем предпочтительно, функциональная единица (11, 12) представляет собой ходовой привод (15) сельскохозяйственной рабочей машины, и/или функциональная единица (11, 12) представляет собой систему (16) рулевого управления сельскохозяйственной рабочей машины, и/или функциональная единица (11, 12) представляет собой систему помощи оператору сельскохозяйственной рабочей машины, и/или функциональная единица (11, 12) представляет собой рабочий агрегат сельскохозяйственной рабочей машины или стационарного сельскохозяйственного сооружения, обрабатывающий убираемую культуру, и/или функциональная единица (11, 12) представляет собой рабочий агрегат навесного оборудования, обрабатывающий убираемую культуру.
7. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (19) распознавания шаблонов выполнена с возможностью приема одного или нескольких пакетов информации (I) о рабочей ситуации от датчиков (21) по меньшей мере одного сельскохозяйственного рабочего модуля (2, 3) или нескольких сельскохозяйственных рабочих модулей (2, 3) и/или приема информации (I) о рабочей ситуации, введенной оператором посредством устройства (22) ввода сельскохозяйственного рабочего модуля (2, 3).
8. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (19) распознавания шаблонов содержит коммуникационный интерфейс (23) для приема информации (I) о рабочей ситуации и для передачи метаинформации (М) и/или вычислительное устройство (24) для обработки информации (I) о рабочей ситуации, а также память (25) данных, в которой сохранен по меньшей мере один шаблон (20а, 20b, 20с) ситуации.
9. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (19) распознавания шаблонов представляет собой, частично или полностью, облачную систему и/или реализована на стороне машины и/или в виде стационарного сооружения.
10. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что каждая функциональная единица (11, 12) содержит коммуникационный интерфейс (27) для приема метаинформации (М), причем коммуникационный интерфейс (27) выполнен, в частности, с возможностью передачи информации (I) о рабочей ситуации и/или обмена данными с коммуникационным интерфейсом (27) другой функциональной единицы (11, 12).
11. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что каждое управляющее устройство (13) функциональной единицы (11, 12) содержит микроконтроллер (28) для обработки соответствующей метаинформации (М) и память (29) данных, в которой сохранен набор (14) правил.
12. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что набор (14) правил содержит параметры, наборы параметров и/или последовательности параметров по меньшей мере для одного рабочего агрегата сельскохозяйственного рабочего модуля (2, 3), назначенные различным рабочим ситуациям, причем соответствующее управляющее устройство (13) выполнено с возможностью настройки по меньшей мере одного параметра, по меньшей мере одного набора параметров и/или меньшей мере одной последовательности параметров по меньшей мере одного рабочего агрегата сельскохозяйственного рабочего модуля (2, 3) на основании полученной метаинформации (М) и координирования по меньшей мере одной настройки по меньшей мере с одной настройкой другой функциональной единицы (11, 12) на основании той же метаинформации (М).
13. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что информация (I) о рабочей ситуации содержит информацию из одного или нескольких уровней (Е, Е0, Е1) ситуации, причем информация (I) о рабочей ситуации в каждом случае содержит по меньшей мере одну информацию, относящуюся по меньшей мере к одной основной рабочей ситуации, по меньшей мере к одной вспомогательной рабочей ситуации, по меньшей мере к одной ситуации привода, по меньшей мере к одной ситуации машины, по меньшей мере к одной ситуации безопасности, по меньшей мере к одному уровню автоматики, по меньшей мере к одной ситуации моделирования и/или по меньшей мере к одной ситуации погрузки.
14. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что обмен данными между системой (19) распознавания шаблонов и соответствующей функциональной единицей (11, 12) и/или между функциональными единицами (11, 12) предусмотрен в режиме реального времени.
15. Сельскохозяйственная рабочая система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что сельскохозяйственная рабочая система (1) является модульно расширяемой дополнительными функциональными единицами (11, 12) для выполнения или поддержки сельскохозяйственной работы, каждая из которых содержит управляющее устройство (13) для управления соответствующей функциональной единицей (11, 12) на основании сохраненного набора (14) правил и выполнена с возможностью приема метаинформации (М), характеризующей рабочую ситуацию, идентифицированную системой (19) распознавания шаблонов, причем управляющее устройство (13) соответствующей дополнительной функциональной единицы (11, 12) и управляющее устройство (13) другой функциональной единицы (11, 12), совместно работающей с соответствующей дополнительной функциональной единицей (11, 12) в идентифицированной рабочей ситуации, выполнены с возможностью координирования их совместной работы на основании полученной метаинформации (М) и осуществления настроек параметров связанной с ними функциональной единицы (11, 12).
16. Способ оптимизации сельскохозяйственных рабочих процессов с использованием сельскохозяйственной рабочей системы (1), в частности сельскохозяйственной рабочей системы (1) по одному из предыдущих пунктов, содержащей по меньшей мере один сельскохозяйственный рабочий модуль (2, 3), в частности сельскохозяйственную рабочую машину и/или стационарное сельскохозяйственное сооружение, причем сельскохозяйственная рабочая система (1) содержит несколько функциональных единиц (11, 12) для выполнения или поддержки сельскохозяйственной работы, каждая из которых содержит управляющее устройство (13) для управления соответствующей функциональной единицей (11, 12) на основании сохраненного набора (14) правил,
отличающийся тем, что
сельскохозяйственная рабочая система содержит центральную систему (19) распознавания шаблонов, в которой в качестве шаблона (20а, 20b, 20с) ситуации сохранена по меньшей мере одна сельскохозяйственная рабочая ситуация, причем в систему (19) распознавания шаблонов передают информацию (I) о рабочей ситуации, при этом система (19) распознавания шаблонов идентифицирует сохраненную рабочую ситуацию и связанный с ней шаблон (20а, 20b, 20с) ситуации на основании полученной информации (I) о рабочей ситуации и передает метаинформацию (М), характеризующую идентифицированную рабочую ситуацию, на несколько функциональных единиц (11, 12),
причем система (19) распознавания шаблонов и/или управляющие устройства (13) нескольких функциональных единиц (11, 12) координируют взаимодействие функциональных единиц (11, 12), совместно работающих в идентифицированной рабочей ситуации, на основании метаинформации (М) таким образом, чтобы управляющие устройства (13) осуществляли соответствующие настройки параметров связанной с ними функциональной единицы (11, 12).
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что оператор посредством устройства (22) ввода первого рабочего модуля (2, 3), выполненного в виде зерноуборочного комбайна, в качестве информации (I) о рабочей ситуации задает рабочую ситуацию «Свободное кошение»,
причем эту информацию (I) о рабочей ситуации передают в систему (19) распознавания шаблонов,
причем система (19) распознавания шаблонов идентифицирует сохраненную рабочую ситуацию «Свободное кошение» и связанный с ней шаблон (20а, 20b, 20с) ситуации на основании полученной информации (I) о рабочей ситуации и передает метаинформацию (М), характеризующую идентифицированную рабочую ситуацию «Свободное кошение», на все последующие рабочие модули (2, 3) сельскохозяйственной рабочей системы (1), каждый из которых образует функциональную единицу (11, 12),
причем взаимодействие рабочих модулей (2, 3), совместно работающих в рабочей ситуации «Свободное кошение», координируют на основании метаинформации (М)
таким образом, что в первом рабочем модуле (2, 3), выполненном в виде зерноуборочного комбайна, осуществляют настройки параметров, специально предусмотренные для рабочей ситуации «Свободное кошение», и/или
таким образом, что в качестве следующего рабочего модуля (2, 3) для рабочей ситуации «Свободное кошение» запрашивают следующий зерноуборочный комбайн, и/или
таким образом, что в качестве следующего рабочего модуля (2, 3) для рабочей ситуации «Перегрузка», следующей за рабочей ситуацией «Свободное кошение», запрашивают разгрузочное транспортное средство.
18. Способ по п. 16 или 17, отличающийся тем, что в систему (19) распознавания шаблонов передают один или несколько пакетов информации (I) о рабочей ситуации с одного или нескольких рабочих модулей (2, 3), одной или нескольких функциональных единиц (11, 12), одного или нескольких датчиков (21) по меньшей мере одного из рабочих модулей (2, 3), одного или нескольких устройств (22) ввода для ввода оператором информации (I) о рабочей ситуации и/или одного или нескольких других устройств для регистрации информации (I) о рабочей ситуации, причем предпочтительно, система (19) распознавания шаблонов передает полученную информацию (I) о рабочей ситуации и/или метаинформацию (М), сгенерированную на ее основе системой (19) распознавания шаблонов, обратно на одно или несколько таких устройств, в частности, на все устройства.
RU2019139960A 2018-12-13 2019-12-06 Сельскохозяйственная рабочая система и способ оптимизации сельскохозяйственных рабочих процессов RU2802847C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018132144.9 2018-12-13
DE102018132144.9A DE102018132144A1 (de) 2018-12-13 2018-12-13 Landwirtschaftliche Arbeitssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2019139960A true RU2019139960A (ru) 2021-06-07
RU2802847C2 RU2802847C2 (ru) 2023-09-05

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
US20200187409A1 (en) 2020-06-18
EP3666050A1 (de) 2020-06-17
DE102018132144A1 (de) 2020-06-18
US11497157B2 (en) 2022-11-15
EP3666050B1 (de) 2021-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11497157B2 (en) Agricultural work machine
JP7101488B2 (ja) 作業車管理システム
US10860189B2 (en) Systems and methods for customizing scale and corresponding views of data displays
US10314224B2 (en) Multiple harvester planner
Verma et al. An internet of things (IoT) architecture for smart agriculture
UA119751C2 (uk) Зернозбиральний комбайн
DE102004043169A1 (de) Elektronisches Datenaustauschsystem
CA3125658A1 (en) Automatic driving system for grain processing, automatic driving method, and path planning method
WO2021116802A1 (en) Methods and imaging systems for harvesting
EP2197171A2 (de) Verfahren zur Unterstützung der Automatisierung landwirtschaftlicher Leistungen
KR20210110856A (ko) 곡물처리 자동조종 시스템, 자동조종 방법 및 자동 식별 방법
CN113099836A (zh) 农业收割机械智能化驱动平台
RU2802847C2 (ru) Сельскохозяйственная рабочая система и способ оптимизации сельскохозяйственных рабочих процессов
JP2022528260A (ja) 農業刈り作業機械のための画像収集装置及びその処理方法
CN110209155A (zh) 用于农割作业机器的图像采集装置及其处理方法
CN116300659B (zh) 一种农机机群的协同控制方法及控制系统
US20240057508A1 (en) Data transfer
EP3837956A1 (en) Mower combination
JP6735047B1 (ja) 刈取作業方法
EP3837955A1 (en) Mower combination
SU547186A1 (ru) Жатка зерноуборочного комбайна
RU2020122631A (ru) Способ выполнения сельскохозяйственного уборочного процесса
CN115918374A (zh) 油茶果采收机及其智能控制设备
CN117176921A (zh) 一种田间玉米背部叶片图像获取装置
JP2022187565A (ja) 間引き補助システム、間引き補助方法及び間引き補助プログラム