RU2019139915A - Захват манипулятора - Google Patents
Захват манипулятора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019139915A RU2019139915A RU2019139915A RU2019139915A RU2019139915A RU 2019139915 A RU2019139915 A RU 2019139915A RU 2019139915 A RU2019139915 A RU 2019139915A RU 2019139915 A RU2019139915 A RU 2019139915A RU 2019139915 A RU2019139915 A RU 2019139915A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rocker
- gripping
- hinges
- jaws
- springs
- Prior art date
Links
Claims (1)
- Захват манипулятора, работающего в герметизированном объеме, содержащий корпус, связанный с шарнирно установленными на нем губками посредством шарниров, отличающийся тем, что шарниры содержат упругие элементы, выполненные в виде пружин, установленных перпендикулярно друг другу, концы которых жестко закреплены последовательно в местах шарнирного соединения губок с корпусом, при этом пружины изготовлены из нитинола.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019139915A RU2019139915A (ru) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | Захват манипулятора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019139915A RU2019139915A (ru) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | Захват манипулятора |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019139915A3 RU2019139915A3 (ru) | 2021-06-07 |
RU2019139915A true RU2019139915A (ru) | 2021-06-07 |
Family
ID=76296497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019139915A RU2019139915A (ru) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | Захват манипулятора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2019139915A (ru) |
-
2019
- 2019-12-05 RU RU2019139915A patent/RU2019139915A/ru unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2019139915A3 (ru) | 2021-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2676073T3 (es) | Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide con dedos mejorados | |
MA48924A (fr) | Préhenseur pour manipulateur, muni de bras de préhension comprenant des branches reliées par des organes d'articulation à changement d'états | |
GB2544015A (en) | Upper limb rehabilitation system | |
RU2014108923A (ru) | Бритвенные приборы со смещающимся картриджем | |
FR3027986B1 (fr) | Amortisseur de torsion comportant des moyens d'amortissement a lame | |
RU2019139915A (ru) | Захват манипулятора | |
JP2011507474A5 (ru) | ||
JP2016031825A5 (ru) | ||
MX357866B (es) | Dispositivo amortiguador de choques para un robot humanoide. | |
RU154887U8 (ru) | Полиспаст н.и. хабрата | |
RU2015120855A (ru) | Кистевой эспандер | |
RU2020109293A (ru) | Захват манипулятора | |
RU152604U8 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
JP2017503116A5 (ru) | ||
CN203913741U (zh) | 随身工具包 | |
RU2018124554A (ru) | Пятизвенный кулачковый механизм | |
RU2003110498A (ru) | Рука робота | |
CN104708256A (zh) | 焊接夹钳 | |
JP2019518891A5 (ru) | ||
FR3032169B1 (fr) | Poussoir de direction assistee comprenant un ressort de rappel pourvu d'un enrobage elastomere amortisseur | |
PL431302A1 (pl) | Zrobotyzowany chwytak dwupaliczkowy | |
UA107077U (uk) | Кулачковий механізм | |
RU2019131202A (ru) | Манипулятор | |
TH176420B (th) | ระบบรองรับชนิดคานรับการบิดและแขนตามซึ่งใช้ระบบรองรับชนิดคานรับการบิดนั้น | |
RU2018136706A (ru) | Манипулятор |