RU2019139915A - Захват манипулятора - Google Patents

Захват манипулятора Download PDF

Info

Publication number
RU2019139915A
RU2019139915A RU2019139915A RU2019139915A RU2019139915A RU 2019139915 A RU2019139915 A RU 2019139915A RU 2019139915 A RU2019139915 A RU 2019139915A RU 2019139915 A RU2019139915 A RU 2019139915A RU 2019139915 A RU2019139915 A RU 2019139915A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rocker
gripping
hinges
jaws
springs
Prior art date
Application number
RU2019139915A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019139915A3 (ru
Inventor
Александр Андреевич Никитин
Original Assignee
Александр Андреевич Никитин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Андреевич Никитин filed Critical Александр Андреевич Никитин
Priority to RU2019139915A priority Critical patent/RU2019139915A/ru
Publication of RU2019139915A3 publication Critical patent/RU2019139915A3/ru
Publication of RU2019139915A publication Critical patent/RU2019139915A/ru

Links

Claims (1)

  1. Захват манипулятора, работающего в герметизированном объеме, содержащий корпус, связанный с шарнирно установленными на нем губками посредством шарниров, отличающийся тем, что шарниры содержат упругие элементы, выполненные в виде пружин, установленных перпендикулярно друг другу, концы которых жестко закреплены последовательно в местах шарнирного соединения губок с корпусом, при этом пружины изготовлены из нитинола.
RU2019139915A 2019-12-05 2019-12-05 Захват манипулятора RU2019139915A (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019139915A RU2019139915A (ru) 2019-12-05 2019-12-05 Захват манипулятора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019139915A RU2019139915A (ru) 2019-12-05 2019-12-05 Захват манипулятора

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2019139915A3 RU2019139915A3 (ru) 2021-06-07
RU2019139915A true RU2019139915A (ru) 2021-06-07

Family

ID=76296497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019139915A RU2019139915A (ru) 2019-12-05 2019-12-05 Захват манипулятора

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2019139915A (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019139915A3 (ru) 2021-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2676073T3 (es) Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide con dedos mejorados
MA48924A (fr) Préhenseur pour manipulateur, muni de bras de préhension comprenant des branches reliées par des organes d'articulation à changement d'états
GB2544015A (en) Upper limb rehabilitation system
RU2014108923A (ru) Бритвенные приборы со смещающимся картриджем
FR3027986B1 (fr) Amortisseur de torsion comportant des moyens d'amortissement a lame
RU2019139915A (ru) Захват манипулятора
JP2011507474A5 (ru)
JP2016031825A5 (ru)
MX357866B (es) Dispositivo amortiguador de choques para un robot humanoide.
RU154887U8 (ru) Полиспаст н.и. хабрата
RU2015120855A (ru) Кистевой эспандер
RU2020109293A (ru) Захват манипулятора
RU152604U8 (ru) Пространственный механизм с шестью степенями свободы
JP2017503116A5 (ru)
CN203913741U (zh) 随身工具包
RU2018124554A (ru) Пятизвенный кулачковый механизм
RU2003110498A (ru) Рука робота
CN104708256A (zh) 焊接夹钳
JP2019518891A5 (ru)
FR3032169B1 (fr) Poussoir de direction assistee comprenant un ressort de rappel pourvu d'un enrobage elastomere amortisseur
PL431302A1 (pl) Zrobotyzowany chwytak dwupaliczkowy
UA107077U (uk) Кулачковий механізм
RU2019131202A (ru) Манипулятор
TH176420B (th) ระบบรองรับชนิดคานรับการบิดและแขนตามซึ่งใช้ระบบรองรับชนิดคานรับการบิดนั้น
RU2018136706A (ru) Манипулятор