RU2019126119A - Копирующий манипулятор - Google Patents

Копирующий манипулятор Download PDF

Info

Publication number
RU2019126119A
RU2019126119A RU2019126119A RU2019126119A RU2019126119A RU 2019126119 A RU2019126119 A RU 2019126119A RU 2019126119 A RU2019126119 A RU 2019126119A RU 2019126119 A RU2019126119 A RU 2019126119A RU 2019126119 A RU2019126119 A RU 2019126119A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rocker
copying
backlash
manipulator
parallelogram links
Prior art date
Application number
RU2019126119A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019126119A3 (ru
Inventor
Александр Андреевич Никитин
Original Assignee
Александр Андреевич Никитин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Андреевич Никитин filed Critical Александр Андреевич Никитин
Priority to RU2019126119A priority Critical patent/RU2019126119A/ru
Publication of RU2019126119A3 publication Critical patent/RU2019126119A3/ru
Publication of RU2019126119A publication Critical patent/RU2019126119A/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Claims (1)

  1. Манипулятор, отличающийся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания и повышения точности позиционирования, и удобства пользования манипулятором, задающий и исполнительный механизмы с неравным числом параллелограммных звеньев выполнены с безлюфтовыми шарнирами и с уменьшающимся по величине размером в сторону исполнительного механизма, причем эти параллелограммные звенья соединены между собой с безлюфтовыми шарнирами с возможностью телескопического складывания внутри пантографного механизма.
RU2019126119A 2019-10-14 2019-10-14 Копирующий манипулятор RU2019126119A (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019126119A RU2019126119A (ru) 2019-10-14 2019-10-14 Копирующий манипулятор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019126119A RU2019126119A (ru) 2019-10-14 2019-10-14 Копирующий манипулятор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2019126119A3 RU2019126119A3 (ru) 2021-04-14
RU2019126119A true RU2019126119A (ru) 2021-04-14

Family

ID=75495417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019126119A RU2019126119A (ru) 2019-10-14 2019-10-14 Копирующий манипулятор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2019126119A (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019126119A3 (ru) 2021-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2676073T3 (es) Mano destinada a equipar un robot de carácter humanoide con dedos mejorados
RU2722165C1 (ru) Пространственный платформенный vip-манипулятор
JP6445088B2 (ja) テレスコピックカバー
JP2019158088A5 (ru)
JP2020104561A5 (ru)
RU2012110122A (ru) Механизм навески элемента механизации крыла на основной части крыла и устройство уборки и выпуска элемента механизации крыла, имеющее такой механизм
USD819212S1 (en) Orthopedic hinge
RU2019126119A (ru) Копирующий манипулятор
JP2019207083A5 (ru)
BR112020019801A8 (pt) Stent
RU2019111537A (ru) Копирующий манипулятор
RU2019111536A (ru) Копирующий манипулятор
RU2019111534A (ru) Копирующий манипулятор
RU2019111540A (ru) Копирующий манипулятор
RU2019111539A (ru) Копирующий манипулятор
RU2019126109A (ru) Копирующий манипулятор
RU2019111538A (ru) Копирующий манипулятор
JP2019136778A5 (ru)
RU2020116135A (ru) Копирующий манипулятор
RU2020114796A (ru) Копирующий манипулятор
RU2020114798A (ru) Копирующий манипулятор
RU2020114460A (ru) Копирующий манипулятор
RU2020114026A (ru) Копирующий манипулятор
RU2018127277A (ru) Копирующий манипулятор
RU2018127286A (ru) Копирующий манипулятор