RU2019124087A - Способ создания трехмерного виртуального представления человека - Google Patents
Способ создания трехмерного виртуального представления человека Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019124087A RU2019124087A RU2019124087A RU2019124087A RU2019124087A RU 2019124087 A RU2019124087 A RU 2019124087A RU 2019124087 A RU2019124087 A RU 2019124087A RU 2019124087 A RU2019124087 A RU 2019124087A RU 2019124087 A RU2019124087 A RU 2019124087A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mesh
- creating
- booth
- dimensional virtual
- person
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 claims 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
- G06T17/205—Re-meshing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/20—Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T13/00—Animation
- G06T13/20—3D [Three Dimensional] animation
- G06T13/40—3D [Three Dimensional] animation of characters, e.g. humans, animals or virtual beings
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/40—Analysis of texture
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/68—Analysis of geometric attributes of symmetry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/08—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving all processing steps from image acquisition to 3D model generation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Architecture (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Claims (13)
1. Способ создания трехмерного виртуального представления человека, включающий этапы:
(a) получения множества изображений человека, находящегося в исходном положении в кабине для получения изображений,
(b) вычисления путем фотограмметрии необработанной сетки указанного реального человека, отличающийся тем, что
указанный этап получения множества изображений состоит из записи ряда из по меньшей мере восьмидесяти одновременных изображений, поступающих от датчиков изображения, распределенных по внутренней поверхности закрытой кабины овоидной формы, снабженной дверью доступа, при этом указанные датчики изображения распределены равномерным образом относительно оси симметрии указанной кабины.
2. Способ создания трехмерного виртуального представления по п. 1, отличающийся тем, что размер фоточувствительной поверхности датчиков изображения составляет меньше чем 25 × 25 миллиметров.
3. Способ создания трехмерного виртуального представления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что внутренняя поверхность указанной кабины имеет нерегулярные контрастные паттерны, способ включает по меньшей мере один этап калибровки, состоящий из получения ряда изображений кабины без присутствия человека, этап фотограмметрии, включающий этап вычисления ID изображения путем вычитания полученного изображения при присутствии человека в кабине и калибровочного изображения, соответствующего тому же датчику изображения.
4. Способ создания трехмерного виртуального представления по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что этап фотограмметрии включает этапы создания облака 3D-точек путем извлечения, в каждом из выделенных изображений IDi, характерных точек РСij, и записи координат каждой из характерных точек РСij, и построения необработанной сетки из характерных точек РСij, идентифицированных таким образом, и вычисления текстуры оболочки.
5. Способ создания трехмерного виртуального представления человека по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что 3D-сетку и текстуру подвергают дополнительной сглаживающей обработке.
6. Способ создания трехмерного виртуального представления человека по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что он включает дополнительный этап, состоящий из слияния указанной необработанной сетки с сеткой модели ММ, организованной в группы интересующих областей, соответствующих поднаборам многоугольников, соответствующих особым частям, подлежащим определению на необработанной сетке, соответствующим особым точкам, ранее идентифицированным на сетке модели ММ, а затем применения обработки, состоящей из деформации сетки модели ММ для локального совпадения каждой особой точки с положением связанной особой точки на необработанной сетке MBI и повторного вычисления положения каждой из характерных точек сетки модели ММ.
7. Способ создания трехмерного виртуального представления человека по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что он включает этап трансформации указанной необработанной сетки в стандартизированную сетку, включающий автоматическую идентификацию множества характерных точек тела человека на указанной необработанной сетке путем обработки для распознавания элементов, записанных в библиотеке интересующих точек в форме таблицы, связывающей цифровую метку с правилом характеризации.
8. Кабина для съемки изображений, состоящая из закрытой конструкции, имеющей дверь доступа, содержащей множество датчиков изображения, ориентированных внутрь кабины, отличающаяся тем, что указанная кабина имеет овоидную внутреннюю форму, имеющую по меньшей мере восемьдесят датчиков изображения, распределенных по внутренней поверхности указанной овоидной формы равномерным образом относительно оси симметрии указанной кабины.
9. Кабина для съемки изображений по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что датчики изображений снабжены датчиками, которые меньше чем 25 × 25 миллиметров.
10. Кабина для съемки изображений по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что она имеет максимальное срединное поперечное сечение между 2 и 5 м и, предпочтительно, меньше 2 м.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1750342 | 2017-01-17 | ||
| FR1750342A FR3061979B1 (fr) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | Procede de creation d'une representation tridimensionnelle virtuelle d'une personne |
| PCT/FR2018/050114 WO2018134521A1 (fr) | 2017-01-17 | 2018-01-17 | Procede de creation d'une representation tridimensionnelle virtuelle d'une personne |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019124087A true RU2019124087A (ru) | 2021-02-19 |
| RU2019124087A3 RU2019124087A3 (ru) | 2021-05-21 |
Family
ID=59381331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019124087A RU2019124087A (ru) | 2017-01-17 | 2018-01-17 | Способ создания трехмерного виртуального представления человека |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20190371059A1 (ru) |
| EP (1) | EP3571666A1 (ru) |
| JP (1) | JP2020505712A (ru) |
| KR (1) | KR20190109455A (ru) |
| CN (1) | CN110291560A (ru) |
| FR (1) | FR3061979B1 (ru) |
| RU (1) | RU2019124087A (ru) |
| WO (1) | WO2018134521A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3085521A1 (fr) | 2018-09-04 | 2020-03-06 | Exsens | Procede ameliore de creation d’une representation tridimensionnelle virtuelle du buste d’une personne |
| US10824055B1 (en) * | 2018-09-24 | 2020-11-03 | Amazon Technologies, Inc. | Modular imaging system |
| US10957118B2 (en) | 2019-03-18 | 2021-03-23 | International Business Machines Corporation | Terahertz sensors and photogrammetry applications |
| CN110991319B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-10-19 | 广州市百果园信息技术有限公司 | 手部关键点检测方法、手势识别方法及相关装置 |
| WO2021155070A1 (en) * | 2020-01-28 | 2021-08-05 | Historyit, Inc. | Lightbox for digital preservation |
| IT202100006881A1 (it) | 2021-03-22 | 2022-09-22 | Beyondshape S R L | Sistema per l’acquisizione di immagini e la ricostruzione digitale tridimensionale delle forme anatomiche umane e suo metodo di utilizzo |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9626825D0 (en) * | 1996-12-24 | 1997-02-12 | Crampton Stephen J | Avatar kiosk |
| DE10049926A1 (de) | 2000-10-07 | 2002-04-11 | Robert Massen | Kamera zur kostengünstigen Erfassung der Raumform von Körpern |
| JP2004530503A (ja) * | 2001-06-27 | 2004-10-07 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 人間工学上の問題を避けるための座席装置 |
| US7143639B2 (en) * | 2004-06-07 | 2006-12-05 | Acushnet Company | Launch monitor |
| US20120206587A1 (en) | 2009-12-04 | 2012-08-16 | Orscan Technologies Ltd | System and method for scanning a human body |
| GB201102794D0 (en) | 2011-02-17 | 2011-03-30 | Metail Ltd | Online retail system |
| ITTO20111150A1 (it) * | 2011-12-14 | 2013-06-15 | Univ Degli Studi Genova | Rappresentazione stereoscopica tridimensionale perfezionata di oggetti virtuali per un osservatore in movimento |
| US20150306824A1 (en) * | 2014-04-25 | 2015-10-29 | Rememborines Inc. | System, apparatus and method, for producing a three dimensional printed figurine |
| GB2535742A (en) * | 2015-02-25 | 2016-08-31 | Score Group Plc | A three dimensional scanning apparatus and method |
-
2017
- 2017-01-17 FR FR1750342A patent/FR3061979B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-01-17 JP JP2019559405A patent/JP2020505712A/ja active Pending
- 2018-01-17 KR KR1020197023977A patent/KR20190109455A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-01-17 RU RU2019124087A patent/RU2019124087A/ru not_active Application Discontinuation
- 2018-01-17 US US16/478,451 patent/US20190371059A1/en not_active Abandoned
- 2018-01-17 EP EP18702767.7A patent/EP3571666A1/fr active Pending
- 2018-01-17 WO PCT/FR2018/050114 patent/WO2018134521A1/fr unknown
- 2018-01-17 CN CN201880007062.1A patent/CN110291560A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020505712A (ja) | 2020-02-20 |
| RU2019124087A3 (ru) | 2021-05-21 |
| EP3571666A1 (fr) | 2019-11-27 |
| CN110291560A (zh) | 2019-09-27 |
| FR3061979A1 (fr) | 2018-07-20 |
| WO2018134521A1 (fr) | 2018-07-26 |
| US20190371059A1 (en) | 2019-12-05 |
| FR3061979B1 (fr) | 2020-07-31 |
| KR20190109455A (ko) | 2019-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019124087A (ru) | Способ создания трехмерного виртуального представления человека | |
| CN110874864B (zh) | 获取对象三维模型的方法、装置、电子设备及系统 | |
| CN106803267B (zh) | 基于Kinect的室内场景三维重建方法 | |
| US10311624B2 (en) | Single shot capture to animated vr avatar | |
| Bevan et al. | Computer vision, archaeological classification and China's terracotta warriors | |
| KR101314131B1 (ko) | 기하학적 이미지 중의 중파 정보에 기반한 삼차원 얼굴 식별방법 | |
| CN106909873B (zh) | 人脸识别的方法和装置 | |
| CN106504277B (zh) | 一种改进的icp点云自动配准方法 | |
| JP2018124985A5 (ru) | ||
| JP2020515937A5 (ru) | ||
| RU2018111707A (ru) | Система и способ администрирования данных | |
| CN106372629A (zh) | 一种活体检测方法和装置 | |
| CN105006175B (zh) | 主动识别交通参与者的动作的方法和系统及相应的机动车 | |
| EP3382645B1 (en) | Method for generation of a 3d model based on structure from motion and photometric stereo of 2d sparse images | |
| US10860755B2 (en) | Age modelling method | |
| JP2018129007A (ja) | 学習データ生成装置、学習装置、推定装置、学習データ生成方法及びコンピュータプログラム | |
| CN113343840B (zh) | 基于三维点云的对象识别方法及装置 | |
| US20210012568A1 (en) | Methods, devices and computer program products for gradient based depth reconstructions with robust statistics | |
| US20210056337A1 (en) | Recognition processing device, recognition processing method, and program | |
| KR102325970B1 (ko) | 두경부 영상 이미지를 이용한 지방량 산출 방법 및 이를 위한 장치 | |
| Aliakbarpour et al. | Multi-sensor 3D volumetric reconstruction using CUDA | |
| WO2023097773A1 (zh) | 步态分析方法、装置、设备及存储介质 | |
| US11288876B2 (en) | Enhanced techniques for volumetric stage mapping based on calibration object | |
| CN111968113B (zh) | 一种基于最优传输映射的脑影像二维卷积深度学习方法 | |
| Weinmann et al. | Point cloud analysis for uav-borne laser scanning with horizontally and vertically oriented line scanners–concept and first results |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20210906 |