RU2019123271A - Способ автоматического регулирования подачи бурового инструмента в процессе бурения и устройство для его реализации - Google Patents
Способ автоматического регулирования подачи бурового инструмента в процессе бурения и устройство для его реализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019123271A RU2019123271A RU2019123271A RU2019123271A RU2019123271A RU 2019123271 A RU2019123271 A RU 2019123271A RU 2019123271 A RU2019123271 A RU 2019123271A RU 2019123271 A RU2019123271 A RU 2019123271A RU 2019123271 A RU2019123271 A RU 2019123271A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drilling tool
- parameter
- values
- opp
- drilling
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Claims (3)
1. Способ автоматического регулирования подачи бурового инструмента в процессе бурения, включающий замер величины давления промывочной жидкости (Р) в манифольдной линии, веса подвешенного бурового инструмента на крюке (G), крутящего момента (М), скорости вращения (n) колонны бурильных труб, вычисление рабочей скорости подачи бурового инструмента (Vp), замер параметров холостого хода, а именно, давления промывочной жидкости, создаваемого буровым насосом при холостом ходе (Рх), веса подвешенного бурового инструмента на крюке при холостом ходе (Gx), крутящего момента при холостом ходе (Мх), вычисление разницы между величинами рабочих параметров и величинами параметров холостого хода, а именно рабочего дифференциального давления ΔРр=Р-Рх, рабочей осевой нагрузки на долото gp=Gx-G, рабочего крутящего момента верхнего силового привода Мр=М-Мх, определение по величине n и высоте талевого блока (h) режима работы буровой установки, выбор в зависимости от режима работы заданных максимально допустимых величин параметров ΔРрз, gpз, Мрз, Vpз и сравнение их с величинами соответствующих рабочих параметров ΔРр, gp, Мр, Vp, выделение по результатам сравнения основного поддерживаемого параметра (ОПП), при этом если ОПП ниже, чем заданная величина, то скорость подачи бурового инструмента увеличивают, если ОПП выше, чем заданная величина, то скорость бурового инструмента снижают, а в случае если разница между величиной ОПП и заданной не превышает абсолютную величину погрешности для данного параметра, скорость подачи бурового инструмента оставляют неизменной, отличающийся тем, что h вычисляют по данным датчика скорости вращения барабана буровой лебедки (nб), замер М осуществляют на роторе или верхнем силовом приводе, в качестве ОПП выделяют ΔРр или gp или Мр или Vp, отличие которого от соответствующей заданной величины в процентном отношении является минимальным, за величину погрешности для данного параметра принимают величину погрешности измерений данного параметра.
2. Устройство для реализации способа автоматического регулирования подачи бурового инструмента в процессе бурения, отличающееся тем, что выполнено с возможностью реализации способа поп.1.
3. Устройство по п. 2, содержащее блок вычислений, блок регулирования, блок выбора рабочих параметров, исполнительный механизм и блок индикации и ввода параметров, отличающееся тем, что содержит блок адаптации для корректировки заданных максимально допустимых величин параметров ΔРрз, gpз, Мрз, Vрз и передачи откорректированных значений ΔРкз gкз, Мкз, Vкз на блок регулирования для выработки соответствующего сигнала, передаваемого на исполнительный механизм.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019123271A RU2733876C2 (ru) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Способ автоматического регулирования подачи бурового инструмента в процессе бурения и устройство для его реализации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019123271A RU2733876C2 (ru) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Способ автоматического регулирования подачи бурового инструмента в процессе бурения и устройство для его реализации |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019123271A true RU2019123271A (ru) | 2019-09-16 |
| RU2019123271A3 RU2019123271A3 (ru) | 2020-02-04 |
| RU2733876C2 RU2733876C2 (ru) | 2020-10-07 |
Family
ID=67989457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019123271A RU2733876C2 (ru) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Способ автоматического регулирования подачи бурового инструмента в процессе бурения и устройство для его реализации |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2733876C2 (ru) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2013531C1 (ru) * | 1991-07-15 | 1994-05-30 | Владимир Иванович Молодило | Регулятор подачи бурового инструмента |
| US7059427B2 (en) * | 2003-04-01 | 2006-06-13 | Noble Drilling Services Inc. | Automatic drilling system |
| RU2424430C2 (ru) * | 2006-12-07 | 2011-07-20 | Канриг Дриллинг Текнолоджи Лтд | Автоматизированная бурильная установка на основе mse |
| CA2857650C (en) * | 2011-12-01 | 2017-09-26 | National Oilwell Varco, L.P. | Automated drilling system |
| RU2681325C1 (ru) * | 2018-07-02 | 2019-03-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Автоматизированные системы бурения" | Способ автоматического регулирования подачи бурового инструмента в процессе бурения |
-
2019
- 2019-07-24 RU RU2019123271A patent/RU2733876C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2733876C2 (ru) | 2020-10-07 |
| RU2019123271A3 (ru) | 2020-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7775297B2 (en) | Multiple input scaling autodriller | |
| US10458223B2 (en) | System and method for mitigating stick-slip | |
| AU2014234394B2 (en) | Method and system for damping vibrations in a tool string system | |
| US8464808B2 (en) | Method and device for controlling a rock drill rig | |
| US20090127525A1 (en) | Electronic Control for Winch Tension | |
| NO325068B1 (no) | Fremgangsmate og system for sanntidsstyring av et boresystem ved bruk av informasjon fra en grunnmodell og en boreprosessmodell | |
| US3658138A (en) | Process for optimizing the penetration speed of a drilling tool driven by a motor whose torque decreases with an increasing running speed and apparatus therefor | |
| CA2908077A1 (en) | Waveform anti-stick slip system and method | |
| RU2013132445A (ru) | Способ оптимизации бурения с забойным бескомпрессорным двигателем | |
| JP4109289B2 (ja) | バック・リーミング用自動制御システム | |
| US20090053072A1 (en) | Integrated "One Pump" Control of Pumping Equipment | |
| CA2937875A1 (en) | Improved control of wellbore trajectories | |
| AU2010220879A1 (en) | Drilling control method and system | |
| EP2480744A2 (en) | Systems and methods for improving drilling efficiency | |
| NO343838B1 (no) | Styringsenhet med fordelte sensorer for aktiv vibrasjonsdemping fra overflaten | |
| CA3032423A1 (en) | System and method for mitigating torsional vibrations | |
| CN101566059B (zh) | 广适应的新型自动送钻装置 | |
| SE526462C2 (sv) | Förfarande, program och arrangemang för styrning av slagbergborrning | |
| CN107013163A (zh) | 一种定向钻进、防托压的电动转盘装置及其操控方法 | |
| RU2681325C1 (ru) | Способ автоматического регулирования подачи бурового инструмента в процессе бурения | |
| RU2019123271A (ru) | Способ автоматического регулирования подачи бурового инструмента в процессе бурения и устройство для его реализации | |
| NO308427B1 (no) | FremgangsmÕte for Õ kontrollere en oljeboreoperasjon | |
| WO2017023710A1 (en) | Automatic and integrated control of bottom-hole pressure | |
| US11187714B2 (en) | Processing downhole rotational data | |
| CN105089609B (zh) | 用于控制井筒压力的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant |