RU2019120014A - Система и способ для причаливания аэростата, аэростат и приемные конструкции, оснащенные для решения такой задачи - Google Patents
Система и способ для причаливания аэростата, аэростат и приемные конструкции, оснащенные для решения такой задачи Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019120014A RU2019120014A RU2019120014A RU2019120014A RU2019120014A RU 2019120014 A RU2019120014 A RU 2019120014A RU 2019120014 A RU2019120014 A RU 2019120014A RU 2019120014 A RU2019120014 A RU 2019120014A RU 2019120014 A RU2019120014 A RU 2019120014A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mooring
- balloon
- receiving structure
- cable
- aerial vehicle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 8
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 title 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 10
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
- B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
- B64B1/66—Mooring attachments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/12—Ground or aircraft-carrier-deck installations for anchoring aircraft
- B64F1/14—Towers or masts for mooring airships or balloons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Elimination Of Static Electricity (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Toys (AREA)
Claims (22)
1. Система (1, 110, 1', 1ʺ) для причаливания аэростата (2, 200, 2', 2ʺ) к приемной конструкции (3, 300, 3', 6), отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере один беспилотный летательный аппарат (10, 10.1, 10.2, 10.3, 16), которым можно управлять для перемещения между аэростатом (2, 200, 2', 2ʺ) и приемной конструкцией (3, 300, 39, 3', 6) при переносе первого конца (12) причального троса (11, 111), второй конец которого прикреплен к аэростату (2, 200, 2', 2ʺ) или к приемной конструкции (3, 300, 39, 3', 6), и для прикрепления первого конца (12) к приемной конструкции (3, 300, 39, 3', 6) или к аэростату (2, 200, 2', 2ʺ), чтобы указанный трос (11, 111) соединял аэростат (2, 200, 2', 2ʺ) с приемной конструкцией (3, 300, 39, 3', 6).
2. Система (1, 110, 1', 1ʺ) для причаливания по п. 1, отличающаяся тем, что она также содержит средство (20, 21, 31, 61) для наматывания троса (11, 111), соединяющего аэростат (2, 200, 2', 2ʺ) с приемной конструкцией (3, 300, 39, 3', 6), с тем, чтобы приводить аэростат (2, 2', 2ʺ) ближе к приемной конструкции (3, 300, 39, 3', 6).
3. Система (1, 110, 1') для причаливания по п. 2, отличающаяся тем, что намоточное средство содержит намоточное устройство (21, 210), расположенное в аэростате (2, 200, 2').
4. Система (1, 110, 1ʺ) для причаливания по любому одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что намоточное средство содержит намоточное устройство (31, 61), расположенное на приемной конструкции (3, 39, 6).
5. Система (1) для причаливания по п. 4, отличающаяся тем, что намоточное устройство (31) содержит снабженную двигателем лебедку, имеющую по существу вертикальную ось вращения, расположенную на верхней части приемной конструкции (3, 39).
6. Система (1) для причаливания по п. 5, отличающаяся тем, что снабженная двигателем лебедка содержит барабан (31), снабженный пазом (33), предназначенным для приема конца причального троса (11).
7. Система (1, 110, 1', 1ʺ) для причаливания по любому одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она приспособлена для высвобождения беспилотного летательного аппарата (10, 10.1, 10.2, 10.3, 16) после прикрепления первого конца (12, 13, 120) троса (11, 111) к приемной конструкции (3, 39, 6) или к аэростату (2, 200, 2', 2ʺ).
8. Система (1, 1') для причаливания по любому одному из предшествующих пунктов, в которой беспилотный летательный аппарат (10, 10.1, 10.2, 10.3) выполнен так, что он может быть расположен в аэростате (2, 200, 2'), указанный беспилотный летательный аппарат выполнен управляемым для (i) переноса к приемной конструкции (3, 39, 300, 3') первого конца (12, 13) причального троса (11), второй конец которого прикреплен к аэростату (2, 200, 2'), и (ii) прикрепления первого конца (12, 13) к приемной конструкции (3, 39, 300, 3').
9. Система (1ʺ) для причаливания по любому одному из пп. 1-7, в которой беспилотный летательный аппарат (16) выполнен с возможностью взлета с приемной конструкции (6), указанный беспилотный летательный аппарат (16) выполнен управляемым для (i) переноса к аэростату (2ʺ) первого конца (112) причального троса (110), второй конец которого прикреплен к приемной конструкции (6), и (ii) прикрепления первого конца (112) к аэростату (2ʺ).
10. Система (1) для причаливания по любому одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что причальный трос (11) содержит множество последовательных отрезков (11.1, 11.2, 11.3) с последовательно возрастающими диаметрами, при этом первый (11.1) из отрезков имеет наименьший диаметр и заканчивается первым концом (13), предназначенным для переноса беспилотным летательным аппаратом (10).
11. Система для причаливания по любому одному из предшествующих пунктов и п. 4, отличающаяся тем, что намоточное устройство (31), расположенное в приемной конструкции (3), соединено с механической соединительной системой (40, 41), содержащей первый механический соединитель (40), расположенный в носовой части аэростата (2), и второй механический соединитель (41), расположенный на верхней части приемной конструкции (39), при этом первый и второй механические соединители (40, 41) предназначены для механического соединения на конце намоточной последовательности причального троса (11).
12. Способ причаливания аэростата (2, 200, 2', 2ʺ) к приемной конструкции (3, 300, 39, 3', 6), реализуемый в системе (1, 110, 1', 1ʺ) для причаливания по любому одному из предшествующих пунктов, содержащий этапы, на которых:
управляют по меньшей мере одним беспилотным летательным аппаратом (10, 10.1, 10.2, 10.3, 16), несущим первый конец (12, 13, 112) причального троса (11, 110), второй конец которого прикреплен к аэростату (2, 200, 2', 2ʺ) или к приемной конструкции (3, 300, 39, 3', 6), на всем протяжении пути, ведущего к приемной конструкции (3, 300, 3', 6) или аэростату (2, 200, 2', 2ʺ), и
прикрепляют первый конец (12, 13, 112) причального троса (11, 110) к части приемной конструкции (3, 300, 39, 3', 6) или аэростату (2, 200, 2', 2ʺ).
13. Способ причаливания по п. 12, отличающийся тем, что он также содержит этап наматывания причального троса (11, 111) после прикрепления первого конца (12, 13, 112) его к приемной конструкции (3, 300, 39, 3', 6) или к аэростату (2, 200, 2', 2ʺ) до тех пор, пока часть аэростата (2, 200, 2', 2ʺ) по существу не достигнет части приемной конструкции (3, 300, 39, 3', 3ʺ).
14. Способ по п. 13, реализуемый в системе для причаливания по п. 11, отличающийся тем, что этап наматывания причального троса (11) осуществляют до получения соединения первого и второго механических соединителей (40, 41).
15. Способ причаливания по любому одному из пп. 12-14, отличающийся тем, что он также содержит этап высвобождения беспилотного летательного аппарата (10, 10.1, 10.2, 10.3, 16) при сохранении прикрепления первого конца (12, 112) троса (11, 110) к приемной конструкции (3, 3', 6).
16. Способ причаливания по любому одному из пп. 12-15, отличающийся тем, что управление последовательными этапами по меньшей мере частично осуществляется с аэростата (2, 200, 2', 2ʺ).
17. Способ причаливания по любому одному из пп. 12-16, отличающийся тем, что управление последовательными этапами по меньшей мере частично осуществляется с земли.
18. Способ причаливания по любому одному из пп. 12-17, отличающийся тем, что беспилотный летательный аппарат (10, 10.1, 10.2, 10.3, 16) программируют для достижения приемной конструкции (3, 300, 39, 3', 6) автономно с аэростата (2, 200, 2', 2ʺ) или аэростата (2, 200, 2', 2ʺ) с приемной конструкции (3, 300, 39, 3', 6).
19. Аэростат (2, 200, 2', 2ʺ), снабженный системой (1, 110, 1', 1ʺ) для причаливания по любому одному из пп. 1-11.
20. Конструкция (3, 300, 3', 6), предназначенная для приема аэростата (2, 200, 2', 2ʺ), снабженного системой (1, 110, 1', 1ʺ) для причаливания по любому одному из пп. 1-11.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1661810 | 2016-12-01 | ||
| FR1661810A FR3059643B1 (fr) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | Systeme et procede d'arrimage d'un aerostat, et aerostat et structures receptrices ainsi equipes. |
| PCT/EP2017/080555 WO2018099870A1 (fr) | 2016-12-01 | 2017-11-27 | Systeme et procede d'arrimage d'un aerostat, et aerostat et structures receptrices ainsi equipes |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019120014A true RU2019120014A (ru) | 2021-01-11 |
| RU2019120014A3 RU2019120014A3 (ru) | 2021-03-10 |
| RU2747808C2 RU2747808C2 (ru) | 2021-05-14 |
Family
ID=57861128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019120014A RU2747808C2 (ru) | 2016-12-01 | 2017-11-27 | Система и способ для причаливания аэростата, аэростат и приемные конструкции, оснащенные для решения такой задачи |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11591113B2 (ru) |
| EP (1) | EP3548383B1 (ru) |
| CN (1) | CN110167841B (ru) |
| CA (1) | CA3044588A1 (ru) |
| DK (1) | DK3548383T3 (ru) |
| ES (1) | ES2931986T3 (ru) |
| FR (1) | FR3059643B1 (ru) |
| RU (1) | RU2747808C2 (ru) |
| WO (1) | WO2018099870A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3090585B1 (fr) | 2018-12-21 | 2023-01-06 | Flying Whales | « Système et procédé d'arrimage améliorés d'un aérostat sur une structure réceptrice » |
| CN110482234B (zh) * | 2019-09-30 | 2024-03-08 | 中冶建工集团有限公司 | 一种便于地泵管二次对接的装置 |
| FR3106815B1 (fr) | 2020-01-31 | 2023-08-04 | Flying Whales | Dispositif de contrôle de la garde au sol d’un dirigeable et station d’accueil pour dirigeable intégrant un tel dispositif |
| US20210339841A1 (en) * | 2020-07-14 | 2021-11-04 | Mohammad Mahdi Mahmoudi | Ascent and descent of a balloon |
| RU2751212C1 (ru) * | 2020-09-25 | 2021-07-12 | Александр Георгиевич Семенов | Способ управления положением свободного конца закрепленной на летательном аппарате гибкой связи с внешним объектом в окружающем пространстве и комплекс для его осуществления |
| WO2022133614A1 (en) * | 2020-12-23 | 2022-06-30 | Oqab Dietrich Induction Inc. | System and methods for mobile towing and lifting platforms |
| WO2023047025A1 (fr) | 2021-09-21 | 2023-03-30 | Flying Whales | Systeme et procede d'arrimage perfectionne d'un dirigeable et dirigeable et structures receptrices ainsi equipes |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE548638C (de) * | 1930-01-31 | 1932-04-16 | E H Otto Krell Dr Ing | Verfahren zum Vertaeuen von Luftschiffen |
| US2150428A (en) * | 1936-09-22 | 1939-03-14 | Wingfoot Corp | Airship mooring |
| US3070096A (en) | 1959-10-27 | 1962-12-25 | Weitzman Morris | Shield for sanitary napkins |
| US4421286A (en) * | 1979-08-02 | 1983-12-20 | Otis Engineering Corporation | Mooring system |
| DE10121854C1 (de) * | 2001-05-04 | 2002-11-21 | Cargolifter Ag | Verfahren zum Anmasten von Luftschiffen |
| US8070096B2 (en) * | 2008-08-13 | 2011-12-06 | Lockheed Martin Corporation | Systems and methods for recovering an airship |
| US8336810B2 (en) * | 2008-10-29 | 2012-12-25 | Rinaldo Brutoco | System, method and apparatus for widespread commercialization of hydrogen as a carbon-free alternative fuel source |
| IL219836A (en) * | 2012-05-16 | 2017-02-28 | Meir Yoffe | Landing and spotting of unmanned aerial vehicles |
| US9764838B2 (en) * | 2015-04-14 | 2017-09-19 | ETAK Systems, LLC | Unmanned aerial vehicle-based systems and methods associated with cell sites and cell towers with robotic arms for performing operations |
| US9944366B2 (en) * | 2015-05-19 | 2018-04-17 | Rujing Tang | Unmanned aerial vehicle system and methods for use |
-
2016
- 2016-12-01 FR FR1661810A patent/FR3059643B1/fr active Active
-
2017
- 2017-11-27 EP EP17816525.4A patent/EP3548383B1/fr active Active
- 2017-11-27 CN CN201780074465.3A patent/CN110167841B/zh active Active
- 2017-11-27 ES ES17816525T patent/ES2931986T3/es active Active
- 2017-11-27 DK DK17816525.4T patent/DK3548383T3/da active
- 2017-11-27 RU RU2019120014A patent/RU2747808C2/ru active
- 2017-11-27 WO PCT/EP2017/080555 patent/WO2018099870A1/fr unknown
- 2017-11-27 US US16/465,055 patent/US11591113B2/en active Active
- 2017-11-27 CA CA3044588A patent/CA3044588A1/fr active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2747808C2 (ru) | 2021-05-14 |
| EP3548383A1 (fr) | 2019-10-09 |
| CN110167841A (zh) | 2019-08-23 |
| WO2018099870A1 (fr) | 2018-06-07 |
| FR3059643A1 (fr) | 2018-06-08 |
| RU2019120014A3 (ru) | 2021-03-10 |
| CN110167841B (zh) | 2022-12-09 |
| FR3059643B1 (fr) | 2019-01-25 |
| DK3548383T3 (da) | 2022-12-05 |
| ES2931986T3 (es) | 2023-01-05 |
| US11591113B2 (en) | 2023-02-28 |
| EP3548383B1 (fr) | 2022-08-31 |
| CA3044588A1 (fr) | 2018-06-07 |
| US20190283901A1 (en) | 2019-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019120014A (ru) | Система и способ для причаливания аэростата, аэростат и приемные конструкции, оснащенные для решения такой задачи | |
| US10538191B2 (en) | Removal/installation apparatus for boat capture system | |
| CA2658975C (en) | Apparatus for recovering a surface marine vehicle or an underwater vehicle | |
| US9061740B2 (en) | System for launch and recovery of a vessel | |
| EP3437978B1 (en) | Methods and systems for line transfer | |
| US8590476B2 (en) | System for automatically launching and retrieving an underwater drone | |
| US20100018449A1 (en) | Installation and method for recovering an underwater or marine vehicle | |
| AU2013312453B2 (en) | Unmanned underwater vehicle launcher | |
| IL260641B1 (en) | Centering and landing platform for hovering objects | |
| US20160221689A1 (en) | Line Intersect Vehicle Launch and Recovery | |
| RU2644420C1 (ru) | Способ монтажа маркеров, закрепляемых на проводах и молниезащитных тросах воздушных линий электропередачи, с помощью беспилотных летательных аппаратов (варианты) | |
| US9346521B2 (en) | Vessel recovery system and method | |
| US20170346264A1 (en) | Method And Apparatus For Performing Cable Lay And Connection Operations | |
| DE102015111224A1 (de) | Start- und Bergevorrichtung für ein gefesseltes Windkraftelement | |
| FR3086635A1 (fr) | Systeme de manutention, support flottant, plateforme navale et procede de manutention associes | |
| KR101739089B1 (ko) | 무인선 진회수를 위한 모선의 크레인 케이블과 무인선을 결합하는 결합장치 | |
| US20230076684A1 (en) | Device for controlling the ground clearance of an airship and docking station for an airship integrating such a device | |
| RU2339548C1 (ru) | Мобильное устройство для удерживания летательных аппаратов легче воздуха | |
| RU2020102215A (ru) | Турельная система швартовной бочки | |
| CN110588986A (zh) | 一种机载无人机群空中收放方法与系统 | |
| AU2011200032A1 (en) | System for automatically launching and retrieving an underwater drone | |
| RU2013114416A (ru) | Способ и причально-швартовочные устройства для механизированной швартовки дирижабля к причальной мачте | |
| US1981005A (en) | Mooring mast | |
| RU2260169C1 (ru) | Буксируемая катушка | |
| CN115214842A (zh) | 利用风筝装置回收飞行器的可旋转桅杆 |