RU2019114566A - Сельскохозяйственная рабочая машина - Google Patents

Сельскохозяйственная рабочая машина Download PDF

Info

Publication number
RU2019114566A
RU2019114566A RU2019114566A RU2019114566A RU2019114566A RU 2019114566 A RU2019114566 A RU 2019114566A RU 2019114566 A RU2019114566 A RU 2019114566A RU 2019114566 A RU2019114566 A RU 2019114566A RU 2019114566 A RU2019114566 A RU 2019114566A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working machine
agricultural working
ground
machine according
height
Prior art date
Application number
RU2019114566A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2791139C2 (ru
Inventor
Удо БЕШОРН
Рене МИДДЕЛЬБЕРГ
Марк РОТЕРС
Андреас ВИЛЕНБЕРГ
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2019114566A publication Critical patent/RU2019114566A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2791139C2 publication Critical patent/RU2791139C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/55—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception using an external connection, either wireless or wired
    • H04R25/554—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception using an external connection, either wireless or wired using a wireless connection, e.g. between microphone and amplifier or using Tcoils
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A01D41/141—Automatic header control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/50—Customised settings for obtaining desired overall acoustical characteristics
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/02—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception adapted to be supported entirely by ear
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/65—Housing parts, e.g. shells, tips or moulds, or their manufacture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (20)

1. Сельскохозяйственная рабочая машина, в частности уборочная машина, содержащая передний рабочий орган (2) для выполнения или поддержки выполнения сельскохозяйственной работы в растениях (3) с убираемой культурой (4), а также систему (11) автоматического копирования рельефа грунта для регулирования расстояния от переднего рабочего органа (2) до грунта (12) при прохождении через растения (3),
отличающаяся тем, что
указанная система (11) автоматического копирования рельефа грунта выполнена с возможностью заранее учитывать обнаруженное изменение высоты растений (3) и на основании обнаруженного изменения высоты растений адаптировать чувствительность регулирования системы (11) автоматического копирования рельефа грунта.
2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность сравнения обнаруженного изменения высоты растений с предварительно установленным заданным значением изменения высоты растений.
3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что обнаруженное изменение высоты растений представляет собой среднее изменение высоты растений, определяемое на протяжении заданного участка.
4. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность повышения чувствительности регулирования системы (11) автоматического копирования рельефа грунта при превышении предварительно установленного заданного значения изменения высоты растений.
5. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность повышения чувствительности регулирования системы (11) автоматического копирования рельефа грунта при превышении предварительно установленного заданного значения изменения высоты растений для заданного участка (Х2) и/или интервала времени, а затем уменьшения, в частности, до значения чувствительности, установленного перед повышением.
6. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 5, отличающаяся тем, что заданный участок (Х2), на протяжении которого предусмотрено поддержание повышенной чувствительности регулирования системы (11) автоматического копирования рельефа грунта, соответствует по меньшей мере расстоянию (а) между реперной точкой (Р1) на переднем рабочем органе (2), и находящейся на расстоянии от нее в продольном направлении реперной точкой (Р2) на сельскохозяйственной рабочей машине (1).
7. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 6, отличающаяся тем, что реперная точка (Р1) на переднем рабочем органе (2)
представляет собой место на детали (18, 19) переднего рабочего органа (2), проходящей поперек продольного направления, при этом указанное место или указанная деталь (18, 19) при прохождении через растения (3) прежде всего вступает в контакт с убираемой культурой (4), и/или
представляет собой место на режущем органе (18) или на мотовиле (19) переднего рабочего органа (2), в частности, на передней кромке режущего органа (18) или мотовила (19).
8. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что реперная точка (Р2) на сельскохозяйственной рабочей машине (1)
представляет собой место на детали (20) сельскохозяйственной рабочей машины (1), которая при прохождении через растения (3) вступает в контакт с грунтом (12), и/или
представляет собой место на заднем средстве (20) сцепления с грунтом ходовой части (21) сельскохозяйственной рабочей машины (1), в частности, посередине опорной поверхности средства (20) сцепления с грунтом относительно продольного направления.
9. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что чувствительность регулирования системы (11) автоматического копирования рельефа грунта может быть установлена по меньшей мере на первом значении и на более высоком втором значении, при этом между первым значением и вторым значением может быть также установлено, в частности, по меньшей мере одно промежуточное значение.
10. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанная сельскохозяйственная рабочая машина (1) содержит детектирующее устройство (22), которое содержит, в частности, камеру (23), радиолокационный датчик, инфракрасный датчик, лазерный датчик и/или ультразвуковой датчик, выполненные с возможностью регистрирования высоты растений (3) в направлении движения перед сельскохозяйственной рабочей машиной (1).
11. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что детектирующее устройство (22) выполнено с возможностью определения высоты или высотного профиля растений (3) в направлении движения перед сельскохозяйственной рабочей машиной (1) и обнаружения изменения высоты растений на основании определенной разности высот или высотного профиля растений.
12. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что детектирующее устройство (22) выполнено с возможностью осуществления непрерывного или дискретного, в частности регулярного, регистрирования высоты растений (3).
13. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система (11) автоматического копирования рельефа грунта содержит устройство (26) зондирования рельефа грунта, снабженное, в частности, копирующей скобой, установленное на переднем рабочем органе (2) и обеспечивающее возможность зондирования рельефа грунта (12) в направлении движения перед сельскохозяйственной рабочей машиной (1) и/или под передним рабочим органом (2) контактным или бесконтактным способом, при этом система (11) автоматического копирования рельефа грунта выполнена с возможностью - на основании определенной при зондировании разности высот грунта (12) - регулирования расстояния от переднего рабочего органа (2) до грунта (12) с учетом установленной чувствительности регулирования системы (11) автоматического копирования рельефа грунта.
14. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система (11) автоматического копирования рельефа грунта выполнена с возможностью регулирования положения по высоте и/или поперечного положения переднего рабочего органа (2) относительно грунта (12) с соответствующей установленной чувствительностью.
RU2019114566A 2018-05-16 2019-05-14 Сельскохозяйственная рабочая машина RU2791139C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018111746.9 2018-05-16
DE102018111746.9A DE102018111746A1 (de) 2018-05-16 2018-05-16 Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2019114566A true RU2019114566A (ru) 2020-11-16
RU2791139C2 RU2791139C2 (ru) 2023-03-03

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
EP3569049A1 (de) 2019-11-20
DE102018111746A1 (de) 2019-11-21
EP3569049B1 (de) 2022-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2014204776B2 (en) Calibration of a distance sensor on an agricultural vehicle
US20150305239A1 (en) Monitoring system for controlling the position of an implement for an agricultural vehicle while taking the vehicle dynamics into account
US10143125B2 (en) Device and method for regulating the operation of a hydraulically operated towing unit on a vehicle
US11122740B2 (en) Surroundings detection device for agricultural work machines
JP6737299B2 (ja) 作業車両
US7992369B2 (en) Agricultural harvester and header height control system
EP2126757B1 (en) Controlling the position of an agricultural implement coupled to an agricultural vehicle based upon three-dimensional topography data
DK2944171T3 (en) Agricultural working machine
KR20210039398A (ko) 수확기, 주위 상황 검출 시스템, 주위 상황 검출 프로그램, 주위 상황 검출 프로그램을 기록한 기록 매체, 및 주위 상황 검출 방법
US20180340303A1 (en) Self-Propelled Construction Machine And Method For Operating A Self-Propelled Construction Machine
US11793111B2 (en) Harvesting head reel-mounted laser measurement
CN112056087B (zh) 一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法
RU2016140213A (ru) Машина для уборки таких корнеплодов как свекла, содержащая средство автоматической регулировки уборочного агрегата
GB2521343A (en) Agricultural Sprayer
EP3695703A1 (en) Ground contour sensing system for crop mowing head
RU2019120253A (ru) Системы и способы определения времени уборки растительного материала в вегетационной установке
US20220279696A1 (en) Compensating device for working on a slope in viticulture
RU2019114566A (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина
RU2791139C2 (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина
US20220350344A1 (en) Steering Method for an Agricultural Machine
US20220279695A1 (en) Agricultural machine with a soil tillage tool and method for controlling a soil tillage tool
JPH0522014Y2 (ru)
JPS6134972Y2 (ru)
JPH0711110U (ja) 乗用移植機における移植作業部のローリング検知装置
JPS6121041B2 (ru)