RU2018146966A - Грузовой пассивный экзоскелет с настройкой под антропометрические параметры пользователя - Google Patents
Грузовой пассивный экзоскелет с настройкой под антропометрические параметры пользователя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018146966A RU2018146966A RU2018146966A RU2018146966A RU2018146966A RU 2018146966 A RU2018146966 A RU 2018146966A RU 2018146966 A RU2018146966 A RU 2018146966A RU 2018146966 A RU2018146966 A RU 2018146966A RU 2018146966 A RU2018146966 A RU 2018146966A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cargo
- designed
- exoskeleton according
- lever
- cargo exoskeleton
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Manipulator (AREA)
Claims (23)
1. Грузовой пассивный экзоскелет с настройкой под антропометрические параметры пользователя, содержащий
- опорный тазовый элемент, включающий раму, закрепленную на раме направляющую, правый и левый Г-образные рычаги, первым концом шарнирно установленные на раме, правую и левую стойки тазобедренного шарнира, имеющие на одном конце штырь, а вторым концом шарнирно закрепленные на втором конце соответственно правого и левого Г-образных рычагов, и закрепленные на раме первым концом правый и левый силовые рычаги,
- опорный элемент спины, включающий спинку, предназначенную для взаимодействия со спиной человека, закрепленные на спинке правый и левый кронштейны с направляющими, предназначенными для перемещения по ним второго конца соответственно правого и левого силовых рычагов, и стержень, одним концом закрепленный на спинке и выполненный с возможностью перемещения вторым концом по направляющей опорного тазового элемента и с возможностью наклона относительно направления перемещения,
- опору груди, предназначенную для размещения на груди человека и соединенную со спинкой и кронштейнами опорного элемента спины,
- опору живота, предназначенную для размещения на животе человека и соединенную с опорным тазовым элементом с возможностью их относительного вертикального смещения и поворота в сагиттальной плоскости,
- правую и левую опоры ноги, включающие каждая предназначенное для закрепления на бедре человека бедренное звено, имеющее опору с расположенной в ней втулкой из упругого материала, в отверстие которой вставлен штырь соответствующей стойки тазобедренного сустава, голенное звено, коленный шарнир, соединяющий бедренное и голенное звенья, и предназначенный для размещения пяточной части подошвы обуви человека подкаблучник, шарнирно соединенный с голенным звеном с возможностью сгибания/разгибания и пронации/супинации стопы человека.
2. Грузовой экзоскелет по п. 1, отличающийся тем, что направляющие правого и левого кронштейнов расположены под углом 10°…45° к горизонтали.
3. Грузовой экзоскелет по п. 1, отличающийся тем, что опора груди соединена со спинкой и кронштейнами опорного элемента спины гибкими лямками.
4. Грузовой экзоскелет по п. 1, отличающийся тем, что опора живота соединена с опорным тазовым элементом гибкими лямками.
5. Грузовой экзоскелет по п. 1, отличающийся тем, что штырь стойки тазобедренного сустава размещен во втулке с натягом.
6. Грузовой экзоскелет по п. 1, отличающийся тем, что штырь стойки тазобедренного сустава размещен во втулке с возможностью осевого перемещения.
7. Грузовой экзоскелет по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что бедренное звено содержит первый несущий элемент, охватывающий бедро человека-носителя сзади,
- голенное звено содержит второй несущий элемент, охватывающий голень человека-носителя сзади, опорный элемент голени, установленный на несущем элементе, первый рычаг, установленный на опорном элементе голени с возможностью поворота, второй рычаг, установленный на опорном элементе голени с возможностью поворота и имеющий два плеча, первую стойку, верхним концом шарнирно связанную с первым рычагом и первым плечом второго рычага, вторую стойку, верхним концом шарнирно связанную со вторым плечом второго рычага,
- подкаблучник первой боковой стороной связан с нижним концом первой стойки и второй боковой стороной связан с нижним концом второй стойки при помощи голеностопных шарниров, имеющих, по крайней мере, две степени свободы вращения,
- а коленный шарнир выполнен состоящим из двух частей, закрепленных на боковых сторонах несущего элемента бедра и несущего элемента голени.
8. Грузовой экзоскелет по п. 7, отличающийся тем, что на первом рычаге и на первом и втором плечах второго рычага расположены кронштейны, имеющие каждый ось, расположенную в плоскости, параллельной сагиттальной плоскости, причем каждый кронштейн установлен на соответствующем рычаге с возможностью изменения своего положения относительно соответствующего рычага, а каждая шарнирная связь стоек с рычагами образована осью соответствующего кронштейна и подшипником, расположенным на соответствующей стойке.
9. Грузовой экзоскелет по п. 8, отличающийся тем, что подшипники установлены на осях с возможностью ограниченного осевого перемещения.
10. Грузовой экзоскелет по п. 7, отличающийся тем, что на каждой боковой стороне подкаблучника выполнена первая часть разъемного соединения, предназначенная для размещения соответствующей второй части разъемного соединения, выполненной на соответствующем голеностопном опорном элементе, связанном с соответствующим голеностопным шарниром.
11. Грузовой экзоскелет по п. 10, отличающийся тем, что первая часть каждого разъемного соединения выполнена в виде вилки и захвата, вторая часть каждого разъемного соединения образована языком, выполненным на одном конце голеностопного опорного элемента и предназначенным для взаимодействия с захватом, и осью, предназначенной для взаимодействия с вилкой и расположенной в цапфе, выполненной на втором конце голеностопного опорного элемента, каждый голеностопный шарнир образован серьгой, имеющей два взаимно перпендикулярных отверстия, в одном из которых расположена цапфа, а во втором расположен палец, закрепленный в проушине, выполненной на соответствующей стойке.
12. Грузовой экзоскелет по п. 11, отличающийся тем, что цапфа и палец расположены в соответствующем отверстии серьги посредством втулок из упругого материала.
13. Грузовой экзоскелет по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что на подкаблучнике расположены крепежные элементы, предназначенные для фиксации обуви человека-оператора.
14. Грузовой экзоскелет по п. 13, отличающийся тем, что крепежные элементы расположены, по крайней мере, с двух боковых сторон и в тыльной части пятки.
15. Грузовой экзоскелет по п. 14, отличающийся тем, что крепежные элементы выполнены в виде винтов, а в пяточной части подошвы обуви человека-оператора расположены резьбовые втулки, предназначенные для взаимодействия с соответствующими винтами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018146966A RU2725288C2 (ru) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | Грузовой пассивный экзоскелет с настройкой под антропометрические параметры пользователя |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018146966A RU2725288C2 (ru) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | Грузовой пассивный экзоскелет с настройкой под антропометрические параметры пользователя |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018146966A true RU2018146966A (ru) | 2020-06-26 |
RU2018146966A3 RU2018146966A3 (ru) | 2020-06-26 |
RU2725288C2 RU2725288C2 (ru) | 2020-06-30 |
Family
ID=71135544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018146966A RU2725288C2 (ru) | 2018-12-26 | 2018-12-26 | Грузовой пассивный экзоскелет с настройкой под антропометрические параметры пользователя |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2725288C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2734565C1 (ru) * | 2020-06-19 | 2020-10-20 | Александр Аркадьевич Клиндюк | Экзоскелет |
RU202205U1 (ru) * | 2020-08-24 | 2021-02-05 | Иван Сергеевич Скоков | Экзоскелет для облегчения перемещения человеком груза |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010101595A1 (en) * | 2008-12-18 | 2010-09-10 | Berkeley Bionics | Wearable material handling system |
EA017956B1 (ru) * | 2010-11-12 | 2013-04-30 | Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственный Центр "Огонек" | Аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей |
RU2563209C2 (ru) * | 2014-05-15 | 2015-09-20 | Сергей Васильевич Злыдарь | Грузовой экзоскелет, спинной карданный узел и кольцевой кардан грузового экзоскелета |
RU156507U1 (ru) * | 2015-03-04 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Экзоскелет нижних конечностей |
FR3034659B1 (fr) * | 2015-04-07 | 2022-06-10 | Wandercraft | Exosquelette comprenant des coques connectees avec des degres de mobilite passifs |
RU2655189C1 (ru) * | 2017-02-21 | 2018-05-24 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзоатлет" | Тазобедренный узел экзоскелета или ортеза |
-
2018
- 2018-12-26 RU RU2018146966A patent/RU2725288C2/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2725288C2 (ru) | 2020-06-30 |
RU2018146966A3 (ru) | 2020-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2696631C2 (ru) | Экзоскелет и способ его использования | |
US10688654B2 (en) | Exoskeleton device for supporting anti-radiation protective clothing | |
CN108652813B (zh) | 踝关节机构 | |
EP3705104B1 (en) | Ankle brace or ankle exoskeleton | |
US20200155264A1 (en) | Weight distribution exoskeleton | |
KR20190118564A (ko) | 걷기 또는 달리기 중 부하를 운반할 수 있게 하는 외골격 구조물용 연결 장치 | |
RU2018146966A (ru) | Грузовой пассивный экзоскелет с настройкой под антропометрические параметры пользователя | |
US20180243156A1 (en) | Biomechanical Weight-Bearing Crutch | |
CN111683794B (zh) | 外骨骼结构 | |
RU2635760C1 (ru) | Голенное звено ортеза или экзоскелета | |
JP6713124B1 (ja) | 短下肢装具の後方支柱および短下肢装具 | |
CN112847316B (zh) | 一种可支撑的下肢助力外骨骼 | |
CN114770469A (zh) | 一种用于铅衣支撑的轻量化外骨骼装置 | |
RU2019142319A (ru) | Грузовой экзоскелет | |
AU2017387838B2 (en) | Exoskeleton sub-assembly and exoskeleton structure including such a sub-assembly | |
KR20220098532A (ko) | 착용형 보조장치 | |
TWI783452B (zh) | 輔助背架支撐穿戴式外骨骼 | |
KR101552948B1 (ko) | 기능성 하의 | |
RU2372057C2 (ru) | Ортопедическое устройство | |
RU136336U1 (ru) | Тазобедренное сочленение экзоскелетона | |
RU130500U1 (ru) | Тренажерный комплекс (варианты) | |
RU136334U1 (ru) | Голеностопное сочленение экзоскелетона | |
WO2015155707A1 (en) | Improved device for physical exercise | |
CN111228022A (zh) | 一种无源的髋关节限位辅助支撑器 | |
Colin-Ortega et al. | Hands-Free Walking Stick |