Claims (8)
1. Безаэродромный летательный аппарат, содержащий фюзеляж и установленный на нем несущий ротор с лопастями, соединенными с механизмом циклического изменения угла атаки лопастей, отличающийся тем, что несущий ротор выполнен в виде барабана, ось вращения которого направлена, преимущественно, вдоль направления полета летательного аппарата, а лопасти ориентированы своей длиной вдоль образующей цилиндрической боковой поверхности барабана.1. An aerodromeless aircraft comprising a fuselage and a carrier rotor mounted on it with blades connected to a mechanism for cyclically changing the angle of attack of the blades, characterized in that the carrier rotor is made in the form of a drum, the axis of rotation of which is directed mainly along the flight direction of the aircraft, and the blades are oriented along their length along the generatrix of the cylindrical side surface of the drum.
2. Безаэродромный ЛА по п. 1, отличающийся тем, что механизм циклического изменения угла атаки лопастей выполнен в виде кривошипа, установленного на неподвижном относительно фюзеляжа основании с возможностью двух координатного изменения своего положения в плоскости вращения несущего барабана и соединенного со всеми лопастями посредством обоймы, установленной на указанном кривошипе на подшипнике, и тяг.2. Bezaerodromny LA according to claim 1, characterized in that the mechanism for cyclically changing the angle of attack of the blades is made in the form of a crank mounted on a fixed base relative to the fuselage with the possibility of two coordinate changes in its position in the plane of rotation of the carrier drum and connected to all blades by a clip, mounted on the specified crank on the bearing, and rods.
3. Безаэродромный ЛА по п. 1, отличающийся тем, что он содержит два устройства циклического управления углом атаки лопастей, соединенных с разными участками длины каждой лопасти и с независимыми каналами управления.3. Bezaerodromny LA according to claim 1, characterized in that it contains two devices for cyclic control of the angle of attack of the blades connected to different sections of the length of each blade and with independent control channels.
4. Безаэродромный ЛА по п. 1, отличающийся тем, что фюзеляж подвешен на подшипниках внутри несущего барабана, а центр массы фюзеляжа смещен относительно оси вращения барабана.4. Non-aerodrome aircraft according to claim 1, characterized in that the fuselage is suspended on bearings inside the carrier drum, and the center of mass of the fuselage is offset relative to the axis of rotation of the drum.
5. Безаэродромный ЛА по п. 4, отличающийся тем, что обтекатель фюзеляжа продлен за пределы полости несущего барабана и стыкуется с расположенной внутри барабана частью посредством сечения круглой формы, соосной барабану.5. Bezaerodromny LA according to claim 4, characterized in that the fuselage fairing is extended beyond the cavity of the carrier drum and is mated with the part located inside the drum by means of a circular cross section, coaxial to the drum.
6. Безаэродромный ЛА по п. 4, отличающийся тем, что он содержит шасси, выполненное в виде лыж, в полости, которых установлены, с малым выступанием, ролики.6. Bezaerodromny LA according to p. 4, characterized in that it contains a chassis made in the form of skis, in the cavity, which are installed, with a small protrusion, rollers.
7. Безаэродромный ЛА по п. 4, отличающийся тем, что он содержит парашют аварийного спасения всего аппарата, который закреплен вне полости барабана и совмещен с обтекателем втулки ротора.7. Bezaerodromny LA according to claim 4, characterized in that it contains an emergency rescue parachute of the entire apparatus, which is fixed outside the drum cavity and combined with the rotor hub fairing.
8. Безаэродромный ЛА по п. 7, отличающийся тем, что в фюзеляже установлен с возможностью выдвижения тормозной ТТРД, снабженный механизмом изменения его положения и ориентации по сигналам системы управления аварийной посадкой.8. Bezaerodromny LA according to claim 7, characterized in that the fuselage is mounted with the possibility of extending the brake turbojet engine, equipped with a mechanism for changing its position and orientation according to the signals of the emergency landing control system.