RU2018133699A - Система регулирования переменной плавучести и подъема к поверхности для обеспечения регистрации сейсмических данных - Google Patents

Система регулирования переменной плавучести и подъема к поверхности для обеспечения регистрации сейсмических данных Download PDF

Info

Publication number
RU2018133699A
RU2018133699A RU2018133699A RU2018133699A RU2018133699A RU 2018133699 A RU2018133699 A RU 2018133699A RU 2018133699 A RU2018133699 A RU 2018133699A RU 2018133699 A RU2018133699 A RU 2018133699A RU 2018133699 A RU2018133699 A RU 2018133699A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ballast
seismic
seismic cable
reservoir
cable
Prior art date
Application number
RU2018133699A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2744984C2 (ru
RU2018133699A3 (ru
Inventor
Андре У. ОЛИВЬЕ
Original Assignee
Ион Джиофизикал Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ион Джиофизикал Корпорейшн filed Critical Ион Джиофизикал Корпорейшн
Publication of RU2018133699A publication Critical patent/RU2018133699A/ru
Publication of RU2018133699A3 publication Critical patent/RU2018133699A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2744984C2 publication Critical patent/RU2744984C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3817Positioning of seismic devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/20Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/18Stoppers for anchor chains
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/20Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
    • G01V1/201Constructional details of seismic cables, e.g. streamers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3808Seismic data acquisition, e.g. survey design
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3817Positioning of seismic devices
    • G01V1/3826Positioning of seismic devices dynamic steering, e.g. by paravanes or birds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56Towing or pushing equipment
    • B63B21/66Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00Buoys
    • B63B22/18Buoys having means to control attitude or position, e.g. reaction surfaces or tether
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14Control of attitude or depth
    • B63G8/22Adjustment of buoyancy by water ballasting; Emptying equipment for ballast tanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14Control of attitude or depth
    • B63G8/24Automatic depth adjustment; Safety equipment for increasing buoyancy, e.g. detachable ballast, floating bodies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/42Towed underwater vessels
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/20Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
    • G01V1/201Constructional details of seismic cables, e.g. streamers
    • G01V2001/207Buoyancy

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Claims (39)

1. Устройство, содержащее:
сейсмическую кабельную систему, выполненную с возможностью регистрации сейсмических данных, при этом сейсмическая кабельная система имеет оболочку кабеля;
резервуар для балластной текучей среды;
механизм перемещения, выполненный с возможностью перемещения балластной текучей среды между резервуаром и сейсмической кабельной системой во время регистрации сейсмических данных, при этом балластная текучая среда перемещается к сейсмической кабельной системе в оболочку кабеля; и
контроллер, сконфигурированный для регулирования плавучести сейсмической кабельной системы, чувствительной к перемещению балластной текучей среды.
2. Устройство по п. 1, в котором плавучесть сейсмической кабельной системы является чувствительной к расширению оболочки кабеля при перемещении балластной текучей среды из резервуара.
3. Устройство по п. 1, в котором механизм перемещения текучей среды выполнен с возможностью избирательного перемещения балластной текучей среды по длине сейсмической кабельной системы и плавучесть является чувствительной к изменениям площади поперечного сечения оболочки кабеля на всем протяжении длины.
4. Устройство по п. 1, в котором контроллер сконфигурирован для подстройки плавучести по длине сейсмической кабельной системы путем избирательного перемещения балластной текучей среды во время регистрации сейсмических данных.
5. Устройство по п. 1, в котором механизм перемещения содержит насос или клапан, выполненный с возможностью перемещения балластной текучей среды между резервуаром и объемом, обозначенным внутри внешнего диаметра оболочки кабеля.
6. Устройство по п. 1, в котором балластная текучая среда выбирается из условия согласования с акустическим импедансом оболочки кабеля.
7. Устройство по п. 1, к тому же содержащее датчик давления внешнего водяного столба, чувствительный к глубине погружения сейсмической кабельной системы во внешнем водяном столбе вблизи датчика давления, при этом резервуар содержит баллон высокого давления, выполненный с возможностью выпуска балластной текучей среды в объем, образованный внутри оболочки кабеля, чувствительный к глубине.
8. Устройство по п. 1, к тому же содержащее модульный корпус, расположенный вокруг резервуара и механизма перемещения текучей среды, при этом модульный корпус выполнен с возможностью установки коаксиально вдоль сейсмической кабельной системы.
9. Устройство п. п. 8, к тому же содержащее первую и вторую осевые муфты, выполненные с возможностью подсоединения модульного корпуса в линию между первой и второй соседними секциями сейсмической кабельной системы, и в тому же содержащее модуль электроники, выполненный с возможностью передачи данных между соседними секциями во время регистрации сейсмических данных.
10. Устройство по п. 9, к тому же содержащее осевое гидравлическое соединение, выполненное с возможностью перемещения балластной текучей среды из резервуара в одну или несколько соседних секций сейсмической кабельной системы, во внешний диаметр оболочки кабеля.
11. Устройство по п. 8, в котором модульный корпус выполнен с возможностью присоединения вокруг внешней оболочки сейсмической кабельной системы и к тому же содержит отверстие, выполненное с возможностью перемещения балластной текучей среды из резервуара через внешний диаметр оболочки кабеля.
12. Балластный модуль, содержащий:
корпус, приспособленный для установки балластного модуля вдоль сейсмической кабельной системы, выполненной с возможностью регистрации сейсмических данных;
резервуар, расположенный внутри корпуса, при этом резервуар выполнен с возможностью перемещения балластной среды между резервуаром и объемом, образованным во внешней оболочке сейсмической кабельной системы; и
контроллер, сконфигурированный для избирательного приведения в действие резервуара для регулирования плавучести сейсмической кабельной системы, при этом плавучесть является чувствительной к изменениям объема, основанным на перемещении балластной среды во время регистрации сейсмических данных с помощью сейсмической кабельной системы.
13. Балластный модуль по п. 12, в котором корпус выполнен с возможностью коаксиальной установки вдоль сейсмической кабельной системы между соседними секциями ее и к тому же содержит механизм перемещения, выполненный с возможностью перемещения балластной среды в сердцевину одной или нескольких соседних секций, в объем, образованный во внешней оболочке.
14. Балластный модуль по п. 12, в котором корпус выполнен с возможностью присоединения балластного модуля вокруг внешней оболочки сейсмической кабельной системы и к тому же содержит механизм перемещения, выполненный с возможностью перемещения балластной среды через отверстие во внешней оболочке.
15. Балластный модуль по п. 12, к тому же содержащий интерфейс, сконфигурированный для обмена информацией между контроллером и внешним процессором регулирования дифферента, при этом контроллер сконфигурирован для избирательного приведения в действие резервуара для обеспечения регулирования в реальном времени плавучести и дифферента по длине сейсмической кабельной системы в ответ на обмен информацией во время регистрации сейсмических данных.
16. Балластный модуль по п. 12, к тому же содержащий датчик давления, находящийся в сообщении с водяным столбом, внешним по отношению к корпусу, при этом датчик давления является чувствительным к глубине в водяном столбе, а контроллер сконфигурирован для избирательного приведения в действие резервуара на основании глубины.
17. Система регистрации сейсмических данных, содержащая:
один или несколько сейсмических кабелей, выполненных с возможностью регистрации сейсмических данных;
один или несколько балластных модулей, расположенных вдоль каждого сейсмического кабеля, при этом каждый из балластных модулей содержит корпус, выполненный с возможностью установки балластного модуля между соседними секциями соответствующего сейсмического кабеля; резервуар, расположенный в корпусе, при этом резервуар содержит балластную текучую среду; и механизм перемещения, соединенный с резервуаром, при этом механизм перемещения выполнен с возможностью перемещения балластной текучей среды между резервуаром и объемом, образованным в оболочке соответствующего сейсмического кабеля;
в которой плавучесть по длине каждого сейсмического кабеля регулируется изменениями объема, образованного в оболочке соответствующего кабеля, чувствительного к перемещению балластной текучей среды.
18. Система по п. 18, к тому же содержащая процессор, имеющий связь с одним или несколькими балластными модулями, при этом процессор сконфигурирован для подстройки плавучести каждого сейсмического кабеля вдоль соответствующей длины его, при этом плавучесть является чувствительной к избирательному перемещению балластной текучей среды, задаваемому процессором.
19. Система по п. 18, к тому же содержащая один или несколько интерфейсов, сконфигурированных для равноправного обмена сигналом подъема к поверхности между одним или несколькими балластными модулями, вследствие чего каждый балластный модуль выполнен с возможностью перемещения балластной текучей среды для обеспечения положительной плавучести соседней секции соответствующей сейсмической кабельной системы.
20. Система по п. 18, к тому же содержащая отверстие, образованное в каждом резервуаре, при этом отверстие выполнено с возможностью осуществления одного или обоих действий из пополнения балластной текучей средой и извлечения балластной текучей среды во внешний баллон, расположенный вне соответствующего корпуса.
21. Способ, содержащий этапы, на которых:
выпускают сейсмический кабель в сейсмическую среду;
регистрируют сейсмические данные с помощью сейсмического кабеля;
приводят в действие балластный модуль для перемещения балластной среды между резервуаром и одной или несколькими соседними секциями сейсмического кабеля, при этом резервуар располагают в корпусе, выполненном с возможностью установки балластного модуля между соседними секциями; и
регулируют плавучесть сейсмического кабеля, при этом плавучесть является чувствительной к перемещению балластной среды в объем, образованный в оболочке кабеля одной или нескольких соседних секций.
22. Способ по п. 21, в котором объем является чувствительным к радиальному расширению или сокращению оболочки кабеля при перемещении балластной среды.
23. Способ по п. 21, к тому же содержащий регулирование дифферента вдоль одной или нескольких соседних секций сейсмического кабеля во время регистрации сейсмических данных, при этом глубину погружения сейсмического кабеля поддерживают чувствительной к плавучести.
24. Способ по п. 23, к тому же содержащий выбор сейсмического кабеля на сейсморазведочное судно и хранение сейсмического кабеля между последовательными регистрациями сейсмических данных вместе с балластным модулем, установленным между соседними секциями.
25. Способ по п. 24, к тому же содержащий одно или несколько из извлечения балластной среды из резервуара для хранения сейсмического кабеля и пополнения балластной средой резервуара перед выпуском сейсмического кабеля.
RU2018133699A 2016-02-26 2017-02-27 Система регулирования переменной плавучести и подъема к поверхности для обеспечения регистрации сейсмических данных RU2744984C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662300408P 2016-02-26 2016-02-26
US62/300,408 2016-02-26
PCT/US2017/019671 WO2017147577A1 (en) 2016-02-26 2017-02-27 Variable buoyancy control and recovery system for seismic data acquisition

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018133699A true RU2018133699A (ru) 2020-03-26
RU2018133699A3 RU2018133699A3 (ru) 2020-04-27
RU2744984C2 RU2744984C2 (ru) 2021-03-17

Family

ID=58231802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018133699A RU2744984C2 (ru) 2016-02-26 2017-02-27 Система регулирования переменной плавучести и подъема к поверхности для обеспечения регистрации сейсмических данных

Country Status (10)

Country Link
US (2) US10191171B2 (ru)
EP (1) EP3420381A1 (ru)
CN (1) CN109073771B (ru)
AU (1) AU2017224138A1 (ru)
BR (1) BR112018017196A2 (ru)
CA (1) CA3014665A1 (ru)
DK (1) DK201870617A1 (ru)
MX (1) MX2018010228A (ru)
RU (1) RU2744984C2 (ru)
WO (1) WO2017147577A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK201870617A1 (en) 2016-02-26 2018-12-07 Ion Geophysical Corporation VARIABLE BUOYANCY CONTROL AND RECOVERY SYSTEM FOR SEISMIC DATA ACQUISITION
WO2019222809A1 (en) * 2018-05-23 2019-11-28 Woodside Energy Technologies Pty Ltd An autonomous data acquisition system and method
CN108820174B (zh) * 2018-06-22 2020-09-29 西北工业大学 一种大深度水下自主航行器电磁抛载装置
NO345493B1 (en) * 2019-08-23 2021-03-08 Karmoey Winch As A control system and method for a towed marine object/ (Et styresystem og –fremgangsmåte for en tauet marin gjenstand)
CN111856582B (zh) * 2020-08-05 2023-08-22 中国石油天然气集团有限公司 空气枪震源拖曳系统及海洋地质勘探船
CN115410760A (zh) * 2021-05-27 2022-11-29 中国海洋大学 一种零浮力电缆和深海设备
CN115817773B (zh) * 2023-01-04 2024-09-03 北京先驱高技术开发有限责任公司 一种水下机器人用浮力均衡机构

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2869226A (en) * 1954-03-24 1959-01-20 California Research Corp Cable assembly method and apparatus
US3398394A (en) * 1966-12-09 1968-08-20 Teledyne Ind Marine seismic array depth control
US3595257A (en) * 1969-07-22 1971-07-27 Schlumberger Technology Corp Vacuum filling process and system for liquid-filled marine seismic cables
US3794965A (en) * 1972-09-18 1974-02-26 Exxon Production Research Co Marine seismic cable buoyancy system
US3909774A (en) * 1974-07-25 1975-09-30 Whitehall Corp Controlled buoyancy system for seismic streamer sections
US4541079A (en) 1983-01-27 1985-09-10 Western Geophysical Company Of America Marine streamer cable recovery system
US4530075A (en) * 1983-09-09 1985-07-16 Whitehall Corporation Marine seismic streamer coupler
US4745583A (en) * 1986-12-18 1988-05-17 Exxon Production Research Company Marine cable system with automatic buoyancy control
US4853990A (en) 1986-12-29 1989-08-08 Mechanical Backrest, Inc. Mechanical backlift
US5201128A (en) 1991-08-23 1993-04-13 The Laitram Corporation Miniature gimbal mounted magnetic field detectors
US5284323A (en) * 1992-02-06 1994-02-08 Pawkett James P Apparatus for marine seismic cable retrieval and deployment
US5214612A (en) 1992-07-27 1993-05-25 The Laitram Corporation Swing plate latch mechanism
US5378864A (en) 1993-06-09 1995-01-03 The Laitram Corporation Non-resettable, pressure-actuated switch
US5507243A (en) 1994-02-23 1996-04-16 The Laitram Corporation Connector for underwater cables
US5418757A (en) 1994-06-07 1995-05-23 The Laitram Corporation Long life battery operated acoustic underwater buoy release system
DE69635463D1 (de) 1995-09-22 2005-12-22 Input Output Inc Vorrichtung zur örtlichen Bestimmung eines Unterwasserkabels
US6091670A (en) 1995-09-22 2000-07-18 Input/Output, Inc. Underwater cable arrangement and coil support arrangement for an underwater cable
US6292436B1 (en) 1997-10-01 2001-09-18 Input/Output, Inc. Underwater cable arrangements, internal devices for use in an underwater cable, and methods of connecting and internal device to a stress member of an underwater cable
US6263823B1 (en) 1999-06-25 2001-07-24 Input/Output, Inc. Connection system for connecting equipment to underwater cables
US6533627B1 (en) * 2001-09-27 2003-03-18 Westerngeco, L.L.C. Method and apparatus for dynamically controlled buoyancy of towed arrays
AUPS015702A0 (en) * 2002-01-25 2002-02-14 Thales Underwater Systems Pty Limited Electronics carrying module
US7092315B2 (en) 2004-05-27 2006-08-15 Input/Output, Inc. Device for laterally steering streamer cables
US7548486B2 (en) * 2006-05-08 2009-06-16 Pgs Geophysical As System for reducing towing noise in marine seismic survey streamers
US7469653B2 (en) 2007-01-31 2008-12-30 Ion Geophysical Corporation Streamer connection system
US7793606B2 (en) 2007-02-13 2010-09-14 Ion Geophysical Corporation Position controller for a towed array
US7623411B2 (en) 2007-05-25 2009-11-24 Input/Output, Inc. Stabilized streamer connection system
WO2009030689A1 (en) * 2007-09-03 2009-03-12 Single Buoy Moorings Inc. An off-shore structure, a buoyancy structure, and method for installation of an off-shore structure
JP5373800B2 (ja) 2007-09-18 2013-12-18 イオン ジオフィジカル コーポレイション 水中ケーブル及び該水中ケーブル用ケーブルセグメント
US8226328B2 (en) 2008-09-03 2012-07-24 Fairfield Industries Incorporated Seismic cable with adjustable buoyancy
US8348543B2 (en) 2009-03-23 2013-01-08 Ion Geophysical Corporation Streamer connection system
FR2945356B1 (fr) 2009-05-11 2011-11-18 Architecture Et Conception De Systemes Avances Procede et dispositif de controle en immersion pour flute sismique stationnaire.
US8730766B2 (en) 2010-01-22 2014-05-20 Ion Geophysical Corporation Seismic system with ghost and motion rejection
DK178490B1 (en) 2010-09-02 2016-04-18 Ion Geophysical Corp Multi-component, acoustic-wave sensor and methods
US8926222B2 (en) 2011-07-29 2015-01-06 Pgs Geophysical As Method and system of depth triggers for marine geophysical survey cable retriever systems
US9261617B2 (en) 2011-12-08 2016-02-16 Ion Geophysical Corporation Rope-tension system for a marine seismic cable
US9081120B2 (en) 2012-01-17 2015-07-14 Ion Geophysical Corporation Apparatus and method for low-tension retrieval of instrumented marine cables
CN102643409B (zh) * 2012-03-23 2013-09-18 中国海洋石油总公司 一种用于海洋勘探拖缆的聚氨酯凝胶及其制备方法
US20160033660A1 (en) 2013-03-13 2016-02-04 Ion Geophysical Corporation Internal bend restrictor for opto/electrical armored cables
US9664807B2 (en) 2013-09-26 2017-05-30 Ion Geophysical Corporation Seismic sensor
US10473806B2 (en) 2014-05-13 2019-11-12 Ion Geophysical Corporation Ocean bottom system
CN104731115B (zh) * 2015-01-26 2018-06-26 中国海洋石油总公司 一种海洋拖曳线阵控制装置
DK201870617A1 (en) 2016-02-26 2018-12-07 Ion Geophysical Corporation VARIABLE BUOYANCY CONTROL AND RECOVERY SYSTEM FOR SEISMIC DATA ACQUISITION

Also Published As

Publication number Publication date
US10191171B2 (en) 2019-01-29
US20190129051A1 (en) 2019-05-02
RU2744984C2 (ru) 2021-03-17
US20170248722A1 (en) 2017-08-31
RU2018133699A3 (ru) 2020-04-27
CN109073771A (zh) 2018-12-21
BR112018017196A2 (pt) 2019-01-02
AU2017224138A1 (en) 2018-08-30
CN109073771B (zh) 2020-10-30
DK201870617A1 (en) 2018-12-07
WO2017147577A1 (en) 2017-08-31
CA3014665A1 (en) 2017-08-31
MX2018010228A (es) 2018-11-29
US11237286B2 (en) 2022-02-01
EP3420381A1 (en) 2019-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018133699A (ru) Система регулирования переменной плавучести и подъема к поверхности для обеспечения регистрации сейсмических данных
AU2017204523B2 (en) Centre system
EP3601993B1 (en) Underwater sampling devices and methods thereof
GB2579734A (en) Autonomous unit launching system for oil and gas wells logging, method of installation and uninstallation of said autonomous unit in the system and rescue
WO2005001586A3 (en) System and method for operating a flow process
RU2017105856A (ru) Скважинная клапанная система
JPS6047901U (ja) 水中にある井戸に設置される水中の設備組立体を操作するための制御装置
WO2010019675A3 (en) Umbilical management system and method for subsea well intervention
NO322160B1 (no) Anordning og fremgangsmate for nedihulls deteksjon av mekaniske signaler overfort langs en glattvaier til et bronnverktoy
US20200141816A1 (en) Gradient sensor
RU2019120504A (ru) Канал и погружная труба для матрицы датчиков
HRP20201413T1 (hr) Hidraulični uređaj za pričvršćivanje priveznog kabla, sustav i postupak
WO2023160147A1 (zh) 一种用于注水井的注水调控系统及方法
CN115520360B (zh) 一种用于深潜器的多功能辅助下潜装置及操作方法
RU2015143555A (ru) Контроль и передача данных из ствола скважины на поверхность
US20140233353A1 (en) Method and device for well communication
WO1999001338A1 (en) Depth control device
CN109555493B (zh) 保真取芯装置
CN114838806A (zh) 一种mems尾流探测传感器
GB2297337A (en) A riser assembly
CN204694254U (zh) 三筒式无人值守湍流剖面测量装置
CN112093015A (zh) 水下机器人
CN204346764U (zh) 基于plc和单片机的水文自动采样控制系统
CN113525635B (zh) 一种用于rov水下对接的辅助牵引装置
CN213262870U (zh) 水下机器人