RU2018133699A - Система регулирования переменной плавучести и подъема к поверхности для обеспечения регистрации сейсмических данных - Google Patents
Система регулирования переменной плавучести и подъема к поверхности для обеспечения регистрации сейсмических данных Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018133699A RU2018133699A RU2018133699A RU2018133699A RU2018133699A RU 2018133699 A RU2018133699 A RU 2018133699A RU 2018133699 A RU2018133699 A RU 2018133699A RU 2018133699 A RU2018133699 A RU 2018133699A RU 2018133699 A RU2018133699 A RU 2018133699A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ballast
- seismic
- seismic cable
- reservoir
- cable
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3817—Positioning of seismic devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
- G01V1/20—Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/18—Stoppers for anchor chains
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
- G01V1/20—Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
- G01V1/201—Constructional details of seismic cables, e.g. streamers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3808—Seismic data acquisition, e.g. survey design
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3817—Positioning of seismic devices
- G01V1/3826—Positioning of seismic devices dynamic steering, e.g. by paravanes or birds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
- B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
- B63B22/18—Buoys having means to control attitude or position, e.g. reaction surfaces or tether
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/22—Adjustment of buoyancy by water ballasting; Emptying equipment for ballast tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/24—Automatic depth adjustment; Safety equipment for increasing buoyancy, e.g. detachable ballast, floating bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/42—Towed underwater vessels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
- G01V1/20—Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
- G01V1/201—Constructional details of seismic cables, e.g. streamers
- G01V2001/207—Buoyancy
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Claims (39)
1. Устройство, содержащее:
сейсмическую кабельную систему, выполненную с возможностью регистрации сейсмических данных, при этом сейсмическая кабельная система имеет оболочку кабеля;
резервуар для балластной текучей среды;
механизм перемещения, выполненный с возможностью перемещения балластной текучей среды между резервуаром и сейсмической кабельной системой во время регистрации сейсмических данных, при этом балластная текучая среда перемещается к сейсмической кабельной системе в оболочку кабеля; и
контроллер, сконфигурированный для регулирования плавучести сейсмической кабельной системы, чувствительной к перемещению балластной текучей среды.
2. Устройство по п. 1, в котором плавучесть сейсмической кабельной системы является чувствительной к расширению оболочки кабеля при перемещении балластной текучей среды из резервуара.
3. Устройство по п. 1, в котором механизм перемещения текучей среды выполнен с возможностью избирательного перемещения балластной текучей среды по длине сейсмической кабельной системы и плавучесть является чувствительной к изменениям площади поперечного сечения оболочки кабеля на всем протяжении длины.
4. Устройство по п. 1, в котором контроллер сконфигурирован для подстройки плавучести по длине сейсмической кабельной системы путем избирательного перемещения балластной текучей среды во время регистрации сейсмических данных.
5. Устройство по п. 1, в котором механизм перемещения содержит насос или клапан, выполненный с возможностью перемещения балластной текучей среды между резервуаром и объемом, обозначенным внутри внешнего диаметра оболочки кабеля.
6. Устройство по п. 1, в котором балластная текучая среда выбирается из условия согласования с акустическим импедансом оболочки кабеля.
7. Устройство по п. 1, к тому же содержащее датчик давления внешнего водяного столба, чувствительный к глубине погружения сейсмической кабельной системы во внешнем водяном столбе вблизи датчика давления, при этом резервуар содержит баллон высокого давления, выполненный с возможностью выпуска балластной текучей среды в объем, образованный внутри оболочки кабеля, чувствительный к глубине.
8. Устройство по п. 1, к тому же содержащее модульный корпус, расположенный вокруг резервуара и механизма перемещения текучей среды, при этом модульный корпус выполнен с возможностью установки коаксиально вдоль сейсмической кабельной системы.
9. Устройство п. п. 8, к тому же содержащее первую и вторую осевые муфты, выполненные с возможностью подсоединения модульного корпуса в линию между первой и второй соседними секциями сейсмической кабельной системы, и в тому же содержащее модуль электроники, выполненный с возможностью передачи данных между соседними секциями во время регистрации сейсмических данных.
10. Устройство по п. 9, к тому же содержащее осевое гидравлическое соединение, выполненное с возможностью перемещения балластной текучей среды из резервуара в одну или несколько соседних секций сейсмической кабельной системы, во внешний диаметр оболочки кабеля.
11. Устройство по п. 8, в котором модульный корпус выполнен с возможностью присоединения вокруг внешней оболочки сейсмической кабельной системы и к тому же содержит отверстие, выполненное с возможностью перемещения балластной текучей среды из резервуара через внешний диаметр оболочки кабеля.
12. Балластный модуль, содержащий:
корпус, приспособленный для установки балластного модуля вдоль сейсмической кабельной системы, выполненной с возможностью регистрации сейсмических данных;
резервуар, расположенный внутри корпуса, при этом резервуар выполнен с возможностью перемещения балластной среды между резервуаром и объемом, образованным во внешней оболочке сейсмической кабельной системы; и
контроллер, сконфигурированный для избирательного приведения в действие резервуара для регулирования плавучести сейсмической кабельной системы, при этом плавучесть является чувствительной к изменениям объема, основанным на перемещении балластной среды во время регистрации сейсмических данных с помощью сейсмической кабельной системы.
13. Балластный модуль по п. 12, в котором корпус выполнен с возможностью коаксиальной установки вдоль сейсмической кабельной системы между соседними секциями ее и к тому же содержит механизм перемещения, выполненный с возможностью перемещения балластной среды в сердцевину одной или нескольких соседних секций, в объем, образованный во внешней оболочке.
14. Балластный модуль по п. 12, в котором корпус выполнен с возможностью присоединения балластного модуля вокруг внешней оболочки сейсмической кабельной системы и к тому же содержит механизм перемещения, выполненный с возможностью перемещения балластной среды через отверстие во внешней оболочке.
15. Балластный модуль по п. 12, к тому же содержащий интерфейс, сконфигурированный для обмена информацией между контроллером и внешним процессором регулирования дифферента, при этом контроллер сконфигурирован для избирательного приведения в действие резервуара для обеспечения регулирования в реальном времени плавучести и дифферента по длине сейсмической кабельной системы в ответ на обмен информацией во время регистрации сейсмических данных.
16. Балластный модуль по п. 12, к тому же содержащий датчик давления, находящийся в сообщении с водяным столбом, внешним по отношению к корпусу, при этом датчик давления является чувствительным к глубине в водяном столбе, а контроллер сконфигурирован для избирательного приведения в действие резервуара на основании глубины.
17. Система регистрации сейсмических данных, содержащая:
один или несколько сейсмических кабелей, выполненных с возможностью регистрации сейсмических данных;
один или несколько балластных модулей, расположенных вдоль каждого сейсмического кабеля, при этом каждый из балластных модулей содержит корпус, выполненный с возможностью установки балластного модуля между соседними секциями соответствующего сейсмического кабеля; резервуар, расположенный в корпусе, при этом резервуар содержит балластную текучую среду; и механизм перемещения, соединенный с резервуаром, при этом механизм перемещения выполнен с возможностью перемещения балластной текучей среды между резервуаром и объемом, образованным в оболочке соответствующего сейсмического кабеля;
в которой плавучесть по длине каждого сейсмического кабеля регулируется изменениями объема, образованного в оболочке соответствующего кабеля, чувствительного к перемещению балластной текучей среды.
18. Система по п. 18, к тому же содержащая процессор, имеющий связь с одним или несколькими балластными модулями, при этом процессор сконфигурирован для подстройки плавучести каждого сейсмического кабеля вдоль соответствующей длины его, при этом плавучесть является чувствительной к избирательному перемещению балластной текучей среды, задаваемому процессором.
19. Система по п. 18, к тому же содержащая один или несколько интерфейсов, сконфигурированных для равноправного обмена сигналом подъема к поверхности между одним или несколькими балластными модулями, вследствие чего каждый балластный модуль выполнен с возможностью перемещения балластной текучей среды для обеспечения положительной плавучести соседней секции соответствующей сейсмической кабельной системы.
20. Система по п. 18, к тому же содержащая отверстие, образованное в каждом резервуаре, при этом отверстие выполнено с возможностью осуществления одного или обоих действий из пополнения балластной текучей средой и извлечения балластной текучей среды во внешний баллон, расположенный вне соответствующего корпуса.
21. Способ, содержащий этапы, на которых:
выпускают сейсмический кабель в сейсмическую среду;
регистрируют сейсмические данные с помощью сейсмического кабеля;
приводят в действие балластный модуль для перемещения балластной среды между резервуаром и одной или несколькими соседними секциями сейсмического кабеля, при этом резервуар располагают в корпусе, выполненном с возможностью установки балластного модуля между соседними секциями; и
регулируют плавучесть сейсмического кабеля, при этом плавучесть является чувствительной к перемещению балластной среды в объем, образованный в оболочке кабеля одной или нескольких соседних секций.
22. Способ по п. 21, в котором объем является чувствительным к радиальному расширению или сокращению оболочки кабеля при перемещении балластной среды.
23. Способ по п. 21, к тому же содержащий регулирование дифферента вдоль одной или нескольких соседних секций сейсмического кабеля во время регистрации сейсмических данных, при этом глубину погружения сейсмического кабеля поддерживают чувствительной к плавучести.
24. Способ по п. 23, к тому же содержащий выбор сейсмического кабеля на сейсморазведочное судно и хранение сейсмического кабеля между последовательными регистрациями сейсмических данных вместе с балластным модулем, установленным между соседними секциями.
25. Способ по п. 24, к тому же содержащий одно или несколько из извлечения балластной среды из резервуара для хранения сейсмического кабеля и пополнения балластной средой резервуара перед выпуском сейсмического кабеля.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662300408P | 2016-02-26 | 2016-02-26 | |
US62/300,408 | 2016-02-26 | ||
PCT/US2017/019671 WO2017147577A1 (en) | 2016-02-26 | 2017-02-27 | Variable buoyancy control and recovery system for seismic data acquisition |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018133699A true RU2018133699A (ru) | 2020-03-26 |
RU2018133699A3 RU2018133699A3 (ru) | 2020-04-27 |
RU2744984C2 RU2744984C2 (ru) | 2021-03-17 |
Family
ID=58231802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018133699A RU2744984C2 (ru) | 2016-02-26 | 2017-02-27 | Система регулирования переменной плавучести и подъема к поверхности для обеспечения регистрации сейсмических данных |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10191171B2 (ru) |
EP (1) | EP3420381A1 (ru) |
CN (1) | CN109073771B (ru) |
AU (1) | AU2017224138A1 (ru) |
BR (1) | BR112018017196A2 (ru) |
CA (1) | CA3014665A1 (ru) |
DK (1) | DK201870617A1 (ru) |
MX (1) | MX2018010228A (ru) |
RU (1) | RU2744984C2 (ru) |
WO (1) | WO2017147577A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DK201870617A1 (en) | 2016-02-26 | 2018-12-07 | Ion Geophysical Corporation | VARIABLE BUOYANCY CONTROL AND RECOVERY SYSTEM FOR SEISMIC DATA ACQUISITION |
WO2019222809A1 (en) * | 2018-05-23 | 2019-11-28 | Woodside Energy Technologies Pty Ltd | An autonomous data acquisition system and method |
CN108820174B (zh) * | 2018-06-22 | 2020-09-29 | 西北工业大学 | 一种大深度水下自主航行器电磁抛载装置 |
NO345493B1 (en) * | 2019-08-23 | 2021-03-08 | Karmoey Winch As | A control system and method for a towed marine object/ (Et styresystem og –fremgangsmåte for en tauet marin gjenstand) |
CN111856582B (zh) * | 2020-08-05 | 2023-08-22 | 中国石油天然气集团有限公司 | 空气枪震源拖曳系统及海洋地质勘探船 |
CN115410760A (zh) * | 2021-05-27 | 2022-11-29 | 中国海洋大学 | 一种零浮力电缆和深海设备 |
CN115817773B (zh) * | 2023-01-04 | 2024-09-03 | 北京先驱高技术开发有限责任公司 | 一种水下机器人用浮力均衡机构 |
Family Cites Families (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2869226A (en) * | 1954-03-24 | 1959-01-20 | California Research Corp | Cable assembly method and apparatus |
US3398394A (en) * | 1966-12-09 | 1968-08-20 | Teledyne Ind | Marine seismic array depth control |
US3595257A (en) * | 1969-07-22 | 1971-07-27 | Schlumberger Technology Corp | Vacuum filling process and system for liquid-filled marine seismic cables |
US3794965A (en) * | 1972-09-18 | 1974-02-26 | Exxon Production Research Co | Marine seismic cable buoyancy system |
US3909774A (en) * | 1974-07-25 | 1975-09-30 | Whitehall Corp | Controlled buoyancy system for seismic streamer sections |
US4541079A (en) | 1983-01-27 | 1985-09-10 | Western Geophysical Company Of America | Marine streamer cable recovery system |
US4530075A (en) * | 1983-09-09 | 1985-07-16 | Whitehall Corporation | Marine seismic streamer coupler |
US4745583A (en) * | 1986-12-18 | 1988-05-17 | Exxon Production Research Company | Marine cable system with automatic buoyancy control |
US4853990A (en) | 1986-12-29 | 1989-08-08 | Mechanical Backrest, Inc. | Mechanical backlift |
US5201128A (en) | 1991-08-23 | 1993-04-13 | The Laitram Corporation | Miniature gimbal mounted magnetic field detectors |
US5284323A (en) * | 1992-02-06 | 1994-02-08 | Pawkett James P | Apparatus for marine seismic cable retrieval and deployment |
US5214612A (en) | 1992-07-27 | 1993-05-25 | The Laitram Corporation | Swing plate latch mechanism |
US5378864A (en) | 1993-06-09 | 1995-01-03 | The Laitram Corporation | Non-resettable, pressure-actuated switch |
US5507243A (en) | 1994-02-23 | 1996-04-16 | The Laitram Corporation | Connector for underwater cables |
US5418757A (en) | 1994-06-07 | 1995-05-23 | The Laitram Corporation | Long life battery operated acoustic underwater buoy release system |
DE69635463D1 (de) | 1995-09-22 | 2005-12-22 | Input Output Inc | Vorrichtung zur örtlichen Bestimmung eines Unterwasserkabels |
US6091670A (en) | 1995-09-22 | 2000-07-18 | Input/Output, Inc. | Underwater cable arrangement and coil support arrangement for an underwater cable |
US6292436B1 (en) | 1997-10-01 | 2001-09-18 | Input/Output, Inc. | Underwater cable arrangements, internal devices for use in an underwater cable, and methods of connecting and internal device to a stress member of an underwater cable |
US6263823B1 (en) | 1999-06-25 | 2001-07-24 | Input/Output, Inc. | Connection system for connecting equipment to underwater cables |
US6533627B1 (en) * | 2001-09-27 | 2003-03-18 | Westerngeco, L.L.C. | Method and apparatus for dynamically controlled buoyancy of towed arrays |
AUPS015702A0 (en) * | 2002-01-25 | 2002-02-14 | Thales Underwater Systems Pty Limited | Electronics carrying module |
US7092315B2 (en) | 2004-05-27 | 2006-08-15 | Input/Output, Inc. | Device for laterally steering streamer cables |
US7548486B2 (en) * | 2006-05-08 | 2009-06-16 | Pgs Geophysical As | System for reducing towing noise in marine seismic survey streamers |
US7469653B2 (en) | 2007-01-31 | 2008-12-30 | Ion Geophysical Corporation | Streamer connection system |
US7793606B2 (en) | 2007-02-13 | 2010-09-14 | Ion Geophysical Corporation | Position controller for a towed array |
US7623411B2 (en) | 2007-05-25 | 2009-11-24 | Input/Output, Inc. | Stabilized streamer connection system |
WO2009030689A1 (en) * | 2007-09-03 | 2009-03-12 | Single Buoy Moorings Inc. | An off-shore structure, a buoyancy structure, and method for installation of an off-shore structure |
JP5373800B2 (ja) | 2007-09-18 | 2013-12-18 | イオン ジオフィジカル コーポレイション | 水中ケーブル及び該水中ケーブル用ケーブルセグメント |
US8226328B2 (en) | 2008-09-03 | 2012-07-24 | Fairfield Industries Incorporated | Seismic cable with adjustable buoyancy |
US8348543B2 (en) | 2009-03-23 | 2013-01-08 | Ion Geophysical Corporation | Streamer connection system |
FR2945356B1 (fr) | 2009-05-11 | 2011-11-18 | Architecture Et Conception De Systemes Avances | Procede et dispositif de controle en immersion pour flute sismique stationnaire. |
US8730766B2 (en) | 2010-01-22 | 2014-05-20 | Ion Geophysical Corporation | Seismic system with ghost and motion rejection |
DK178490B1 (en) | 2010-09-02 | 2016-04-18 | Ion Geophysical Corp | Multi-component, acoustic-wave sensor and methods |
US8926222B2 (en) | 2011-07-29 | 2015-01-06 | Pgs Geophysical As | Method and system of depth triggers for marine geophysical survey cable retriever systems |
US9261617B2 (en) | 2011-12-08 | 2016-02-16 | Ion Geophysical Corporation | Rope-tension system for a marine seismic cable |
US9081120B2 (en) | 2012-01-17 | 2015-07-14 | Ion Geophysical Corporation | Apparatus and method for low-tension retrieval of instrumented marine cables |
CN102643409B (zh) * | 2012-03-23 | 2013-09-18 | 中国海洋石油总公司 | 一种用于海洋勘探拖缆的聚氨酯凝胶及其制备方法 |
US20160033660A1 (en) | 2013-03-13 | 2016-02-04 | Ion Geophysical Corporation | Internal bend restrictor for opto/electrical armored cables |
US9664807B2 (en) | 2013-09-26 | 2017-05-30 | Ion Geophysical Corporation | Seismic sensor |
US10473806B2 (en) | 2014-05-13 | 2019-11-12 | Ion Geophysical Corporation | Ocean bottom system |
CN104731115B (zh) * | 2015-01-26 | 2018-06-26 | 中国海洋石油总公司 | 一种海洋拖曳线阵控制装置 |
DK201870617A1 (en) | 2016-02-26 | 2018-12-07 | Ion Geophysical Corporation | VARIABLE BUOYANCY CONTROL AND RECOVERY SYSTEM FOR SEISMIC DATA ACQUISITION |
-
2017
- 2017-02-27 DK DKPA201870617A patent/DK201870617A1/en not_active Application Discontinuation
- 2017-02-27 BR BR112018017196A patent/BR112018017196A2/pt active Search and Examination
- 2017-02-27 US US15/443,546 patent/US10191171B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2017-02-27 WO PCT/US2017/019671 patent/WO2017147577A1/en active Application Filing
- 2017-02-27 AU AU2017224138A patent/AU2017224138A1/en not_active Abandoned
- 2017-02-27 MX MX2018010228A patent/MX2018010228A/es unknown
- 2017-02-27 CN CN201780025796.8A patent/CN109073771B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-02-27 EP EP17709329.1A patent/EP3420381A1/en not_active Withdrawn
- 2017-02-27 CA CA3014665A patent/CA3014665A1/en not_active Abandoned
- 2017-02-27 RU RU2018133699A patent/RU2744984C2/ru active
-
2018
- 2018-12-18 US US16/223,383 patent/US11237286B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10191171B2 (en) | 2019-01-29 |
US20190129051A1 (en) | 2019-05-02 |
RU2744984C2 (ru) | 2021-03-17 |
US20170248722A1 (en) | 2017-08-31 |
RU2018133699A3 (ru) | 2020-04-27 |
CN109073771A (zh) | 2018-12-21 |
BR112018017196A2 (pt) | 2019-01-02 |
AU2017224138A1 (en) | 2018-08-30 |
CN109073771B (zh) | 2020-10-30 |
DK201870617A1 (en) | 2018-12-07 |
WO2017147577A1 (en) | 2017-08-31 |
CA3014665A1 (en) | 2017-08-31 |
MX2018010228A (es) | 2018-11-29 |
US11237286B2 (en) | 2022-02-01 |
EP3420381A1 (en) | 2019-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2018133699A (ru) | Система регулирования переменной плавучести и подъема к поверхности для обеспечения регистрации сейсмических данных | |
AU2017204523B2 (en) | Centre system | |
EP3601993B1 (en) | Underwater sampling devices and methods thereof | |
GB2579734A (en) | Autonomous unit launching system for oil and gas wells logging, method of installation and uninstallation of said autonomous unit in the system and rescue | |
WO2005001586A3 (en) | System and method for operating a flow process | |
RU2017105856A (ru) | Скважинная клапанная система | |
JPS6047901U (ja) | 水中にある井戸に設置される水中の設備組立体を操作するための制御装置 | |
WO2010019675A3 (en) | Umbilical management system and method for subsea well intervention | |
NO322160B1 (no) | Anordning og fremgangsmate for nedihulls deteksjon av mekaniske signaler overfort langs en glattvaier til et bronnverktoy | |
US20200141816A1 (en) | Gradient sensor | |
RU2019120504A (ru) | Канал и погружная труба для матрицы датчиков | |
HRP20201413T1 (hr) | Hidraulični uređaj za pričvršćivanje priveznog kabla, sustav i postupak | |
WO2023160147A1 (zh) | 一种用于注水井的注水调控系统及方法 | |
CN115520360B (zh) | 一种用于深潜器的多功能辅助下潜装置及操作方法 | |
RU2015143555A (ru) | Контроль и передача данных из ствола скважины на поверхность | |
US20140233353A1 (en) | Method and device for well communication | |
WO1999001338A1 (en) | Depth control device | |
CN109555493B (zh) | 保真取芯装置 | |
CN114838806A (zh) | 一种mems尾流探测传感器 | |
GB2297337A (en) | A riser assembly | |
CN204694254U (zh) | 三筒式无人值守湍流剖面测量装置 | |
CN112093015A (zh) | 水下机器人 | |
CN204346764U (zh) | 基于plc和单片机的水文自动采样控制系统 | |
CN113525635B (zh) | 一种用于rov水下对接的辅助牵引装置 | |
CN213262870U (zh) | 水下机器人 |