RU2018113797A - Система и способ для сборки двух компонентов на линии сборки кузова транспортного средства - Google Patents

Claims (24)

1. Способ крепления друг к другу двух компонентов на линии сборки кузова транспортного средства, включающий этапы, на которых:

обеспечивают наличие первого компонента и второго компонента, наносят слой клея на упомянутый первый компонент и/или на упомянутый второй компонент,

соединяют упомянутые первый и второй компоненты друг с другом посредством упомянутого слоя клея между ними, и

наносят на полученный узел множество заклепок, выполненных с возможностью прохождения через упомянутые первый и второй компоненты и упомянутый слой клея,

причем упомянутый способ отличается тем, что он дополнительно включает этапы, на которых перед установкой упомянутых заклепок:

измеряют температуру первого компонента и/или второго компонента, и

выполняют создание температурных условий на первом компоненте и/или втором компоненте и/или клее, нанесенном на первый компонент и/или второй компонент, посредством средства создания температурных условий, управляемого на основе измеряемой температуры.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упомянутый этап измерения температуры первого компонента и/или второго компонента выполняют непосредственно на упомянутом первом компоненте и/или на упомянутом втором компоненте, а не на слое клея, который был или будет нанесен на указанный компонент.

3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что упомянутый этап создания температурных условий выполняют на тех участках компонента, на которые был или будет нанесен клей.

4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что упомянутый этап измерения температуры выполняют перед нанесением слоя клея на упомянутый компонент.

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что содержит этап создания условий, причем упомянутое средство создания условий воздействует на упомянутый слой клея, нанесенный на упомянутый первый компонент и/или на упомянутый второй компонент, при этом упомянутым этапом управляют на основе температуры, измеряемой на упомянутом первом компоненте и/или на упомянутом втором компоненте.

6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что в упомянутой системе используют блок управления, который соотносит измеряемую температуру с одним или более эталонных значений и устанавливает активное состояние или неактивное состояние упомянутого средства создания условий в соответствии с определяемым соотношением.

7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что на упомянутом этапе создания температурных условий нагревают упомянутый первый компонент и/или упомянутый второй компонент посредством нагревательного блока или устройства.

8. Система для сборки на линии сборки кузова транспортного средства, содержащая:

станцию для склеивания первого компонента и второго компонента друг с другом, имеющую устройство для нанесения слоя клея на упомянутый первый компонент и/или на упомянутый второй компонент, и

станцию, содержащую устройство для установки множества заклепок на узел, образованный соединенными друг с другом упомянутыми первым и вторым компонентами и упомянутым слоем клея между ними,

причем упомянутая система отличается тем, что она дополнительно содержит:

комплект для управления температурой, содержащий по меньшей мере один датчик температуры для измерения температуры упомянутого первого компонента и/или упомянутого второго компонента, и по меньшей мере один блок создания температурных условий, и

блок управления, выполненный с возможностью управления упомянутым блоком создания условий для создания температурных условий на упомянутом первом компоненте и/или упомянутом втором компоненте и/или клее, нанесенном на упомянутый первый компонент или упомянутый второй компонент, на основе температуры, измеряемой упомянутым датчиком.

9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что упомянутый комплект управления установлен в упомянутой станции склеивания.

10. Система по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что упомянутый блок создания температурных условий установлен на роботе, предпочтительно на роботе-манипуляторе.

И. Система по любому из пп. 8-10, отличающаяся тем, что упомянутый блок создания условий содержит один или более инфракрасных излучателей или один или более нагнетателей воздуха.

12. Система по любому из пп. 8-11, отличающаяся тем, что упомянутый блок для управления температурой содержит один или более инфракрасных датчиков или по меньшей мере одну термографическую камеру.

13. Система по любому из пп. 8-12, отличающаяся тем, что упомянутое устройство для нанесения клея содержит робот, предпочтительно робот-манипулятор, на котором установлена головка для управляемой подачи клея.