RU2017138293A - Manipulator control method - Google Patents

Manipulator control method Download PDF

Info

Publication number
RU2017138293A
RU2017138293A RU2017138293A RU2017138293A RU2017138293A RU 2017138293 A RU2017138293 A RU 2017138293A RU 2017138293 A RU2017138293 A RU 2017138293A RU 2017138293 A RU2017138293 A RU 2017138293A RU 2017138293 A RU2017138293 A RU 2017138293A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mobility
manipulator
degrees
excessive degree
control method
Prior art date
Application number
RU2017138293A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2692360C2 (en
RU2017138293A3 (en
Inventor
Владимир Федорович Филаретов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ)
Priority to RU2017138293A priority Critical patent/RU2692360C2/en
Publication of RU2017138293A publication Critical patent/RU2017138293A/en
Publication of RU2017138293A3 publication Critical patent/RU2017138293A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2692360C2 publication Critical patent/RU2692360C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Claims (1)

Способ управления манипулятором, имеющим несколько степеней подвижности, включающий формирование с помощью программного устройства входных сигналов для следящих приводов всех его степеней подвижности, отличающийся тем, что манипулятор снабжают системой технического зрения, связанной с программным устройством и выполненной с возможностью передачи в него информации об объектах, с которыми предстоит выполнять технологические операции, избыточной степенью подвижности, снабженной дополнительным следящим приводом, выполненным с возможностью расширения рабочей зоны манипулятора и увеличения его угла сервиса, а также вспомогательная система управления, выполненная с возможностью дополнительного перемещения основания манипулятора посредством избыточной степени подвижности, для чего используют специальный показатель, формируемый с учетом текущих значений соответствующих степеней подвижности манипулятора, а программное устройство при формировании программных сигналов соответствующих переносных и ориентирующих степеней подвижности манипулятора учитывает текущее перемещение в его избыточной степени подвижности.The method of controlling a manipulator having several degrees of mobility, including forming with the software device input signals for servo drives of all its degrees of mobility, characterized in that the manipulator is equipped with a vision system associated with the software device and configured to transmit information about objects to it, with which technological operations are to be performed, with an excessive degree of mobility, equipped with an additional tracking drive, made with the expansion of the working area of the manipulator and increasing its service angle, as well as an auxiliary control system made with the possibility of additional movement of the manipulator base by means of an excessive degree of mobility the program signals of the corresponding portable and orienting degrees of mobility of the manipulator takes into account the current e move in its excessive degree of mobility.
RU2017138293A 2017-11-03 2017-11-03 Manipulator control method RU2692360C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017138293A RU2692360C2 (en) 2017-11-03 2017-11-03 Manipulator control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017138293A RU2692360C2 (en) 2017-11-03 2017-11-03 Manipulator control method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017138293A true RU2017138293A (en) 2019-05-06
RU2017138293A3 RU2017138293A3 (en) 2019-05-06
RU2692360C2 RU2692360C2 (en) 2019-06-24

Family

ID=66430180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017138293A RU2692360C2 (en) 2017-11-03 2017-11-03 Manipulator control method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2692360C2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4833381A (en) * 1987-12-31 1989-05-23 Westinghouse Electric Corp. Optical automatic seam tracker and real time control system for an industrial robot
EP2350750B1 (en) * 2008-11-25 2012-10-31 ABB Technology Ltd A method and an apparatus for calibration of an industrial robot system
RU2466858C1 (en) * 2011-06-01 2012-11-20 Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации Method of control of accuracy of profiled movements of industry robots

Also Published As

Publication number Publication date
RU2692360C2 (en) 2019-06-24
RU2017138293A3 (en) 2019-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2777597A3 (en) Robots and methods of controlling the same
TW201713474A (en) Manipulator system
MX2019001081A (en) Welding device.
WO2015143273A3 (en) Mobile human-friendly assistive robot
WO2014133195A3 (en) Camera apparatus and method of controlling camera apparatus
BR112017005153A2 (en) portable robotic system for metallurgy work with communication circuit and control system for virtual control of a metallurgical process
WO2015168218A3 (en) Light control systems and methods
EP3822582A4 (en) Driving environment information generation method, driving control method, driving environment information generation device
JP2013504447A5 (en)
NZ725016A (en) Humanoid robot with an autonomous life capability
MX2015009537A (en) Motion control system for a direct drive robot through visual servoing.
EP3483684A3 (en) Control system
JP2017213676A5 (en)
JP2017006534A5 (en)
CA3010960A1 (en) System and device for guiding and detecting motions of 3-dof rotational target joint
IL253375B (en) Method for guiding and controlling drone using information for controlling camera of drone
JP2018034242A5 (en) Robot control device and robot system
WO2018143620A3 (en) Robot cleaner and method of controlling the same
BR112015016705A2 (en) Method and system for controlling the crane of a working machine
WO2018007344A3 (en) Device for introducing a lens system into the beam path of a laser machining head, and laser machining head comprising same
WO2016176615A8 (en) System and method for positioning a lift arm on a power machine
EP3489423A3 (en) Controlling earthmoving machine
JP2018187754A5 (en) Robot system and robot control method
SE543958C2 (en) Navigation for a robotic work tool based on a classifier associated with an area
EP3220711A3 (en) Wireless communication apparatus and wireless communication method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191104