RU2017134791A - Способ для управления транспортным средством при определении местонахождения целевых транспортных средств и соответствующее транспортное средство - Google Patents
Способ для управления транспортным средством при определении местонахождения целевых транспортных средств и соответствующее транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017134791A RU2017134791A RU2017134791A RU2017134791A RU2017134791A RU 2017134791 A RU2017134791 A RU 2017134791A RU 2017134791 A RU2017134791 A RU 2017134791A RU 2017134791 A RU2017134791 A RU 2017134791A RU 2017134791 A RU2017134791 A RU 2017134791A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- similar
- processor
- scan
- resolution
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
- H04W12/06—Authentication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/625—License plates
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
- G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Claims (34)
1. Транспортное средство, содержащее
двигатель(и), локальные датчики, процессор(ы), выполненный(ые) с возможностью:
принимать инструкцию, содержащую первые свойства целевого транспортного средства;
проверять инструкцию;
давать команду локальным датчикам сканировать с первым разрешением;
помечать сканированное внешнее транспортное средство, имеющее вторые свойства, в качестве сходного или несходного, на основании сравнения первых и вторых свойств;
давать локальным датчикам команду сканировать со вторым разрешением при пометке внешнего транспортного средства в качестве сходного.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором второе разрешение превосходит первое разрешение.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором локальные датчики являются камерами, выполненными с возможностью захватывать изображения с первым и вторым разрешением.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнен(ы) с возможностью пересылать проверенную инструкцию на окружающие транспортные средства.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнен(ы) с возможностью проверять инструкции, обращаясь к внешнему серверу по предварительно загруженному адресу.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором процессор(ы) выполнен(ы) с возможностью извлекать предварительно загруженный адрес из памяти и без обращения к принятой инструкции.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнен(ы) с возможностью давать локальным датчикам команду сканировать со вторым разрешением, пока заданное количество последующих разверток сканирования не включают в себя сходное внешнее транспортное средство.
8. Транспортное средство по п. 1, в котором локальные датчики содержат камеры, а транспортное средство дополнительно включает в себя ультразвуковые датчики.
9. Транспортное средство по п. 1, в котором инструкция содержит весомость каждого из первых свойств, и процессор(ы) выполнен(ы) с возможностью помечать сканированное внешнее транспортное средство в качестве сходного или несходного на основании весомости.
10. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнен(ы) с возможностью помечать внешнее транспортное средство в качестве являющегося сходным, даже когда некоторые из первых свойств не соответствуют некоторым из вторых свойств.
11. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнен(ы) с возможностью дополнительно помечать сходное внешнее транспортное средство в качестве потенциально сходного и полностью сходного.
12. Транспортное средство по п. 11, в котором процессор(ы) выполнен(ы) с возможностью вычислять достоверность сходства, когда внешнее транспортное средство является потенциально сходным.
13. Транспортное средство по п. 12, в котором достоверность сходства основана на сравнении первых и вторых свойств, и весомости, включенной в принятую инструкцию.
14. Транспортное средство по п. 13, в котором процессор(ы) выполнен(s) с возможностью сравнивать достоверность сходства с пороговой достоверностью и передавать необработанные изображения внешнего транспортного средства на основании достоверности сходства, превышающей пороговую достоверность.
15. Способ управления транспортным средством, причем транспортное средство содержит двигатель(и), локальные датчики и процессор(ы), при этом способ содержит этапы, на которых с помощью процессора(ов):
принимают инструкцию, содержащую первые свойства целевого транспортного средства;
проверяют инструкцию;
дают команду локальным датчикам сканировать с первым разрешением;
помечают сканированное внешнее транспортное средство, имеющее вторые свойства, в качестве сходного или несходного, на основании сравнения первых и вторых свойств;
дают локальным датчикам команду сканировать со вторым разрешением при пометке внешнего транспортного средства в качестве сходного.
16. Способ по п. 15, в котором второе разрешение превосходит первое разрешение, локальные датчики являются камерами, выполненными с возможностью захватывать изображения с первым и вторым разрешениями, и способ содержит этапы, на которых: пересылают проверенную инструкцию на окружающие транспортные средства и не пересылают непроверенную инструкцию на окружающие транспортные средства.
17. Способ по п. 16, содержащий этапы, на которых извлекают предварительно загруженный адрес из памяти и проверяют инструкцию, обращаясь к внешнему серверу по предварительно загруженному адресу.
18. Способ по п. 17, содержащий этапы, на которых: дают локальным датчикам команду сканировать со вторым разрешением, пока заданное количество последующих разверток сканирования не включают в себя сходное внешнее транспортное средство.
19. Способ по п. 18, содержащий этапы, на которых:
помечают сходное внешнее транспортное средство в качестве потенциально сходного или полностью сходного;
вычисляют достоверность сходства, когда внешнее транспортное средство является потенциально сходным, при этом достоверность сходства основана на сравнении первых и вторых свойств, и весомости, включенной в принятую инструкцию;
сравнивают достоверность сходства с пороговой достоверностью и передают необработанные изображения внешнего транспортного средства на основании достоверности сходства, превышающей пороговую достоверность.
20. Способ по п. 15, содержащий этапы, на которых: обрабатывают развертку сканирования с первым разрешением на более низкой частоте и обрабатывают развертку сканирования со вторым разрешением на более высокой частоте.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/334,039 US10410074B2 (en) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | Systems and methods for locating target vehicles |
| US15/334,039 | 2016-10-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017134791A true RU2017134791A (ru) | 2019-04-04 |
Family
ID=60481708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017134791A RU2017134791A (ru) | 2016-10-25 | 2017-10-04 | Способ для управления транспортным средством при определении местонахождения целевых транспортных средств и соответствующее транспортное средство |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US10410074B2 (ru) |
| CN (1) | CN107977603B (ru) |
| DE (1) | DE102017124751A1 (ru) |
| GB (1) | GB2557012A (ru) |
| MX (1) | MX2017013606A (ru) |
| RU (1) | RU2017134791A (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019023519A1 (en) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | Nuro, Inc. | FLEXIBLE COMPARTMENT DESIGN IN AN AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE |
| US10424176B2 (en) * | 2017-09-27 | 2019-09-24 | Harman International Industries, Incorporated | AMBER alert monitoring and support |
| US11902663B2 (en) * | 2018-07-31 | 2024-02-13 | Nikon Corporation | Electronic devices and program |
| US11105927B2 (en) * | 2018-11-29 | 2021-08-31 | Waymo Llc | Localization initialization for autonomous vehicles |
| US11874670B2 (en) * | 2019-04-15 | 2024-01-16 | Qualcomm Incorporated | V2X information elements for maneuver and path planning |
| US11086862B2 (en) | 2019-12-05 | 2021-08-10 | Rovi Guides, Inc. | Method and apparatus for determining and presenting answers to content-related questions |
| JP2023518723A (ja) | 2020-03-23 | 2023-05-08 | ニューロ・インコーポレーテッド | 自動配達のための方法および装置 |
| DE102021109425B3 (de) * | 2021-04-15 | 2022-07-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein Fahrzeug |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7840342B1 (en) * | 1997-10-22 | 2010-11-23 | Intelligent Technologies International, Inc. | Road physical condition monitoring techniques |
| US8233670B2 (en) * | 2007-09-13 | 2012-07-31 | Cognex Corporation | System and method for traffic sign recognition |
| JP2010103694A (ja) | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Seiko Precision Inc | 翻訳機能付きカメラ、及びテキストの表示方法 |
| CN201266435Y (zh) * | 2008-11-06 | 2009-07-01 | 北京汇大通业科技有限公司 | 道路交通安全自动警示装置 |
| EP2356640A4 (en) * | 2008-11-13 | 2012-11-14 | Aser Rich Ltd | SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING VEHICLE SAFETY BY BETTER SENSITIZATION TO THE DRIVER SITUATION OF A VEHICLE |
| AU2009338673B2 (en) * | 2009-01-28 | 2014-03-13 | Jenoptik Robot Gmbh | Method and system for conclusively capturing a violation of the speed limit on a section of a road |
| US8180547B2 (en) | 2009-03-27 | 2012-05-15 | Ford Global Technologies, Llc | Telematics system and method for traction reporting and control in a vehicle |
| GB201104168D0 (en) * | 2011-03-11 | 2011-04-27 | Life On Show Ltd | Information capture system |
| JP5645769B2 (ja) * | 2011-08-01 | 2014-12-24 | 株式会社日立製作所 | 画像処理装置 |
| CN103034836B (zh) * | 2011-09-29 | 2016-03-02 | 株式会社理光 | 道路标志检测方法和道路标志检测设备 |
| US8953044B2 (en) * | 2011-10-05 | 2015-02-10 | Xerox Corporation | Multi-resolution video analysis and key feature preserving video reduction strategy for (real-time) vehicle tracking and speed enforcement systems |
| WO2013081613A1 (en) | 2011-11-30 | 2013-06-06 | Intel Corporation | Automated driver alert system |
| US8543254B1 (en) * | 2012-03-28 | 2013-09-24 | Gentex Corporation | Vehicular imaging system and method for determining roadway width |
| DE102012011152A1 (de) | 2012-06-05 | 2013-12-05 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Fahrerassistenzsystem |
| DE102012222668A1 (de) * | 2012-12-10 | 2014-06-12 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Fahrzeugumfeldüberwachung |
| US9147119B2 (en) | 2012-12-14 | 2015-09-29 | Intel Corporation | System, device, and method for detecting and locating wanted vehicles |
| US9145139B2 (en) * | 2013-06-24 | 2015-09-29 | Google Inc. | Use of environmental information to aid image processing for autonomous vehicles |
| DE102013215098A1 (de) * | 2013-08-01 | 2015-02-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Umfeldmodelle für Fahrzeuge |
| KR20150081838A (ko) | 2014-01-07 | 2015-07-15 | 한국전자통신연구원 | 수배차량 검색 장치 및 그 방법 |
| US20150228066A1 (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-13 | Michael Scot Farb | Rear Encroaching Vehicle Monitoring And Alerting System |
| US10354265B2 (en) * | 2014-04-14 | 2019-07-16 | Sirius Xm Radio Inc. | Systems, methods and applications for using and enhancing vehicle to vehicle communications, including synergies and interoperation with satellite radio |
| US9338585B2 (en) * | 2014-06-09 | 2016-05-10 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Automatically connecting a user equipment device with a partner device |
| KR102233391B1 (ko) * | 2014-06-16 | 2021-03-29 | 팅크웨어(주) | 전자 장치, 전자 장치의 제어 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
| US9418153B2 (en) * | 2014-07-29 | 2016-08-16 | Honeywell International Inc. | Video search and playback interface for vehicle monitor |
| US9495869B2 (en) | 2014-10-03 | 2016-11-15 | International Business Machines Corporation | Assistance to law enforcement through ambient vigilance |
| WO2016103258A1 (en) | 2014-12-24 | 2016-06-30 | Raiman Timor | System and method for preventing accidents |
| US10021254B2 (en) * | 2015-01-22 | 2018-07-10 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Autonomous vehicle cameras used for near real-time imaging |
| CN105607075A (zh) * | 2015-09-08 | 2016-05-25 | 北京铁路局北京科学技术研究所 | 道路安全的监测方法和装置 |
| CN105447451B (zh) * | 2015-11-13 | 2019-01-22 | 东方网力科技股份有限公司 | 一种检索物体标志物的方法及设备 |
-
2016
- 2016-10-25 US US15/334,039 patent/US10410074B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-04 RU RU2017134791A patent/RU2017134791A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-10-19 CN CN201710976119.6A patent/CN107977603B/zh active Active
- 2017-10-19 GB GB1717184.4A patent/GB2557012A/en not_active Withdrawn
- 2017-10-23 MX MX2017013606A patent/MX2017013606A/es unknown
- 2017-10-23 DE DE102017124751.3A patent/DE102017124751A1/de not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-09-10 US US16/566,523 patent/US11093765B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB201717184D0 (en) | 2017-12-06 |
| MX2017013606A (es) | 2018-09-28 |
| US10410074B2 (en) | 2019-09-10 |
| DE102017124751A1 (de) | 2018-04-26 |
| CN107977603A (zh) | 2018-05-01 |
| CN107977603B (zh) | 2023-09-01 |
| US20180114076A1 (en) | 2018-04-26 |
| GB2557012A (en) | 2018-06-13 |
| GB2557012A8 (en) | 2018-06-27 |
| US11093765B2 (en) | 2021-08-17 |
| US20200019800A1 (en) | 2020-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017134791A (ru) | Способ для управления транспортным средством при определении местонахождения целевых транспортных средств и соответствующее транспортное средство | |
| US10509946B2 (en) | Method and device for matching signatures on the basis of motion signature information | |
| US9922422B2 (en) | Mobile imaging platform calibration | |
| US10021254B2 (en) | Autonomous vehicle cameras used for near real-time imaging | |
| US20140257688A1 (en) | Methods and apparatus for position estimation | |
| JP6819996B2 (ja) | 交通信号認識方法および交通信号認識装置 | |
| WO2016125030A3 (en) | Systems and methods for performing fingerprint based user authentication using imagery captured using mobile devices | |
| US20170221241A1 (en) | System, method and apparatus for generating building maps | |
| JP6052062B2 (ja) | 人物探索システム | |
| US20160171300A1 (en) | Authentication apparatus and method | |
| EP4254037A3 (en) | Real-time autofocus scanning | |
| US10473467B2 (en) | Method for determining at which level a vehicle is when the vehicle is in a multi-level road system | |
| CN109410593A (zh) | 一种鸣笛抓拍系统及方法 | |
| JP2018513495A5 (ru) | ||
| RU2017113074A (ru) | Система безопасности транспортного средства | |
| AU2016330733A1 (en) | Vehicle-mounted device and headway distance calculation method | |
| US20190377947A1 (en) | Detection of discrepancies between imaged maritime vessels and received identification data | |
| JP2020502523A (ja) | Ｐｖｔ解推定を用いたｇｎｓｓなりすまし信号の検出と除去 | |
| JP6903477B2 (ja) | 軌道識別装置、およびプログラム | |
| US11619741B2 (en) | Surveying data processing device, surveying data processing method, and surveying data processing program | |
| CN111325088B (zh) | 信息处理系统、记录介质以及信息处理方法 | |
| EP2821749A3 (en) | Photographing plan creation device and program and method for the same | |
| CN111104826B (zh) | 一种车牌字符识别方法、装置及电子设备 | |
| CN110941975A (zh) | 图像获取方法、角度调整方法、装置及驾驶系统 | |
| KR101919138B1 (ko) | 원거리 멀티 생체 인식 방법 및 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20201005 |