RU2017131049A - Выявление встречных транспортных средств с помощью инфракрасного света - Google Patents

Выявление встречных транспортных средств с помощью инфракрасного света Download PDF

Info

Publication number
RU2017131049A
RU2017131049A RU2017131049A RU2017131049A RU2017131049A RU 2017131049 A RU2017131049 A RU 2017131049A RU 2017131049 A RU2017131049 A RU 2017131049A RU 2017131049 A RU2017131049 A RU 2017131049A RU 2017131049 A RU2017131049 A RU 2017131049A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
infrared light
computer
coordinates
source
Prior art date
Application number
RU2017131049A
Other languages
English (en)
Inventor
Дэвид Карл БИДНЕР
Тимоти Джозеф КЛАРК
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017131049A publication Critical patent/RU2017131049A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9316—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles combined with communication equipment with other vehicles or with base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9325—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for inter-vehicle distance regulation, e.g. navigating in platoons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Claims (40)

1. Компьютер, содержащий процессор и память, причем память хранит команды, исполняемые процессором, так что компьютер запрограммирован
выявлять инфракрасный свет в первом транспортном средстве из источника вне первого транспортного средства;
определять, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве; и
обнаруживать второе транспортное средство частично на основании выявленного инфракрасного света, а частично на основании входных данных с датчика выявления столкновений первого транспортного средства.
2. Компьютер по п. 1, при этом компьютер дополнительно запрограммирован определять, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве, по меньшей мере частично посредством определения координат инфракрасного света относительно первого транспортного средства.
3. Компьютер по п. 2, при этом компьютер дополнительно запрограммирован выявлять, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве по меньшей мере частично посредством
расчета контура второго транспортного средства на основании данных, принятых с датчика выявления столкновений первого транспортного средства; и
определения, расположены ли координаты инфракрасного света в пределах контура второго транспортного средства.
4. Компьютер по п. 1, при этом компьютер дополнительно запрограммирован обнаруживать второе транспортное средство по меньшей мере частично посредством
приема координат инфракрасного света; и
приема данных объекта, в том числе, координат объекта, с датчика выявления столкновений.
5. Компьютер по п. 4, при этом компьютер дополнительно запрограммирован обнаруживать второе транспортное средство по меньшей мере частично посредством
расчета первой траектории координат инфракрасного света относительно первого транспортного средства;
расчета второй траектории координат объекта; и
обнаружения второго транспортного средства по меньшей мере частично на основании первой траектории и второй траектории.
6. Компьютер по п. 1, в котором источник вне первого транспортного средства установлен на наружной поверхности второго транспортного средства.
7. Компьютер по п. 1, в котором датчик выявления столкновений первого транспортного средства является радиолокатором.
8. Компьютер по п. 1, в котором первое транспортное средство включает в себя инфракрасный датчик, имеющий первое поле обзора, перекрывающееся со вторым полем обзора датчика выявления столкновений.
9. Компьютер по п. 1, при этом компьютер дополнительно запрограммирован определять, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве, по меньшей мере частично на основании скорости первого транспортного средства, направления движения первого транспортного средства и перемещения выявленного инфракрасного света относительно первого транспортного средства.
10. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный обнаруживать второе транспортное средство на встречном направлении.
11. Способ, содержащий этапы, на которых
выявляют инфракрасный свет в первом транспортном средстве из источника вне первого транспортного средства;
определяют, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве; и
обнаруживают второе транспортное средство частично на основании выявленного инфракрасного света, а частично на основании входных данных с датчика выявления столкновений первого транспортного средства.
12. Способ по п. 11, в котором определение, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве, дополнительно содержит этап, на котором определяют координаты инфракрасного света относительно первого транспортного средства.
13. Способ по п. 11, в котором определение, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве, дополнительно содержит этапы, на которых
рассчитывают контур второго транспортного средства на основании данных, принятых с датчика выявления столкновений первого транспортного средства; и
определяют, расположены ли координаты инфракрасного света в пределах контура второго транспортного средства.
14. Способ по п. 11, в котором обнаружение второго транспортного средства дополнительно содержит этапы, на которых
принимают координаты инфракрасного света; и
принимают данные объекта, в том числе, координат объекта, с датчика выявления столкновений.
15. Способ по п. 11, в котором обнаружение второго транспортного средства дополнительно содержит этапы, на которых
рассчитывают первую траекторию координат инфракрасного света относительно первого транспортного средства;
рассчитывают вторую траекторию координат объекта; и
обнаруживают второе транспортное средство по меньшей мере частично на основании первой траектории и второй траектории.
16. Способ по п. 11, в котором источник вне первого транспортного средства установлен на наружной поверхности второго транспортного средства.
17. Способ по п. 11, в котором датчик выявления столкновений первого транспортного средства является радиолокатором.
18. Способ по п. 11, в котором первое транспортное средство включает в себя инфракрасный датчик, имеющий первое поле обзора, перекрывающееся со вторым полем обзора датчика выявления столкновений.
19. Способ по п. 11, в котором определение, что инфракрасный свет вырабатывался из источника во втором транспортном средстве, по меньшей мере частично основано на скорости первого транспортного средства, направлении движения первого транспортного средства и перемещении выявленного инфракрасного света относительно первого транспортного средства.
20. Способ по п. 11, в котором обнаружение второго транспортного средства дополнительно содержит этап, на котором обнаруживают второе транспортное средство на встречном направлении.
RU2017131049A 2016-09-09 2017-09-04 Выявление встречных транспортных средств с помощью инфракрасного света RU2017131049A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/260,583 US9984567B2 (en) 2016-09-09 2016-09-09 Detection of oncoming vehicles with IR light
US15/260,583 2016-09-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017131049A true RU2017131049A (ru) 2019-03-04

Family

ID=60050713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017131049A RU2017131049A (ru) 2016-09-09 2017-09-04 Выявление встречных транспортных средств с помощью инфракрасного света

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9984567B2 (ru)
CN (1) CN107807358B (ru)
DE (1) DE102017120705A1 (ru)
GB (1) GB2556384A (ru)
MX (1) MX2017011573A (ru)
RU (1) RU2017131049A (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10339812B2 (en) * 2017-03-02 2019-07-02 Denso International America, Inc. Surrounding view camera blockage detection
CN110517518A (zh) * 2018-05-21 2019-11-29 奥迪股份公司 用于车辆的红外夜视系统及其检测方法
US11286194B2 (en) 2018-06-19 2022-03-29 Kilncore Inc. Self-replicating fused deposition modeling printer using granules
CN114189283A (zh) * 2020-09-15 2022-03-15 长城汽车股份有限公司 车辆信息交互的系统、确定后方车辆位置的方法及汽车
DE102021109425B3 (de) * 2021-04-15 2022-07-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Steuervorrichtung für ein Fahrzeug

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02267048A (ja) 1989-04-05 1990-10-31 Nissan Motor Co Ltd 衝突防止警報装置
US5717390A (en) 1995-03-20 1998-02-10 Hasselbring; Richard E. Doppler-radar based automatic vehicle-classification system
JPH1116099A (ja) 1997-06-27 1999-01-22 Hitachi Ltd 自動車走行支援装置
DE10131840A1 (de) * 2001-06-30 2003-01-23 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht in Fahrzeugen
US7048423B2 (en) * 2001-09-28 2006-05-23 Visteon Global Technologies, Inc. Integrated light and accessory assembly
US20040051659A1 (en) * 2002-09-18 2004-03-18 Garrison Darwin A. Vehicular situational awareness system
US7541743B2 (en) 2002-12-13 2009-06-02 Ford Global Technologies, Llc Adaptive vehicle communication controlled lighting system
JP3922245B2 (ja) * 2003-11-20 2007-05-30 日産自動車株式会社 車両周辺監視装置および方法
US7012551B2 (en) * 2004-02-04 2006-03-14 Ford Global Technologies, Llc Method of anti-blinding for active night vision system
US7460951B2 (en) * 2005-09-26 2008-12-02 Gm Global Technology Operations, Inc. System and method of target tracking using sensor fusion
US7859432B2 (en) * 2007-05-23 2010-12-28 Che Il Electric Wireing Devices Co., Ltd. Collision avoidance system based on detection of obstacles in blind spots of vehicle
JP2008309740A (ja) * 2007-06-18 2008-12-25 Mitsubishi Electric Corp 車両衝突検知装置
US8164543B2 (en) 2009-05-18 2012-04-24 GM Global Technology Operations LLC Night vision on full windshield head-up display
JP4703788B2 (ja) * 2009-07-02 2011-06-15 パナソニック株式会社 車両位置検出装置及び車両位置検出方法
US8125622B2 (en) * 2009-07-28 2012-02-28 Applied Concepts, Inc. Lidar measurement device with target tracking and method for use of same
JPWO2011114815A1 (ja) * 2010-03-17 2013-06-27 本田技研工業株式会社 車両周辺監視装置
WO2011137477A1 (en) 2010-05-04 2011-11-10 Cameron Harrison Cyclist proximity warning system
US8098171B1 (en) 2010-12-28 2012-01-17 GM Global Technology Operations LLC Traffic visibility in poor viewing conditions on full windshield head-up display
DE102011115223A1 (de) * 2011-09-24 2013-03-28 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
CN103072537B (zh) * 2013-02-05 2014-03-26 湖南大学 一种基于红外图像处理的汽车防撞安全保护方法
CN103158620B (zh) * 2013-03-25 2015-09-16 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种车辆行人检测跟踪预警系统
US20150088373A1 (en) 2013-09-23 2015-03-26 The Boeing Company Optical communications and obstacle sensing for autonomous vehicles
DE102014112259A1 (de) * 2013-09-26 2015-03-26 Denso Corporation Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines sich annähernden Fahrzeugs
US9437111B2 (en) * 2014-05-30 2016-09-06 Ford Global Technologies, Llc Boundary detection system
US9714033B2 (en) 2015-02-08 2017-07-25 AI Incorporated Vehicle collision avoidance system
EP3614105B1 (en) 2016-06-27 2023-10-18 Mobileye Vision Technologies Ltd. Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics

Also Published As

Publication number Publication date
MX2017011573A (es) 2018-09-21
US9984567B2 (en) 2018-05-29
CN107807358A (zh) 2018-03-16
DE102017120705A1 (de) 2018-03-15
US20180075741A1 (en) 2018-03-15
GB201714302D0 (en) 2017-10-18
CN107807358B (zh) 2023-05-05
GB2556384A (en) 2018-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017131049A (ru) Выявление встречных транспортных средств с помощью инфракрасного света
EP3229041B1 (en) Object detection using radar and vision defined image detection zone
JP5870908B2 (ja) 車両の衝突判定装置
US10210435B2 (en) Object detection apparatus
JP2015082326A5 (ru)
US10175355B2 (en) Object detection apparatus
CN105631390B (zh) 空间手指定位的方法和空间手指定位的系统
JP6404679B2 (ja) 物体検知装置
US10269127B2 (en) Object detecting method and object detecting device
US10175354B2 (en) Object detection apparatus
JP2015155878A (ja) 車両用障害物検出装置
MX2018008919A (es) Metodo de control de asistencia de conduccion de vehiculo y dispositivo de control.
MY179729A (en) Pedestrian determination method and determination device
RU2017135143A (ru) Предотвращение столкновения транспортного средства
US10192444B2 (en) Forward collision warning system and method
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
JP2014522494A5 (ru)
JP2016223812A5 (ru)
US10578736B2 (en) Object detection apparatus
JP6631796B2 (ja) 移動物体検出装置、プログラムおよび記録媒体
WO2020095819A1 (ja) 物体検出装置
JP2010107447A (ja) 道路形状推定装置
JP2021163455A (ja) 位置推定システム
JP5630377B2 (ja) 物体識別装置、および物体識別プログラム
KR101388400B1 (ko) 원점 보상 기능을 가지는 퍼팅기

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20200907