Claims (15)
1. Входной каскад для контроллера двигателя, в частности, контроллера двигателя для электродвигателя, причем входной каскад (1) имеет вход (3) для ввода входного сигнала и выход (4) для соединения с контроллером (2) двигателя, причем входной каскад (1) выполнен таким образом, чтобы из входного сигнала между первым напряжением Uunten и вторым напряжением Uoben>Uunten формировать устанавливающий сигнал и выдавать устанавливающий сигнал в качестве уставки заданного значения через выход на контроллер (2) двигателя,1. The input stage for the motor controller, in particular, the motor controller for the electric motor, and the input stage (1) has an input (3) for inputting an input signal and an output (4) for connecting to the motor controller (2), and the input stage (1 ) is made in such a way that from the input signal between the first voltage U unten and the second voltage U oben > U unten form a set signal and give a set signal as the setpoint setpoint via the output to the motor controller (2),
отличающийся первым компаратором (5) для сравнения входного сигнала с первым пороговым напряжением Us1>Uoben и блоком (10) вывода данных, причем блок (10) вывода данных генерирует, на основе по меньшей мере части входного сигнала, сигнал связи, причем первый компаратор (5) при достижении или превышении первого порогового напряжения Us1 входным сигналом выводит сигнал активации, который активирует вывод сигнала связи посредством блока (10) вывода данных на выход (4).characterized by a first comparator (5) for comparing the input signal with a first threshold voltage U s1 > U oben and a data output unit (10), the data output unit (10) generating, based on at least a portion of the input signal, a communication signal, the first the comparator (5) when reaching or exceeding the first threshold voltage U s1, the input signal outputs an activation signal that activates the output of the communication signal through the data output unit (10) to the output (4).
2. Входной каскад по п. 1, отличающийся тем, что блок (10) вывода данных генерирует сигнал связи из части входного сигнала, который больше или равен первому пороговому напряжению Us1.2. The input stage according to claim 1, characterized in that the data output unit (10) generates a communication signal from a part of the input signal that is greater than or equal to the first threshold voltage U s1 .
3. Входной каскад по п. 1 или 2, отличающийся тем, что для активации вывода сигнала связи посредством блока (10) вывода данных на выход (4), предусмотрено первое переключающее устройство (7), причем первое переключающее устройство (7) имеет два входа, причем один из обоих входов первого переключающего устройства (7) соединен с блоком (10) вывода данных, и причем на втором из обоих входов по меньшей мере временно приложен устанавливающий сигнал.3. The input stage according to claim 1 or 2, characterized in that for activating the output of the communication signal through the data output unit (10) to the output (4), a first switching device (7) is provided, the first switching device (7) having two input, and one of both inputs of the first switching device (7) is connected to the data output unit (10), and the setting signal is applied at least temporarily to the second of both inputs.
4. Входной каскад по п. 3, отличающийся тем, что первое переключающее устройство (7) выполнено таким образом, что при падении сигнала активации ниже уровня переключения устанавливающий сигнал прикладывается на выходе первого переключающего устройства (7), а при превышении уровня переключения сигналом активации сигнал связи прикладывается на выходе первого переключающего устройства (7).4. The input stage according to claim 3, characterized in that the first switching device (7) is designed in such a way that when the activation signal falls below the switching level, the setting signal is applied to the output of the first switching device (7), and when the switching level is exceeded by the activation signal a communication signal is applied to the output of the first switching device (7).
5. Входной каскад по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что блок (10) вывода данных содержит второе переключающее устройство (8) и второй компаратор (6) для сравнения входного сигнала со вторым пороговым напряжением Us2>Us1, причем второй компаратор (6) при достижении или превышении второго порогового напряжения Us2 выдает сигнал переключения на второе переключающее устройство (8).5. The input stage according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the data output unit (10) comprises a second switching device (8) and a second comparator (6) for comparing the input signal with a second threshold voltage U s2 > U s1 , the second comparator (6) when reaching or exceeding the second threshold voltage U s2 gives a switching signal to the second switching device (8).
6. Входной каскад по п. 5, отличающийся тем, что второе переключающее устройство (8) имеет два входа, при этом на одном из обоих входов прикладывается первый логический сигнал, а на другом из обоих входов - второй логический сигнал, при этом первый логический сигнал и второй логический сигнал представляют комплементарные логические значения, причем первый логический сигнал предпочтительно имеет высокий уровень, а второй логический сигнал предпочтительно имеет низкий уровень.6. The input stage according to claim 5, characterized in that the second switching device (8) has two inputs, the first logical signal being applied at one of both inputs and the second logical signal at the other of both inputs, while the first logical the signal and the second logical signal represent complementary logical values, the first logical signal preferably having a high level, and the second logical signal preferably having a low level.
7. Входной каскад по п. 5 или 6, отличающийся тем, что второе переключающее устройство (8) выполнено таким образом, что при падении сигнала переключения ниже уровня переключения первый логический сигнал прикладывается на выходе второго переключающего устройства (8), и при превышении уровня переключения сигналом переключения второй логический сигнал прикладывается на выходе второго переключающего устройства (8).7. The input stage according to claim 5 or 6, characterized in that the second switching device (8) is designed so that when the switching signal falls below the switching level, the first logical signal is applied to the output of the second switching device (8), and when the level is exceeded switching signal switching a second logical signal is applied to the output of the second switching device (8).
8. Входной каскад по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что входной каскад (1) для генерации устанавливающего сигнала из входного сигнала содержит преобразователь (9) аналог - ШИМ, который генерирует из входного сигнала ШИМ -сигнал (сигнал широтно-импульсной модуляции), причем ШИМ-сигнал предпочтительно имеет фиксированную частоту, и причем значение напряжения входного сигнала предпочтительно кодируется в скважности ШИМ -сигнала.8. The input stage according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the input stage (1) for generating a setting signal from the input signal contains a PWM analog converter (9), which generates a PWM signal (pulse width modulation signal) from the input signal, and the PWM signal is preferably has a fixed frequency, and the voltage value of the input signal is preferably encoded in the duty cycle of the PWM signal.
9. Контроллер двигателя, в частности, для электродвигателя, с входным каскадом по любому из пп. 1-8, причем входной каскад (1) соединен с управляющим входом контроллера (2) двигателя, причем контроллер (2) двигателя, основываясь на устанавливающем сигнале, принятом через управляющий вход, управляет двигателем, соединенным с контроллером (2) двигателя, таким образом, что заданное значение, закодированное в устанавливающем сигнале, поддерживается по меньшей мере приближенно,9. An engine controller, in particular for an electric motor, with an input stage according to any one of paragraphs. 1-8, and the input stage (1) is connected to the control input of the motor controller (2), and the motor controller (2), based on the setting signal received through the control input, controls the motor connected to the motor controller (2), thus that the set value encoded in the setting signal is supported at least approximately,
отличающийся тем, что контроллер (2) двигателя включает в себя средства для распознавания приложенного на управляющем входе сигнала связи, и контроллер (2) двигателя выполнен так, чтобы при распознавании сигнала связи на управляющем входе переключаться в режим конфигурации и обрабатывать принимаемый сигнал связи.characterized in that the motor controller (2) includes means for recognizing a communication signal applied at the control input, and the motor controller (2) is configured to switch to the configuration mode and process the received communication signal when recognizing the communication signal at the control input.
10. Контроллер двигателя по п. 9, отличающийся тем, что средство для распознавания сигнала связи выполнены с возможностью оценки частоты сигнала, приложенного на управляющем входе, причем при распознавании первой частоты принимается решение об устанавливающем сигнале, а при распознавании второй частоты - о сигнале связи.10. The engine controller according to claim 9, characterized in that the means for recognizing the communication signal is configured to estimate the frequency of the signal applied to the control input, and when recognizing the first frequency, a decision is made about the setting signal, and when recognizing the second frequency, about the communication signal .
11. Контроллер двигателя по п. 9 или 10, отличающийся выходом (14) сигнализации для вывода информаций о состоянии, причем контроллер двигателя выполнен так, чтобы использовать выход (14) сигнализации в режиме конфигурации в качестве линии связи для отправки ответов на принятый сигнал связи.11. The engine controller according to claim 9 or 10, characterized by an alarm output (14) for outputting status information, the engine controller being configured to use the alarm output (14) in configuration mode as a communication line to send responses to a received communication signal .
12. Контроллер двигателя по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что контроллер (2) двигателя выполнен с возможностью распознавания сигнала завершения в сигнале связи, причем контроллер двигателя выполнен так, чтобы при распознавании сигнала завершения завершать режим конфигурации.12. The engine controller according to any one of paragraphs. 9-11, characterized in that the engine controller (2) is configured to recognize the completion signal in the communication signal, wherein the engine controller is configured to complete the configuration mode upon recognition of the completion signal.
13. Интерфейсный адаптер для подключения к входному каскаду по любому из пп. 1-8 с первым интерфейсом и вторым интерфейсом, причем первый интерфейс может соединяться с оконечным устройством, в частности, устройством программирования, причем второй интерфейс может соединяться с входным каскадом, и причем интерфейсный адаптер преобразует данные, которые принимаются через первый интерфейс, во входной сигнал для входного каскада и выводит на входной каскад.13. An interface adapter for connecting to an input stage according to any one of paragraphs. 1-8 with a first interface and a second interface, the first interface can be connected to a terminal device, in particular, a programming device, the second interface can be connected to the input stage, and the interface adapter converts the data received through the first interface into an input signal for the input stage and outputs to the input stage.