RU2017122646A - Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом - Google Patents

Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом Download PDF

Info

Publication number
RU2017122646A
RU2017122646A RU2017122646A RU2017122646A RU2017122646A RU 2017122646 A RU2017122646 A RU 2017122646A RU 2017122646 A RU2017122646 A RU 2017122646A RU 2017122646 A RU2017122646 A RU 2017122646A RU 2017122646 A RU2017122646 A RU 2017122646A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frequency
range
signal
peak
doppler
Prior art date
Application number
RU2017122646A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017122646A3 (ru
RU2688921C2 (ru
Inventor
Лев Васильевич Сабаев
Антон Владимирович Второв
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2017122646A priority Critical patent/RU2688921C2/ru
Publication of RU2017122646A publication Critical patent/RU2017122646A/ru
Publication of RU2017122646A3 publication Critical patent/RU2017122646A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2688921C2 publication Critical patent/RU2688921C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/10Systems for measuring distance only using transmission of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/26Systems for measuring distance only using transmission of interrupted pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/10Systems for measuring distance only using transmission of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/26Systems for measuring distance only using transmission of interrupted pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • G01S13/28Systems for measuring distance only using transmission of interrupted pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/32Systems for measuring distance only using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency- or phase-modulated waves
    • G01S13/34Systems for measuring distance only using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency- or phase-modulated waves using transmission of frequency-modulated waves and the received signal, or a signal derived therefrom, being heterodyned with a locally-generated signal related to the contemporaneous transmitted signal to give a beat-frequency signal
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28Details of pulse systems
    • G01S7/285Receivers
    • G01S7/292Extracting wanted echo-signals

Claims (1)

  1. Способ измерения в радиолокационных устройствах расстояний до целей с постоянной разрешающей способностью по дальности во всем диапазоне дальности без доплеровской ошибки и измерение радиальных скоростей целей с одинаковой методической точностью во всем диапазоне дальности, заключающийся в излучении в цикле излучения одного зондирующего импульса длительностью ТЗИ с девиацией частоты Fдев, состоящего из М элементарных ЛЧМ импульсов (ЭИ) следующих слитно друг за другом и имеющих одинаковую длительность ТЭИЗИ/М и одинаковую девиацию частоты Fдевmin≤FдевЭИ<Fдев, но разные псевдослучайные значения начальной частоты fλm, где λ - номер частоты из алфавита частот, λ =1÷М; m - порядковый номер ЭИ в последовательности ЭИ, m=1÷М; внутри каждого ЭИ отсчеты сигнала вычисляются по закону частотной модуляции в пределах изменения частоты от fλm до частоты fλm+FдевЭИ, эти отсчеты затем преобразуются в напряжение, которое пропускается через фильтр нижних частот, ограничивающий полосу частот модуляции полосой ΔFм≥2Fдев, с выхода фильтра сигнал переносится на несущую частоту f0, усиливается по мощности и передается в антенну на излучение, принимаемые антенной отраженные импульсы усиливаются, фильтруются на несущей частоте f0 полосовым фильтром с полосой пропускания ΔFм, дискретизируются по времени с частотой Fд≥2ΔFм с обеспечением выполнения условия f0=nFд+ΔFм/2, n=1, 2, 3,…, и квантуются по уровню, затем действительные цифровые отсчеты сигнала путем цифрового квадратурного гетеродинирования переносятся на нулевую частоту, комплексные результаты гетеродинирования обрабатываются цифровым комплексным фильтром нижних частот с полосой пропускания ΔFм, на выходе фильтра формируются отсчеты с частотой следования Fс≥ΔFм, которые затем обрабатываются фильтрами сжатия, импульсные характеристики которых по длительности и по функции частотной модуляции согласованы с отраженным импульсом и настроены на заданные значения доплеровских частот, отличающийся тем, что число М элементарных импульсов в зондирующем импульсе имеет четное значение, ЭИ с нечетными номерами m имеют положительный знак γ скорости изменения частоты модуляции, ЭИ с четными номерами m имеют отрицательный знак γ скорости изменения частоты модуляции; все ЭИ, кроме псевдослучайных значений начальной частоты fλm имеют псевдослучайные значения начальной фазы ϕm; во всех фильтрах сжатия производится отбор одного или нескольких локальных максимумов амплитуд отраженных сигналов в соответствующих n-ых тактах дискретизации Тд и наибольших амплитуд в смежных с ними п±1 тактах; по каждой паре амплитуд вычисляется амплитуда пика и дискриминаторное временное смещение пика амплитуды главного лепестка относительно равносигнальной зоны между двумя соответствующими тактами дискретизации, затем вычисляется абсолютное значение задержки пика амплитуды ОИ; по пиковым амплитудам в фильтрах с заданными частотами вычисляется дискриминаторная оценка доплеровского смещения и затем абсолютное значение доплеровского смещения, при этом задержка пика амплитуды сигнала соответствует расстоянию до обнаруженной цели без доплеровской ошибки, разрешающая способность по дальности имеет постоянное значение во всем диапазоне дальности, а частота сигнала, измеренная дискриминаторным методом по двум пиковым амплитудам в смежных фильтрах, имеет одинаковую методическую точность во всем диапазоне дальности и соответствует доплеровскому смещению частоты цели, однозначно связанному с ее радиальной скоростью.
RU2017122646A 2017-06-27 2017-06-27 Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом RU2688921C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017122646A RU2688921C2 (ru) 2017-06-27 2017-06-27 Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017122646A RU2688921C2 (ru) 2017-06-27 2017-06-27 Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017122646A true RU2017122646A (ru) 2018-12-27
RU2017122646A3 RU2017122646A3 (ru) 2019-03-28
RU2688921C2 RU2688921C2 (ru) 2019-05-23

Family

ID=64752958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017122646A RU2688921C2 (ru) 2017-06-27 2017-06-27 Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2688921C2 (ru)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5029045B2 (ja) * 2007-02-07 2012-09-19 日本電気株式会社 レーダシステム及びそれに用いる送信機並びに受信機
JP5621499B2 (ja) * 2010-10-19 2014-11-12 日本電気株式会社 パルスレーダ装置
RU2491572C1 (ru) * 2011-12-28 2013-08-27 Дмитрий Львович Сабаев Способ обеспечения постоянной разрешающей способности по дальности в импульсной радиолокационной станции с квазислучайной фазовой модуляцией
KR101454621B1 (ko) * 2013-04-03 2014-10-28 주식회사화신 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출장치 및 그 방법
RU2553372C1 (ru) * 2014-01-27 2015-06-10 государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Западный государственный медицинский университет им. И.И. Мечникова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ профилактики постинфекционного синдрома раздраженной кишки
KR101760907B1 (ko) * 2015-11-20 2017-07-24 주식회사 만도 차량용 레이더 장치 및 그의 타겟 측정 방법

Also Published As

Publication number Publication date
RU2688921C2 (ru) 2019-05-23
RU2017122646A3 (ru) 2019-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3248053A4 (en) Display device with total internal reflection
HK1216231A1 (zh) 抗體及 抑制劑及/或 抑制劑的混合物
EP3236788A4 (en) Electronic cigarette liquid detection and measurement systems
EP3103088A4 (en) Behavioral event measurement system and related method
EP3066433B8 (de) Präzisionswaage oder massekomparator mit modul zur messunsicherheitsbestimmung
JP2015076032A5 (ja) 計測情報表示装置、計測情報表示システム、計測情報表示方法及び計測情報表示プログラム
GB2537279A (en) Tubular stress measurement system and method
EP3278722A4 (en) Pulse wave detection device and pulse wave detection program
GB201713419D0 (en) Physics modeling for radar and ultrasonic sensors
GB201705410D0 (en) A device and method for optically scanning and measuring an environment
IL197044A (en) Method for measuring the radial velocity of a target with a doppler radar
FR3022625B1 (fr) Procede et dispositif de determination et de presentation d&#39;impacts de couts generes par des ecarts lateraux de route d&#39;un aeronef.
IL247421A (en) An image sensor, an inspection system and a method of inspecting an article
DE112014005645A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Beobachtung der Umgebung eines Fahrzeugs
PL3433154T3 (pl) Połączony pasywny i aktywny sposób oraz systemy do wykrywania i pomiaru defektów wewnętrznych w obrębie szyn metalowych
BR112014019226A2 (pt) métodos e sistemas para a determinação da velocodade de uma aeronave
EP3232151A4 (en) Three-dimensional measurement system and measurement method for feature point based on plane of four-camera set array
DE112015000833A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum verzerrungsfreien Anzeigen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges
EP3063553A4 (en) System and method for measuring by laser sweeps
PL2841961T3 (pl) Method and device for determining the distance and radial velocity of an object by means of radar signals
JP2017503160A5 (ja) 距離計をリセットする方法および座標を座標測定装置で測定するためのシステム
RU2016115266A (ru) Частотно-модулированное радарное измерение уровня
GB201711376D0 (en) Non-intrusive inspection systems and methods for the detection of materials interest
EP3468162A4 (en) METHOD AND DEVICE FOR FOLLOWING ECHO DELAY
IL246397A (en) Methods and apparatus for determining angle of arrival (aoa) in a radar warning receiver