RU2017122646A - Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом - Google Patents

Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом Download PDF

Info

Publication number
RU2017122646A
RU2017122646A RU2017122646A RU2017122646A RU2017122646A RU 2017122646 A RU2017122646 A RU 2017122646A RU 2017122646 A RU2017122646 A RU 2017122646A RU 2017122646 A RU2017122646 A RU 2017122646A RU 2017122646 A RU2017122646 A RU 2017122646A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frequency
range
signal
peak
doppler
Prior art date
Application number
RU2017122646A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2688921C2 (ru
RU2017122646A3 (ru
Inventor
Лев Васильевич Сабаев
Антон Владимирович Второв
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2017122646A priority Critical patent/RU2688921C2/ru
Publication of RU2017122646A publication Critical patent/RU2017122646A/ru
Publication of RU2017122646A3 publication Critical patent/RU2017122646A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2688921C2 publication Critical patent/RU2688921C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Claims (1)

  1. Способ измерения в радиолокационных устройствах расстояний до целей с постоянной разрешающей способностью по дальности во всем диапазоне дальности без доплеровской ошибки и измерение радиальных скоростей целей с одинаковой методической точностью во всем диапазоне дальности, заключающийся в излучении в цикле излучения одного зондирующего импульса длительностью ТЗИ с девиацией частоты Fдев, состоящего из М элементарных ЛЧМ импульсов (ЭИ) следующих слитно друг за другом и имеющих одинаковую длительность ТЭИ=ТЗИ/М и одинаковую девиацию частоты Fдевmin≤FдевЭИ<Fдев, но разные псевдослучайные значения начальной частоты fλm, где λ - номер частоты из алфавита частот, λ =1÷М; m - порядковый номер ЭИ в последовательности ЭИ, m=1÷М; внутри каждого ЭИ отсчеты сигнала вычисляются по закону частотной модуляции в пределах изменения частоты от fλm до частоты fλm+FдевЭИ, эти отсчеты затем преобразуются в напряжение, которое пропускается через фильтр нижних частот, ограничивающий полосу частот модуляции полосой ΔFм≥2Fдев, с выхода фильтра сигнал переносится на несущую частоту f0, усиливается по мощности и передается в антенну на излучение, принимаемые антенной отраженные импульсы усиливаются, фильтруются на несущей частоте f0 полосовым фильтром с полосой пропускания ΔFм, дискретизируются по времени с частотой Fд≥2ΔFм с обеспечением выполнения условия f0=nFд+ΔFм/2, n=1, 2, 3,…, и квантуются по уровню, затем действительные цифровые отсчеты сигнала путем цифрового квадратурного гетеродинирования переносятся на нулевую частоту, комплексные результаты гетеродинирования обрабатываются цифровым комплексным фильтром нижних частот с полосой пропускания ΔFм, на выходе фильтра формируются отсчеты с частотой следования Fс≥ΔFм, которые затем обрабатываются фильтрами сжатия, импульсные характеристики которых по длительности и по функции частотной модуляции согласованы с отраженным импульсом и настроены на заданные значения доплеровских частот, отличающийся тем, что число М элементарных импульсов в зондирующем импульсе имеет четное значение, ЭИ с нечетными номерами m имеют положительный знак γ скорости изменения частоты модуляции, ЭИ с четными номерами m имеют отрицательный знак γ скорости изменения частоты модуляции; все ЭИ, кроме псевдослучайных значений начальной частоты fλm имеют псевдослучайные значения начальной фазы ϕm; во всех фильтрах сжатия производится отбор одного или нескольких локальных максимумов амплитуд отраженных сигналов в соответствующих n-ых тактах дискретизации Тд и наибольших амплитуд в смежных с ними п±1 тактах; по каждой паре амплитуд вычисляется амплитуда пика и дискриминаторное временное смещение пика амплитуды главного лепестка относительно равносигнальной зоны между двумя соответствующими тактами дискретизации, затем вычисляется абсолютное значение задержки пика амплитуды ОИ; по пиковым амплитудам в фильтрах с заданными частотами вычисляется дискриминаторная оценка доплеровского смещения и затем абсолютное значение доплеровского смещения, при этом задержка пика амплитуды сигнала соответствует расстоянию до обнаруженной цели без доплеровской ошибки, разрешающая способность по дальности имеет постоянное значение во всем диапазоне дальности, а частота сигнала, измеренная дискриминаторным методом по двум пиковым амплитудам в смежных фильтрах, имеет одинаковую методическую точность во всем диапазоне дальности и соответствует доплеровскому смещению частоты цели, однозначно связанному с ее радиальной скоростью.
RU2017122646A 2017-06-27 2017-06-27 Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом RU2688921C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017122646A RU2688921C2 (ru) 2017-06-27 2017-06-27 Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017122646A RU2688921C2 (ru) 2017-06-27 2017-06-27 Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017122646A true RU2017122646A (ru) 2018-12-27
RU2017122646A3 RU2017122646A3 (ru) 2019-03-28
RU2688921C2 RU2688921C2 (ru) 2019-05-23

Family

ID=64752958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017122646A RU2688921C2 (ru) 2017-06-27 2017-06-27 Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2688921C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113296064A (zh) * 2021-04-13 2021-08-24 武汉卓目科技有限公司 一种基于Frank码的SAR雷达接收通道时延校准方法及系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2756034C1 (ru) * 2020-09-02 2021-09-24 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Ярославское высшее военное училище противовоздушной обороны" Министерства обороны Российской Федерации Способ однозначной первичной дальнометрии группы целей на фоне узкополосных пассивных помех в режиме высокой частоты повторения импульсов зондирующего сигнала
US11994575B2 (en) * 2020-10-16 2024-05-28 Texas Instruments Incorporated Frequency modulated continuous wave radar system with interference mitigation

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5029045B2 (ja) * 2007-02-07 2012-09-19 日本電気株式会社 レーダシステム及びそれに用いる送信機並びに受信機
JP5621499B2 (ja) * 2010-10-19 2014-11-12 日本電気株式会社 パルスレーダ装置
RU2491572C1 (ru) * 2011-12-28 2013-08-27 Дмитрий Львович Сабаев Способ обеспечения постоянной разрешающей способности по дальности в импульсной радиолокационной станции с квазислучайной фазовой модуляцией
KR101454621B1 (ko) * 2013-04-03 2014-10-28 주식회사화신 레이더를 이용한 타겟의 거리 속도 검출장치 및 그 방법
RU2553372C1 (ru) * 2014-01-27 2015-06-10 государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Западный государственный медицинский университет им. И.И. Мечникова" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ профилактики постинфекционного синдрома раздраженной кишки
KR101760907B1 (ko) * 2015-11-20 2017-07-24 주식회사 만도 차량용 레이더 장치 및 그의 타겟 측정 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113296064A (zh) * 2021-04-13 2021-08-24 武汉卓目科技有限公司 一种基于Frank码的SAR雷达接收通道时延校准方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
RU2688921C2 (ru) 2019-05-23
RU2017122646A3 (ru) 2019-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6646587B2 (en) Doppler radar apparatus
JP5871559B2 (ja) レーダ装置
US10203406B2 (en) FMCW radar device and FMCW radar signal processing method
RU2553272C1 (ru) Способ измерения дальности и радиальной скорости в рлс с зондирующим составным псевдослучайным лчм импульсом
KR101092567B1 (ko) Ｆｍｃｗ 레이더 및 이를 이용한 이동물체의 거리속도 검출방법
JP6164918B2 (ja) レーダ装置
JP2012042214A (ja) レーダ装置
JP5235737B2 (ja) パルスドップラレーダ装置
RU2017122646A (ru) Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом
RU2007137141A (ru) Фазовый способ пеленгации, фазовый пеленгатор для его осуществления
JP6217887B1 (ja) 周波数算出装置及びレーダ装置
RU2660450C1 (ru) Устройство радиолокационной станции с непрерывным линейно-частотно-модулированным сигналом и синтезом апертуры
RU2578041C1 (ru) Способ определения параметров лчм сигналов
US10649410B2 (en) High resolution time-of-flight measurements
JP4754981B2 (ja) パルスレーダ装置
RU2491572C1 (ru) Способ обеспечения постоянной разрешающей способности по дальности в импульсной радиолокационной станции с квазислучайной фазовой модуляцией
JP6567226B2 (ja) レーダ装置
RU2619086C1 (ru) Способ определения дальности до отражающей поверхности
RU2360265C1 (ru) Способ радиолокационного обнаружения подвижных целей с фазовой селекцией по дальности и устройство для его реализации
RU2611587C1 (ru) Базовая станция дистанционного зондирования атмосферы
RU2444758C1 (ru) Способ определения количества, скорости и дальности целей и амплитуд отраженных от них сигналов по ответному сигналу в цифровом канале радиолокатора
RU2054691C1 (ru) Способ обработки некогерентного пакета радиоимпульсов
RU2807316C1 (ru) Способ определения параметров движения высокоскоростного воздушного объекта
RU2591049C2 (ru) Псевдокогерентная рлс с высокой частотой следования зондирующих импульсов
RU2775645C1 (ru) Способ скрытной радиотехнической навигации