RU2017122646A - Способ измерения дальности и радиальной скорости в РЛС с зондирующим составным псевдослучайным ЛЧМ импульсом - Google Patents

Claims (1)

1. Способ измерения в радиолокационных устройствах расстояний до целей с постоянной разрешающей способностью по дальности во всем диапазоне дальности без доплеровской ошибки и измерение радиальных скоростей целей с одинаковой методической точностью во всем диапазоне дальности, заключающийся в излучении в цикле излучения одного зондирующего импульса длительностью Т_ЗИ с девиацией частоты F_дев, состоящего из М элементарных ЛЧМ импульсов (ЭИ) следующих слитно друг за другом и имеющих одинаковую длительность Т_ЭИ=Т_ЗИ/М и одинаковую девиацию частоты F_девmin≤F_девЭИ<F_дев, но разные псевдослучайные значения начальной частоты f_λm, где λ - номер частоты из алфавита частот, λ =1÷М; m - порядковый номер ЭИ в последовательности ЭИ, m=1÷М; внутри каждого ЭИ отсчеты сигнала вычисляются по закону частотной модуляции в пределах изменения частоты от f_λm до частоты f_λm+F_девЭИ, эти отсчеты затем преобразуются в напряжение, которое пропускается через фильтр нижних частот, ограничивающий полосу частот модуляции полосой ΔF_м≥2F_дев, с выхода фильтра сигнал переносится на несущую частоту f₀, усиливается по мощности и передается в антенну на излучение, принимаемые антенной отраженные импульсы усиливаются, фильтруются на несущей частоте f₀ полосовым фильтром с полосой пропускания ΔF_м, дискретизируются по времени с частотой F_д≥2ΔF_м с обеспечением выполнения условия f₀=nF_д+ΔF_м/2, n=1, 2, 3,…, и квантуются по уровню, затем действительные цифровые отсчеты сигнала путем цифрового квадратурного гетеродинирования переносятся на нулевую частоту, комплексные результаты гетеродинирования обрабатываются цифровым комплексным фильтром нижних частот с полосой пропускания ΔF_м, на выходе фильтра формируются отсчеты с частотой следования F_с≥ΔF_м, которые затем обрабатываются фильтрами сжатия, импульсные характеристики которых по длительности и по функции частотной модуляции согласованы с отраженным импульсом и настроены на заданные значения доплеровских частот, отличающийся тем, что число М элементарных импульсов в зондирующем импульсе имеет четное значение, ЭИ с нечетными номерами m имеют положительный знак γ скорости изменения частоты модуляции, ЭИ с четными номерами m имеют отрицательный знак γ скорости изменения частоты модуляции; все ЭИ, кроме псевдослучайных значений начальной частоты f_λm имеют псевдослучайные значения начальной фазы ϕ_m; во всех фильтрах сжатия производится отбор одного или нескольких локальных максимумов амплитуд отраженных сигналов в соответствующих n-ых тактах дискретизации Тд и наибольших амплитуд в смежных с ними п±1 тактах; по каждой паре амплитуд вычисляется амплитуда пика и дискриминаторное временное смещение пика амплитуды главного лепестка относительно равносигнальной зоны между двумя соответствующими тактами дискретизации, затем вычисляется абсолютное значение задержки пика амплитуды ОИ; по пиковым амплитудам в фильтрах с заданными частотами вычисляется дискриминаторная оценка доплеровского смещения и затем абсолютное значение доплеровского смещения, при этом задержка пика амплитуды сигнала соответствует расстоянию до обнаруженной цели без доплеровской ошибки, разрешающая способность по дальности имеет постоянное значение во всем диапазоне дальности, а частота сигнала, измеренная дискриминаторным методом по двум пиковым амплитудам в смежных фильтрах, имеет одинаковую методическую точность во всем диапазоне дальности и соответствует доплеровскому смещению частоты цели, однозначно связанному с ее радиальной скоростью.