RU2017117561A - Устройство и способ компенсации сил в электрических машинах - Google Patents
Устройство и способ компенсации сил в электрических машинах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017117561A RU2017117561A RU2017117561A RU2017117561A RU2017117561A RU 2017117561 A RU2017117561 A RU 2017117561A RU 2017117561 A RU2017117561 A RU 2017117561A RU 2017117561 A RU2017117561 A RU 2017117561A RU 2017117561 A RU2017117561 A RU 2017117561A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic poles
- electric machine
- currents
- stator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/04—Balancing means
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/24—Devices for sensing torque, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/10—Controlling by adding a dc current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
Claims (41)
1. Электрическая машина, содержащая:
ротор, имеющий обмотки ротора для управления намагничиванием магнитных полюсов ротора;
статор, выполненный вокруг указанного ротора и расположенный для обеспечения указанного ротора возможности вращения относительно указанного статора; и
блок электропитания ротора, выполненный с возможностью подачи тока указанным обмоткам ротора,
отличающаяся тем, что
по меньшей мере один датчик выполнен с возможностью измерения параметра, связанного с относительной силой между частью указанного статора или частью, механически связанной с указанным статором, и частью указанного ротора или частью, механически связанной с указанным ротором; и
устройство управления намагничиванием ротора, коммуникационно соединенное по меньшей мере с одним указанным датчиком для приема сигнала, представляющего указанный измеряемый параметр;
указанные магнитные полюса ротора разделены по меньшей мере на две группы магнитных полюсов ротора, каждая группа магнитных полюсов ротора имеет по меньшей мере один магнитный полюс;
указанное устройство управления намагничиванием ротора выполнено с возможностью индивидуального управления намагничиванием по меньшей мере двух указанных групп магнитных полюсов ротора посредством подачи соответствующего индивидуально управляемого тока ротора от указанной блока электропитания ротора в указанные обмотки ротора каждой из по меньшей мере двух указанных групп магнитных полюсов ротора;
указанное устройство управления намагничиванием ротора выполнено с возможностью индивидуального управления указанными соответствующими токами ротора в зависимости от указанного сигнала, представляющего измеряемый параметр от по меньшей мере одного указанного датчика.
2. Электрическая машина по п. 1, отличающаяся тем, что намагничивание указанных магнитных полюсов ротора создает соответствующую магнитную силу между указанными магнитными полюсами ротора и указанным статором, способствующую возникновению равнодействующей силы между указанной частью указанного статора или указанной частью, механически связанной с указанным статором, и указанной частью указанного ротора или указанной частью, механически связанной с указанным ротором, причем указанное устройство управления намагничиванием ротора выполнено для определения указанной возникающей равнодействующей силы в направлении предварительно определенной силы цели, большей или равной нулю.
3. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что содержит индикатор углового положения ротора, коммуникационно соединенный с указанным устройством управления намагничиванием ротора, при этом указанный индикатор углового положения ротора выполнен с возможностью определения текущего углового положения указанного ротора относительно указанного статора, причем указанное устройство управления намагничиванием ротора выполнено с дополнительной возможностью приема сигнала от указанного индикатора углового положения ротора, представляющего указанное текущее угловое положение, и индивидуального управления указанными соответствующими токами ротора, дополнительно зависящих от указанного сигнала, представляющего указанное текущее угловое положение.
4. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанное устройство управления намагничиванием ротора предусмотрено на неподвижной части указанной электрической машины и тем, что она дополнительно содержит по меньшей мере три щетки и по меньшей мере три контактных кольца, соединяющих указанные обмотки ротора с указанным устройством управления намагничиванием ротора для снабжения соответствующими указанными токами ротора.
5. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что в указанном устройстве управления намагничиванием ротора предусмотрено по меньшей мере частичное механическое соединение с указанным ротором.
6. Электрическая машина по п. 5, отличающаяся тем, что
указанный блок электропитания ротора предусмотрен на неподвижной части указанной электрической машины;
указанное устройство управления намагничиванием ротора соединено с указанным блоком электропитания ротора по меньшей мере двумя щетками и по меньшей мере двумя контактными кольцами.
7. Электрическая машина по п. 5, отличающаяся тем, что
указанный блок электропитания ротора содержит систему возбуждения (52), вращающуюся с указанным ротором.
8. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанное устройство управления намагничиванием ротора выполнено с возможностью подачи указанных соответствующих токов ротора для создания магнитной силы между указанными магнитными полюсами ротора и указанным статором, что минимизирует равнодействующую силу.
9. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанные соответствующие токи ротора представляют собой постоянные токи или изменяющиеся со временем токи с постоянной времени, большей чем время оборота указанного ротора.
10. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанные соответствующие токи ротора представляют собой изменяющиеся со временем токи с постоянной времени, меньшей чем время оборота указанного ротора.
11. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанные обмотки ротора дополнительно содержат общие обмотки ротора, общие для всех магнитных полюсов ротора, причем указанный блок электропитания ротора выполнен с дополнительной возможностью подачи основного тока намагничивания в указанные общие обмотки ротора.
12. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанное устройство управления намагничиванием ротора выполнено с возможностью управления указанными токами ротора, накладывающимися на основной ток намагничивания, общий для всех обмоток ротора.
13. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанное устройство управления намагничиванием ротора выполнено с возможностью управления указанными токами ротора, обеспечивая дополнительное индивидуальное намагничивание ротора, накладывающееся на основное намагничивание постоянных магнитов.
14. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что по меньшей мере один указанный датчик выбран из:
тензометрического датчика;
датчика вибрации; и
датчика магнитного потока.
15. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что по меньшей мере один указанный датчик представляет собой детектор относительного положения.
16. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанные магнитные полюса ротора разделены на три группы магнитных полюсов ротора, причем указанные соответствующие токи ротора подаются в обмотки ротора соответственно указанным трем группам магнитных полюсов ротора, соединенных звездой.
17. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанные магнитные полюса ротора разделены на три группы магнитных полюсов ротора, причем указанные соответствующие токи ротора подаются в обмотки ротора соответственно указанным трем группам магнитных полюсов ротора в треугольном контуре, не имеющем общего заземления.
18. Электрическая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что указанные магнитные полюса ротора разделены более чем на две группы.
19. Способ управления электрической машиной, имеющей ротор с обмотками ротора, содержащие обмотки ротора для управления намагничиванием магнитных полюсов ротора, причем указанные магнитные полюса ротора разделены по меньшей мере на две группы магнитных полюсов ротора, при этом каждая группа магнитных полюсов ротора имеет по меньшей мере один магнитный полюс ротора, и статор, включающий этапы, на которых:
измеряют один параметр, связанный с относительной силой между частью указанного статора или частью, механически соединенной с указанным статором, и частью указанного ротора или частью, механически соединенной с указанным ротором;
подают соответствующий индивидуально управляемый ток ротора в указанные обмотки ротора - в каждую из указанных по меньшей мере двух групп магнитных полюсов ротора для управления соответствующими магнитными силами между указанными по меньшей мере двумя группами магнитных полюсов ротора и указанным статором; и
управляют соответствующими указанными токами ротора индивидуально в зависимости от указанного измеренного параметра.
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что указанные соответствующие магнитные силы между по меньшей мере двумя указанными группами магнитных полюсов ротора и указанным статором способствуют возникновению равнодействующей силы между указанной частью указанного статора или указанной частью, механически соединенной с указанным статором, и указанной частью указанного ротора или указанной частью, механически соединенной с указанным ротором, причем указанный этап управления включает управление указанными соответствующими токами ротора индивидуально в зависимости от указанного измеренного параметра в направлении предварительно определенной силы цели, большей или равной нулю.
21. Способ по п. 20, отличающийся тем, что указанный этап управления включает управление указанными соответствующими токами ротора для уменьшения указанной возникающей равнодействующей силы по сравнению с равнодействующей силой, возникающей без указанных соответствующих токов ротора.
22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что указанный этап управления включает управление указанными соответствующими токами ротора для минимизации среднего времени воздействия указанной равнодействующей силы.
23. Способ по п. 21, отличающийся тем, что указанный этап управления включает управление указанными соответствующими токами ротора для минимизации моментального значения указанной возникающей равнодействующей силы.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1451374A SE538502C2 (en) | 2014-11-17 | 2014-11-17 | Arrangement and method for force compensation in electrical machines |
SE1451374-1 | 2014-11-17 | ||
PCT/SE2015/051212 WO2016080889A1 (en) | 2014-11-17 | 2015-11-13 | Arrangement and method for force compensation in electrical machines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017117561A true RU2017117561A (ru) | 2018-12-19 |
Family
ID=56014286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017117561A RU2017117561A (ru) | 2014-11-17 | 2015-11-13 | Устройство и способ компенсации сил в электрических машинах |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10044307B2 (ru) |
EP (1) | EP3221951A4 (ru) |
JP (1) | JP2017535243A (ru) |
KR (1) | KR20170084101A (ru) |
CN (1) | CN107148723A (ru) |
AU (1) | AU2015350622A1 (ru) |
BR (1) | BR112017010286A2 (ru) |
CA (1) | CA2967267A1 (ru) |
CL (1) | CL2017001252A1 (ru) |
MX (1) | MX367651B (ru) |
RU (1) | RU2017117561A (ru) |
SE (1) | SE538502C2 (ru) |
WO (1) | WO2016080889A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3337030A1 (en) | 2016-12-16 | 2018-06-20 | ABB Schweiz AG | Excitation system for a synchronous machine |
CN108429406A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-08-21 | 南方电网调峰调频发电有限公司 | 一种通过气隙监测分析定子铁芯异常振动的方法 |
US10581357B2 (en) | 2018-05-11 | 2020-03-03 | Abb Schweiz Ag | Rotating direct current power supply for synchronous machines |
CN108827207A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-16 | 南京磁谷科技有限公司 | 采用三余度控制的磁悬浮轴承径向位移传感器组件及其控制方法 |
EP4014300A4 (en) | 2019-08-16 | 2023-08-23 | Ghsp, Inc. | CIRCULAR FORCE GENERATOR COMPRISING A SELF-CONTAINED POSITIONING SENSOR ASSEMBLY |
FR3108692B1 (fr) * | 2020-03-24 | 2022-06-24 | Skf Magnetic Mechatronics | Système de compensation des efforts appliqués sur un palier supportant un arbre de rotor d’une machine tournante |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3970907A (en) * | 1974-04-17 | 1976-07-20 | Hobart Corporation | Pulsating torque apparatus and method |
JPS5619759U (ru) * | 1979-07-25 | 1981-02-21 | ||
US5053662A (en) * | 1990-04-18 | 1991-10-01 | General Electric Company | Electromagnetic damping of a shaft |
DE4447574B4 (de) * | 1994-02-28 | 2006-07-13 | Temic Automotive Electric Motors Gmbh | Verfahren zur aktiven Schwingungsdämpfung und ein System zu dessen Durchführung |
DE4447537B4 (de) * | 1994-02-28 | 2006-04-20 | Temic Automotive Electric Motors Gmbh | Verfahren und System zur aktiven Schwingungsdämpfung |
WO2003032470A1 (en) | 2001-10-05 | 2003-04-17 | Seamus Dominic Garvey | Electrical machine having capability to generate lateral forces |
EP1750844B1 (en) * | 2004-04-27 | 2014-06-11 | Emerson Electric Co. | De-jamming device of a food waste disposer and method |
DE102006021498B4 (de) | 2006-05-09 | 2008-07-24 | Universität Bremen | Elektrische Wechselstrommaschine |
CN106300851B (zh) * | 2011-04-12 | 2019-12-17 | 巨石风力股份有限公司 | 气隙控制系统和方法 |
DE102011077651A1 (de) | 2011-06-16 | 2012-12-20 | Aloys Wobben | Verfahren zum Steuern einer Windenergieanlage |
AT512002B1 (de) | 2011-09-15 | 2014-02-15 | Xylem Ip Holdings Llc | Motorregelung für einen synchronmotor |
-
2014
- 2014-11-17 SE SE1451374A patent/SE538502C2/en unknown
-
2015
- 2015-11-13 KR KR1020177013538A patent/KR20170084101A/ko unknown
- 2015-11-13 EP EP15860695.4A patent/EP3221951A4/en not_active Withdrawn
- 2015-11-13 MX MX2017006415A patent/MX367651B/es active IP Right Grant
- 2015-11-13 CA CA2967267A patent/CA2967267A1/en not_active Abandoned
- 2015-11-13 JP JP2017545517A patent/JP2017535243A/ja active Pending
- 2015-11-13 BR BR112017010286A patent/BR112017010286A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2015-11-13 US US15/527,240 patent/US10044307B2/en active Active
- 2015-11-13 CN CN201580062414.XA patent/CN107148723A/zh active Pending
- 2015-11-13 RU RU2017117561A patent/RU2017117561A/ru not_active Application Discontinuation
- 2015-11-13 AU AU2015350622A patent/AU2015350622A1/en not_active Abandoned
- 2015-11-13 WO PCT/SE2015/051212 patent/WO2016080889A1/en active Application Filing
-
2017
- 2017-05-16 CL CL2017001252A patent/CL2017001252A1/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3221951A1 (en) | 2017-09-27 |
BR112017010286A2 (pt) | 2018-02-14 |
MX367651B (es) | 2019-08-29 |
JP2017535243A (ja) | 2017-11-24 |
CN107148723A (zh) | 2017-09-08 |
AU2015350622A1 (en) | 2017-06-01 |
SE538502C2 (en) | 2016-08-16 |
SE1451374A1 (en) | 2016-05-18 |
US20170338717A1 (en) | 2017-11-23 |
US10044307B2 (en) | 2018-08-07 |
WO2016080889A1 (en) | 2016-05-26 |
KR20170084101A (ko) | 2017-07-19 |
EP3221951A4 (en) | 2018-07-18 |
MX2017006415A (es) | 2018-01-11 |
CA2967267A1 (en) | 2016-05-26 |
CL2017001252A1 (es) | 2018-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017117561A (ru) | Устройство и способ компенсации сил в электрических машинах | |
WO2015124882A3 (fr) | Machine synchrone equipee d'un capteur de position angulaire | |
CN104038131B (zh) | 用于确定磁极转子角的方法和系统 | |
JP2018537942A5 (ru) | ||
EP2533019A2 (en) | System and method for providing control of an electric motor using inductive rotary sensor | |
WO2012140053A3 (de) | Elektronisch kommutierter elektromotor mit einer rotorpositionserfassung mit störfeldkompensation | |
CN104034917B (zh) | 一种轴套型永磁旋转角加速度传感器 | |
PL2186188T3 (pl) | Sposób i urządzenie do określania prądu wzbudzenia w bezszczotkowych maszynach elektrycznych | |
US10378922B2 (en) | Rotation angle detection apparatus | |
JP2014075965A5 (ru) | ||
CN105634234A (zh) | 一种无刷式直流测速发电机 | |
RU2013133371A (ru) | Способ диагностирования изоляции обмоток статора асинхронного электродвигателя | |
US10574159B2 (en) | Method for controlling a synchronous machine with permanent magnets and corresponding device | |
RU2623696C1 (ru) | Способ и устройство для измерения тока ротора генератора с бесщеточным возбуждением | |
WO2017080559A1 (en) | Magnetic anisotropy in rotating electrical machines | |
CN103576100A (zh) | 脉动磁场检测仪 | |
JP2017078687A (ja) | 永久磁石式回転電機の無負荷損失の測定方法、および測定装置 | |
US10161735B2 (en) | Apparatus for determining the angular position of the rotor of an electric machine | |
CN106357171A (zh) | 用于运行电机的方法和电机 | |
SE1750223A1 (sv) | Synchronous machine with rotor field windings and method forits operation | |
WO2020245737A8 (en) | Method and system for determining crankshaft position in an electrical generating system | |
RU2539690C1 (ru) | Способ бессенсорного управления положением ротора в бесконтактных подшипниках | |
EP2706368A3 (en) | Method for the detection of shorted turns on salient poles of rotors of electric rotating machines | |
WO2014146071A3 (en) | System and method for determining rotor shaft position of high voltage pm ac synchronous machines using auxiliary windings | |
WO2012073225A8 (en) | Method of determining the magnetization level of permanent magnets of an electric machine, and electric machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20200525 |