RU2017112733A - Способ и система для диагностического картирования мочевого пузыря - Google Patents
Способ и система для диагностического картирования мочевого пузыря Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017112733A RU2017112733A RU2017112733A RU2017112733A RU2017112733A RU 2017112733 A RU2017112733 A RU 2017112733A RU 2017112733 A RU2017112733 A RU 2017112733A RU 2017112733 A RU2017112733 A RU 2017112733A RU 2017112733 A RU2017112733 A RU 2017112733A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- video frames
- video
- panoramic map
- organ cavity
- bladder
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 22
- 238000013507 mapping Methods 0.000 title claims 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 19
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
- 238000004091 panning Methods 0.000 claims 2
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 claims 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims 2
- 210000003708 urethra Anatomy 0.000 claims 2
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 claims 1
- 208000007097 Urinary Bladder Neoplasms Diseases 0.000 claims 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/44—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
- H04N5/445—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards for displaying additional information
- H04N5/44504—Circuit details of the additional information generator, e.g. details of the character or graphics signal generator, overlay mixing circuits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/307—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the urinary organs, e.g. urethroscopes, cystoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
- G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
- G06T7/0016—Biomedical image inspection using an image reference approach involving temporal comparison
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30024—Cell structures in vitro; Tissue sections in vitro
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30028—Colon; Small intestine
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30084—Kidney; Renal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Claims (60)
1. Способ картирования полости органа, включающий этапы, на которых:
вводят эндоскоп внутрь полости органа, при этом полость органа имеет поверхности тканей;
получают видеоизображение поверхностей тканей, определяющих полость органа, при этом видеоизображение содержит множество видеокадров;
сшивают видеокадры вместе в режиме реального времени для создания панорамной карты поверхностей тканей, определяющих полость органа; и
отображают панорамную карту.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что полость органа представляет собой мочевой пузырь, и видеоизображение захватывает, по существу, все поверхности тканей, определяющих мочевой пузырь.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что эндоскоп представляет собой цистоскоп с ручным управлением с захватом видеоизображения и с освещением.
4. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором отводят первую текучую среду из полости органа и последующее наполнение полости органа известным объемом второй текучей среды, при этом поддерживается приблизительно постоянный объем полости органа во время этапа получения.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что панорамная карта представляет собой двухразмерную цилиндрическую проекцию.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе получения, который выполняется полунеструктурированным образом, осуществляют:
определение местоположения первой точки, представляющей интерес, на поверхностях тканей полости органа;
получение первого видеокадра в первой точке, представляющей интерес;
панорамирование всей полости органа; и
получение одного или более дополнительных видеокадров в одной или более других точках, представляющих интерес, на поверхностях тканей полости органа.
7. Способ по п. 6, дополнительно включающий этап, на котором обрабатывают каждый из множества видеокадров, при этом на этапе обработки осуществляют:
развертывание каждого из множества видеокадров;
применение фильтра на основе спектрального анализатора для извлечения информации, которая соответствует характерным особенностям, из каждого из множества видеокадров;
применение масштабно-инвариантной транcформации возможностей или углового детектора Харриса для каждого из множества видеокадров для определения общих точек характерных особенностей для каждого из множества видеокадров и по меньшей мере одного другого видеокадра; и
вычисление гомографии между каждым из множества видеокадров и по меньшей мере одним другим видеокадром с использованием алгоритма оценки параметров на основе случайных выборок для сужения количества дескрипторов масштабно-инвариантной транcформации возможностей, устранения выбросов в дескрипторах масштабно-инвариантной транcформации возможностей и создания преобразования для сшивания изображений.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что по меньшей мере некоторые из множества видеокадров сшивают и отображают на панорамной карте, в то время как этап панорамирования продолжается.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что панорамная карта содержит пустые области, соответствующие каждому из множества видеокадров, которые либо имеют низкое качество изображения, либо непригодны для создания преобразования для сшивания изображений.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что этапы получения, обработки, сшивания и отображения, при необходимости, повторяют для одного или более участков полости органа, соответствующих каждому из множества видеокадров, которые либо имеют низкое качество изображения, либо непригодны для создания преобразования.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что панорамная карта является изначально пустой и включает одну или более заранее определенных точек, представляющих интерес.
12. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором обрабатывают каждый из множества видеокадров, при этом этап получения является полностью неструктурированным, и на этапе обработки осуществляют:
развертывание каждого из множества видеокадров;
применение фильтра на основе спектрального анализатора для извлечения информации, которая соответствует характерным особенностям, из каждого из множества видеокадров;
применение масштабно-инвариантной транcформации возможностей или углового детектора Харриса для каждого из множества видеокадров для определения общих точек характерных особенностей для каждого из множества видеокадров и по меньшей мере одного другого видеокадра; и
вычисление гомографии между каждым из множества видеокадров и по меньшей мере одним другим видеокадром с использованием алгоритма оценки параметров на основе случайных выборок для сужения количества дескрипторов масштабно-инвариантной транcформации возможностей, устранения выбросов в дескрипторах масштабно-инвариантной транcформации возможностей и создания преобразования для сшивания изображений.
13. Способ по п. 3, дополнительно включающий этап, на котором обрабатывают каждый из множества видеокадров, при этом, по существу, вся захваченная поверхность мочевого пузыря используется в качестве эталона для обработки, сшивания или отображения карты.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что информация о соответствующей характерной особенности включает цвет, а, по существу, вся захваченная поверхность мочевого пузыря имеет исходный уровень фонового цвета.
15. Способ картирования мочевого пузыря пациента из видеоизображения, полученного из мочевого пузыря через цистоскоп, введенный в мочевой пузырь через мочеиспускательный канал пациента, включающий этапы, на которых:
сшивают вместе множество видеокадров из полученного видеоизображения для создания панорамной карты поверхностей тканей, определяющих мочевой пузырь; и
отображают панорамную карту.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что этапы сшивания и отображения выполняют в режиме реального времени с получением видеоизображения.
17. Способ отслеживания прогрессирования заболевания или состояния у пациента, включающий этап, на котором:
сравнивают первую панорамную карту, созданную в первый момент времени по любому из пп. 1-16, со второй панорамной картой, созданной во второй момент времени по любому из пп. 1-16.
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что полость органа представляет собой мочевой пузырь пациента.
19. Способ по п. 17 или 18, дополнительно включающий этап, на котором используют результат вышеуказанного сравнения для оценки эффективности или переносимости терапевтического лечения, которое назначают пациенту при заболевании или патологическом состоянии.
20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что заболевание или патологическое состояние представляют собой гуннеровское поражение или рак мочевого пузыря.
21. Система для картирования полости органа, содержащая:
эндоскоп;
устройство для видеозахвата;
осветительное устройство;
запоминающее устройство, которое хранит исполняемые компьютером команды, при этом исполняемые компьютером команды включают команды для того, чтобы:
получать видеоизображение поверхностей тканей, определяющих полость органа, при этом видеоизображение содержит множество видеокадров, полученных с помощью устройства для видеозахвата, введенного в полость органа через эндоскоп, причем видеоизображение получают во время освещения поверхностей тканей осветительным устройством;
сшивать множество видеокадров вместе в режиме реального времени для создания панорамной карты поверхностей тканей, определяющих полость органа; и
отображать панорамную карту;
процессор, выполненный с возможностью доступа по меньшей мере к одному запоминающему устройству и выполнения исполняемых компьютером команд; и
экран дисплея, при этом экран дисплея выполнен с возможностью отображения панорамной карты в режиме реального времени.
22. Система по п. 21, отличающаяся тем, что исполняемые компьютером команды дополнительно включают команды для обработки каждого из множества видеокадров, при этом команды для обработки каждого из множества видеокадров включают этапы, на которых:
развертывают каждый из множества видеокадров;
применяют фильтр на основе спектрального анализатора для извлечения информации, которая соответствует характерным особенностям, из каждого из множества видеокадров;
применяют масштабно-инвариантную транcформацию возможностей или угловой детектор Харриса для каждого из множества видеокадров для определения общих точек характерных особенностей для каждого из множества видеокадров и по меньшей мере одного другого видеокадра; и
вычисляют гомографию между каждым из множества видеокадров и по меньшей мере одним другим видеокадром с использованием алгоритма оценки параметров на основе случайных выборок для сужения количества дескрипторов масштабно-инвариантной транcформации возможностей, устранения выбросов в дескрипторах масштабно-инвариантной транcформации возможностей и создания преобразования для сшивания изображений.
23. Система по п. 21 или 22, отличающаяся тем, что исполняемые компьютером команды дополнительно включают команды для сшивания по меньшей мере некоторых из множества видеокадров вместе и отображения панорамной карты, в то время как по меньшей мере некоторые из видеокадров продолжают захватываться.
24. Система по любому из пп. 21-23, отличающаяся тем, что панорамная карта представляет собой двухразмерную цилиндрическую проекцию.
25. Система по любому из пп. 21-24, отличающаяся тем, что панорамная карта является изначально пустой и включает одну или более заранее определенных точек, представляющих интерес.
26. Система по любому из пп. 21-25, отличающаяся тем, что панорамная карта выполнена с возможностью вмещения пустых областей, соответствующих каждому из множества видеокадров, которые либо имеют низкое качество изображения, либо непригодны для создания преобразования для сшивания изображений.
27. Система по любому из пп. 21-26, отличающаяся тем, что исполняемые компьютером команды дополнительно включают команды для того, чтобы, при необходимости, принимать, обрабатывать, сшивать и отображать дополнительные видеокадры для одного или более участков полости органа, соответствующих каждому из множества видеокадров, которые либо имеют низкое качество изображения, либо непригодны для создания преобразования.
28. Система по любому из пп. 21-27, отличающаяся тем, что эндоскоп содержит цистоскоп, выполненный с возможностью прохождения через мочеиспускательный канал пациента.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201462051879P | 2014-09-17 | 2014-09-17 | |
| US62/051,879 | 2014-09-17 | ||
| PCT/US2015/050744 WO2016044624A1 (en) | 2014-09-17 | 2015-09-17 | Methods and systems for diagnostic mapping of bladder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017112733A true RU2017112733A (ru) | 2018-10-18 |
Family
ID=54249618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017112733A RU2017112733A (ru) | 2014-09-17 | 2015-09-17 | Способ и система для диагностического картирования мочевого пузыря |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20170251159A1 (ru) |
| EP (1) | EP3193692A1 (ru) |
| JP (1) | JP2017534322A (ru) |
| KR (1) | KR20170055526A (ru) |
| CN (1) | CN106793939A (ru) |
| BR (1) | BR112017005251A2 (ru) |
| CA (1) | CA2961218A1 (ru) |
| IL (1) | IL251121A0 (ru) |
| RU (1) | RU2017112733A (ru) |
| WO (1) | WO2016044624A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018046092A1 (de) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum betreiben eines endoskops und endoskop |
| JP2018050890A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 富士フイルム株式会社 | 画像表示装置及び画像表示方法並びにプログラム |
| WO2018099556A1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Image processing device and method for producing in real-time a digital composite image from a sequence of digital images of an interior of a hollow structure |
| EP3599982A4 (en) * | 2017-03-20 | 2020-12-23 | 3dintegrated ApS | 3D RECONSTRUCTION SYSTEM |
| WO2019203006A1 (ja) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡プロセッサ装置及び内視鏡画像表示方法 |
| RU2719929C1 (ru) * | 2018-12-17 | 2020-04-23 | Юрий Анатольевич Игнашов | Способ выбора лечения женщин с синдромом болезненного мочевого пузыря |
| JP2020156800A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | ソニー株式会社 | 医療用アームシステム、制御装置、及び制御方法 |
| CN114340540B (zh) * | 2019-08-30 | 2023-07-04 | 奥瑞斯健康公司 | 器械图像可靠性系统和方法 |
| WO2021149137A1 (ja) * | 2020-01-21 | 2021-07-29 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
| JP7441934B2 (ja) * | 2020-02-27 | 2024-03-01 | オリンパス株式会社 | 処理装置、内視鏡システム及び処理装置の作動方法 |
| CN111524071B (zh) * | 2020-04-24 | 2022-09-16 | 安翰科技(武汉)股份有限公司 | 胶囊内窥镜图像拼接方法、电子设备及可读存储介质 |
| CN113058140A (zh) * | 2020-07-06 | 2021-07-02 | 母宗军 | 输药泵体剂量控制系统以及相应终端 |
| CN112365417B (zh) * | 2020-11-10 | 2023-06-23 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 共聚焦内窥镜图像修正拼接方法、装置及可读存储介质 |
| JP7124041B2 (ja) * | 2020-11-25 | 2022-08-23 | 株式会社朋 | ハンナ病変の指摘のためのプログラム |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6075905A (en) * | 1996-07-17 | 2000-06-13 | Sarnoff Corporation | Method and apparatus for mosaic image construction |
| US6173087B1 (en) * | 1996-11-13 | 2001-01-09 | Sarnoff Corporation | Multi-view image registration with application to mosaicing and lens distortion correction |
| EP1620012B1 (en) * | 2003-05-01 | 2012-04-18 | Given Imaging Ltd. | Panoramic field of view imaging device |
| US20070161854A1 (en) * | 2005-10-26 | 2007-07-12 | Moshe Alamaro | System and method for endoscopic measurement and mapping of internal organs, tumors and other objects |
| WO2008004222A2 (en) * | 2006-07-03 | 2008-01-10 | Yissum Research Development Company Of The Hebrew University Of Jerusalem | Computer image-aided method and system for guiding instruments through hollow cavities |
| DE102009039251A1 (de) * | 2009-08-28 | 2011-03-17 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenfügen von mehreren digitalen Einzelbildern zu einem Gesamtbild |
| WO2015168066A1 (en) * | 2014-05-01 | 2015-11-05 | Endochoice, Inc. | System and method of scanning a body cavity using a multiple viewing elements endoscope |
-
2015
- 2015-09-17 WO PCT/US2015/050744 patent/WO2016044624A1/en active Application Filing
- 2015-09-17 BR BR112017005251A patent/BR112017005251A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2015-09-17 EP EP15774793.2A patent/EP3193692A1/en not_active Withdrawn
- 2015-09-17 CA CA2961218A patent/CA2961218A1/en not_active Abandoned
- 2015-09-17 KR KR1020177010032A patent/KR20170055526A/ko unknown
- 2015-09-17 CN CN201580053281.XA patent/CN106793939A/zh active Pending
- 2015-09-17 US US15/511,820 patent/US20170251159A1/en not_active Abandoned
- 2015-09-17 RU RU2017112733A patent/RU2017112733A/ru not_active Application Discontinuation
- 2015-09-17 JP JP2017514628A patent/JP2017534322A/ja active Pending
-
2017
- 2017-03-13 IL IL251121A patent/IL251121A0/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016044624A1 (en) | 2016-03-24 |
| JP2017534322A (ja) | 2017-11-24 |
| IL251121A0 (en) | 2017-04-30 |
| US20170251159A1 (en) | 2017-08-31 |
| CA2961218A1 (en) | 2016-03-24 |
| KR20170055526A (ko) | 2017-05-19 |
| EP3193692A1 (en) | 2017-07-26 |
| CN106793939A (zh) | 2017-05-31 |
| BR112017005251A2 (pt) | 2017-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017112733A (ru) | Способ и система для диагностического картирования мочевого пузыря | |
| US9053533B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording medium for extracting a dark portion area from an intraluminal image | |
| US20180108138A1 (en) | Method and system for semantic segmentation in laparoscopic and endoscopic 2d/2.5d image data | |
| ES2805008T3 (es) | Procedimiento y sistema para proporcionar recomendaciones para la ejecución óptima de procedimientos quirúrgicos | |
| US20220157047A1 (en) | Feature Point Detection | |
| US20120155724A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method and computer-readable recording device | |
| JP2019164347A (ja) | 拡張現実手術用顕微鏡および顕微鏡観察方法 | |
| CN105246405A (zh) | 医用图像处理装置以及x射线诊断装置 | |
| KR20210051141A (ko) | 환자의 증강 현실 기반의 의료 정보를 제공하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 | |
| KR20130012297A (ko) | 병변 검출 장치, 병변 검출 방법 및 병변 진단 장치 | |
| CN103857335A (zh) | 激光散斑图像的各向异性处理 | |
| WO2017066378A1 (en) | Method and system for calculating resected tissue volume from 2d/2.5d intraoperative image data | |
| JP6972049B2 (ja) | 脈管叢構造の弾性マッピングを用いた画像処理方法および画像処理装置 | |
| KR20140089669A (ko) | 영상에서 스펙클을 제거하는 방법, 장치 및 시스템. | |
| Richa et al. | Fundus image mosaicking for information augmentation in computer-assisted slit-lamp imaging | |
| KR20120020068A (ko) | 안과용 화상 처리장치 및 그 방법 | |
| KR102433473B1 (ko) | 환자의 증강 현실 기반의 의료 정보를 제공하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 | |
| JP2017522072A (ja) | 信頼度マッチング付き生体内マルチカメラカプセルからの画像の再構築 | |
| KR101118549B1 (ko) | 의료용 융합영상 획득장치 및 획득방법 | |
| US20160140712A1 (en) | Medical image analyzer | |
| CN108968913A (zh) | 用于观察包含一团荧光团的对象的方法、图像处理器和设备 | |
| Ikuma et al. | Preprocessing techniques for high-speed videoendoscopy analysis | |
| Spyrou et al. | Panoramic visual summaries for efficient reading of capsule endoscopy videos | |
| JP6533687B2 (ja) | 医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム | |
| US20170091554A1 (en) | Image alignment device, method, and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20180918 |