RU2017107989A

RU2017107989A - Способ и система для генерации виртуальных данных с датчиков с аннотацией подтверждения экспериментальными данными дальности

Info

Publication number: RU2017107989A
Application number: RU2017107989A
Authority: RU
Inventors: Александр ГРО; Эшли Элизабет МИКС; МУРАЛИ Видия НАРИЯМБУТ
Original assignee: ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date: 2016-03-24
Filing date: 2017-03-13
Publication date: 2018-09-13
Also published as: US10096158B2; CN107229329A; MX2017003804A; US20170278303A1; GB201704234D0; US20200082622A1; GB2550037A; US10510187B2; DE102017105628A1; US10832478B2; CN107229329B; US20180365895A1

Claims

1. Способ, состоящий в том, что:

формируют, посредством процессора, виртуальную среду;

располагают, посредством процессора, виртуальный датчик в первом месте в виртуальной среде;

регистрируют, посредством процессора, данные, характеризующие виртуальную среду, данные соответствуют информации, сформированной виртуальным датчиком, воспринимающим виртуальную среду; и

аннотируют, посредством процессора, данные картой дальностей, характеризующей пространственное взаимное расположение между виртуальным датчиком и виртуальной средой.

2. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что:

перемещают, посредством процессора, виртуальный датчик из первого места во второе место в виртуальной среде, так что виртуальный датчик выполнен с возможностью воспринимать виртуальную среду из второго места, по пути между первым местом и вторым местом, или обоих.

3. Способ по п. 1, в котором виртуальная среда содержит множество виртуальных объектов, распределенных в ней, каждый из виртуальных объектов является неподвижным или подвижным относительно виртуального датчика, и каждый из виртуальных объектов воспринимается виртуальным датчиком.

4. Способ по п. 3, в котором пространственное взаимное расположение содержит информацию о расстоянии одного или более из множества виртуальных объектов относительно виртуального датчика.

5. Способ по п. 3, в котором виртуальный датчик содержит виртуальную камеру, и при этом, данные содержат одно или более виртуальных изображений множества виртуальных объектов в пределах виртуальной среды, которые воспринимаются виртуальной камерой в первом месте.

6. Способ по п. 1, в котором расположение виртуального датчика в первом месте состоит в том, что размещают виртуальную карту в первом месте и устанавливают виртуальную камеру в первой ориентации относительно виртуальной среды, и при этом, данные соответствуют информации, сформированной виртуальной камерой, воспринимающей виртуальную среду из первого места в первой ориентации.

7. Способ по п. 6, дополнительно состоящий в том, что:

перемещают, посредством процессора, виртуальную камеру из первого места во второе место в виртуальной среде, так что виртуальная камера выполнена с возможностью воспринимать виртуальную среду из второго места; и

устанавливают, посредством процессора, виртуальную камеру во второй ориентации относительно виртуальной среды, так что виртуальная камера выполнена с возможностью воспринимать виртуальную среду во второй ориентации.

8. Способ по п. 1, в котором данные содержат одно или более виртуальных изображений, при этом, каждое из одного или более виртуальных изображений содержит массив пикселей, и при этом, каждый пиксель из массива пикселей связан с одним из множества виртуальных объектов в виртуальной среде, которая воспринимается виртуальной камерой в первом месте.

9. Способ по п. 8, в котором карта дальностей содержит массив элементов, каждый элемент массива элементов соответствует соответственному пикселю из массива пикселей и содержит соответственное числовое значение, каждое числовое значение соответствует расстоянию в виртуальной среде между виртуальным датчиком и соответственным одним из множества виртуальных объектов, связанных с соответственным пикселем.

10. Способ по п. 9, дополнительно состоящий в том, что:

рассчитывают, посредством процессора, расстояние между виртуальным датчиком и соответственным одним из множества виртуальных объектов, связанных с соответственным пикселем, на основании координаты первого места и координаты соответственного одного из множества виртуальных объектов в виртуальной среде.

11. Способ по п. 1, в котором данные дополнительно соответствуют одному или более параметров окружающей обстановки, выполненных с возможностью учитывать по меньшей мере погодные условия и условия освещения виртуальной среды.

12. Способ по п. 1, в котором формирование виртуальной среды содержит применение по меньшей мере технологий трехмерного (3D) моделирования и технологий анимации.

13. Система генерации данных с датчиков, содержащая:

один или более процессоров; и

память, пригодным для эксплуатации образом присоединенную к одному или более процессоров, память хранит множество компонентов, выполняемых одним или более процессоров, множество компонентов содержит:

виртуальную среду, запрограммированную включать в себя множество виртуальных объектов;

модель датчика, запрограммированную моделировать датчик;

модуль позиционирования, запрограммированный устанавливать место и ориентацию датчика в виртуальной среде;

модуль имитационного моделирования, запрограммированный использовать виртуальную среду, модель датчика и модуль позиционирования для синтезирования данных, моделирующих выходной сигнал датчика в реальном сценарии, воспринимающего реальную среду, аналогичную или соответствующую виртуальной среде; и

модуль аннотирования, запрограммированный аннотировать данные картой дальностей, характеризующей пространственное взаимное расположение между датчиком и одним или более из множества виртуальных объектов в виртуальной среде.

14. Система генерации данных с датчиков по п. 13, в которой виртуальная среда содержит трехмерную (3D) среду, и при этом, каждый из множества виртуальных объектов является неподвижным или подвижным относительно датчика в трехмерной среде.

15. Система формирования данных с датчиков по п. 13, в которой датчик содержит виртуальную камеру, и при этом, данные содержат одно или более виртуальных изображений виртуальной среды, которые воспринимаются виртуальной камерой в месте и в ориентации.

16. Система генерации данных по п. 15, в которой каждое из одного или более виртуальных изображений содержит массив пикселей, каждый пиксель из массива пикселей связан с соответственным одним из множества виртуальных объектов, которые воспринимаются виртуальной камерой в месте и в ориентации.

17. Система генерации данных с датчиков по п. 16, в которой карта дальностей содержит массив элементов, каждый элемент из массива элементов соответствует соответственному пикселю из массива пикселей и содержит соответственное числовое значение, каждое числовое значение соответствует расстоянию в виртуальной среде между датчиком и соответственным одним из множества виртуальных объектов, связанных с соответственным пикселем.

18. Система генерации данных с датчиков по п. 17, в которой расстояние между датчиком и соответственным одним из множества виртуальных объектов, связанных с соответственным пикселем, определяется на основании координаты места и координаты соответственного одного из множества виртуальных объектов в виртуальной среде.

19. Система генерации данных с датчиков по п. 13, в которой память дополнительно хранит данные и карту дальностей.

20. Система генерации данных с датчиков по п. 13, в которой множество компонентов содержит:

модуль окружающей обстановки, запрограммированный учитывать по меньшей мере погодные условия и условия освещения виртуальной среды.