RU2016788C1

RU2016788C1 - Self-loading - and - self-unloading vehicle

Info

Publication number: RU2016788C1
Authority: RU
Inventors: М.З. Гафаров; В.И. Салихов; В.Я. Чаронов
Original assignee: Татарский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт нефтяного машиностроения
Priority date: 1991-03-14
Filing date: 1991-03-14
Publication date: 1994-07-30

Abstract

FIELD: vehicles. SUBSTANCE: vehicle has a chassis on which frame a body is mounted, a portal boom with an additional cross bar hinged to the body for rotation by a drive in a vertical longitudinal plane, the cross bar is hinged on boom branches for rotation around its longitudinal axis. A carriage is mounted on the additional beam for movement by a double-rod hydraulic cylinder. Pulleys are mounted between the carriage rollers coaxially to them. The pulleys are fastened also to the boom portal branches. A cable carrying a hoisting member is reeved in the blocks. Brackets to which the rods of the hydraulic cylinder are fastened are secured to the ends of the beam, the body of the hydraulic cylinder is fastened to the carriage. Cuttings are made on the beam ends for mounting the rollers. EFFECT: improved structure. 4 dwg

Description

Изобретение относится к механизации погрузо-разгрузочных операций на автомобильном транспорте, а именно к транспортным средствам, оборудованным устройством для самопогрузки и саморазгрузки штучных грузов в виде наклоняющегося портала. The invention relates to the mechanization of loading and unloading operations in automobile transport, and in particular to vehicles equipped with a device for self-loading and self-unloading of piece goods in the form of a tilting portal.

Известно самопогружающееся транспортное средство с грузоподъемным устройством, содержащее шарнирно закрепленную на кузове портальную стрелку с возможностью поворота приводом в вертикальной продольной плоскости, с поворотной балкой и подвижно установленной на ней кареткой, имеющей грузозахватный орган с обоймой, запасованной в трособлочную систему механизма подъема, включающего гидроцилиндр ( Батищев И.И. Организация и механизация погрузочно-разгрузочных работ на автомобильном транспорте.M.: транспорт, 1974, c.138, рис. 48 ). A self-immersed vehicle with a lifting device is known, containing a portal arrow pivotally mounted on the body with the possibility of turning the drive in a vertical longitudinal plane, with a pivoting beam and a carriage movably mounted on it, having a load-gripping member with a clip stored in the cable block system of the lifting mechanism including the hydraulic cylinder ( Batishchev I.I. Organization and mechanization of loading and unloading operations in automobile transport.M .: transport, 1974, p.138, Fig. 48).

Каретка известного устройства не имеет привода для перемещения ее поперек кузова. Это не позволяет рационально уложить груз. The carriage of the known device does not have a drive to move it across the body. This does not allow to rationally load the goods.

Известно самопогружающееся и саморазгружающееся транспортное средство, содержащее шасси, на раме которого установлен кузов, шарнирно закрепленную на кузове с возможностью поворота приводом в вертикальной продольной плоскости портальную стрелу с дополнительной поперечной балкой, шарнирно закрепленной на ветвях портала с возможностью поворота вокруг своей продольной оси, кареткой по крайней мере с двумя парами соосных катков, установленной с возможностью перемещения двуштоковым цилиндром по дополнительной поперечной балке, трособлочную систему, включающую в себя блоки, одни из которых закреплены на ветвях портала стрелы, а другие установлены между катками каретки, и запасованный в указанные блоки трос, несущий грузозахватный орган. It is known a self-loading and self-unloading vehicle containing a chassis, on the frame of which a body is mounted, pivotally mounted on the body with the possibility of rotation with a drive in the vertical longitudinal plane of the portal boom with an additional transverse beam, pivotally mounted on the portal branches with the possibility of rotation around its longitudinal axis, the carriage along with at least two pairs of coaxial rollers mounted with the possibility of movement by a two-rod cylinder along an additional transverse beam, cable chnuyu system comprising blocks, some of which are fixed to the branches of the portal arrows, and other rollers are mounted between the carriage and zapasovanny in said blocks cable carrying the lifting body.

Известное транспортное средство имеет сложную конструкцию каретки и трособлочной системы для ее перемещения. Это снижает надежность ее работы, увеличивает материалоемкость. The known vehicle has a complex structure of a carriage and a cable block system for moving it. This reduces the reliability of its work, increases the consumption of materials.

Для повышения надежности работы и уменьшения метериалоемкости путем упрощения трособлочной системы для перемещения каретки в известном самопогружающемся и саморазгружающемся транспортном средстве, содержащем шасси, на раме которого установлен кузов, шарнирно закрепленную на кузове с возможностью поворота приводом в вертикальной продольной плоскости стрелу с дополнительной поперечной балкой, шарнирно закрепленной на ветвях портала с возможностью поворота вокруг своей продольной оси, кареткой по крайней мере с двумя парами соосных катков, установленной с возможностью перемещения двухштоковым гидроцилиндром по дополнительной поперечной балке, трособлочную систему, включающую в себя блоки, одни из которых закреплены на ветвях портала стрелы, а другие установлены между катками каретки, запасованный в блоки трос, несущий грузозахватный орган, на концах дополнительной поперечной балки закреплены кронштейны, к которым прикреплены штоки указанного гидроцилиндра, корпус которого закреплен на каретке. Блоки,размещенные между катками, закреплены соосно последним. На концах дополнительной поперечной балки выполнены вырезы для монтажа катков. To increase operational reliability and reduce material consumption by simplifying a cable-block system for moving a carriage in a known self-loading and self-unloading vehicle containing a chassis, on the frame of which a body is mounted pivotally mounted on the body with the possibility of rotation of the boom with an additional transverse beam by a drive in a vertical longitudinal plane, pivotally fixed on the portal branches with the possibility of rotation around its longitudinal axis, a carriage with at least two pairs of coaxial rollers installed with the possibility of movement by a two-rod hydraulic cylinder along an additional transverse beam, a cable block system that includes blocks, some of which are mounted on the branches of the boom portal, and others are installed between the carriage rollers, stored in cable blocks carrying a gripping body, at the ends of the additional transverse the brackets are fixed to the brackets to which the rods of the specified hydraulic cylinder are attached, the body of which is fixed to the carriage. Blocks placed between the rollers are fixed coaxially to the last. Cutouts for mounting the rollers are made at the ends of the additional transverse beam.

На фиг. 1 изображено транспортное средство, вид сбоку; на фиг.2- вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3- разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4- узел I на фиг. 1. In FIG. 1 shows a vehicle, side view; FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3- section BB in FIG. 2; in FIG. 4- node I in FIG. 1.

Транспортное средство содержит шасси 1, на раме котрого установлен кузов 2, портальная стрела 3 с гидроцилиндрами 4 и 5 наклона портала и дополнительной поперечной балкой 6. Дополнительная поперечная балка 6 установлена с возможностью поворота вокруг своей продольной оси на опорах 7 и 8, установленных на ветвях портала 9 и 10. На ветвях портала закреплены также блоки 11 и 12. На дополнительной поперечной балке 6 установлена каретка 13, к которой прикреплены корпус двухштокового цилиндра 14 и кронштейны 15 и 16, к которым прикреплены штоки указанного гидроцилиндра 14. Каретка 13 имеет две пары соосных катков 17 и 18, между которыми размещены соответственно блоки 19 и 20, закрепленные соосно каткам. Трособлочная система включает трос 21, несущий грузозахватный орган 22 с блоком 23 и последовательно запасованный в блоки 11, 19, 23,20 и 12. На концах дополнительной поперечной балки 6 выполнены вырезы для монтажа катков. Для выравнивания транспортного средства при ведении погрузо-разгрузочных работ предусмотрены аутриггерные опоры 24 и 25. Для укладки портальной стрелы в транспортное положение предусмотрены кронштейны 26 и 27 с упругими прокладками, прикрепленные жестко к кузову. The vehicle contains a chassis 1, on the frame of which a body 2 is installed, a portal boom 3 with hydraulic cylinders 4 and 5 of the portal inclination and an additional transverse beam 6. An additional transverse beam 6 is mounted with the possibility of rotation around its longitudinal axis on supports 7 and 8 mounted on branches of the portal 9 and 10. On the branches of the portal are also fixed blocks 11 and 12. On an additional transverse beam 6, a carriage 13 is mounted, to which the body of the two-cylinder cylinder 14 and the brackets 15 and 16 are attached, to which the rods of the specified gyro are attached rotsilindra 14. The carriage 13 has two pairs of coaxial rollers 17 and 18, between which are arranged respectively blocks 19 and 20, coaxially mounted rollers. The cable block system includes a cable 21 carrying a load-gripping member 22 with a block 23 and sequentially stored in blocks 11, 19, 23,20 and 12. Cutouts for mounting the rollers are made at the ends of the additional transverse beam 6. Outrigger supports 24 and 25 are provided for leveling the vehicle during loading and unloading operations. For laying the gantry boom in the transport position, brackets 26 and 27 with elastic gaskets are attached rigidly to the body.

Транспортное средство работает следующим образом. The vehicle operates as follows.

В транспортном положении как с грузом, так и без груза портальная стрела 3 уложена на упругие прокладки 26 и 27. In the transport position, both with and without cargo, the portal boom 3 is laid on the elastic gaskets 26 and 27.

Погрузка и разгрузка штучных, затаренных и контейнерных грузов производится следующим образом. Loading and unloading of piece, packaged and containerized cargo is as follows.

Транспортное средство устанавливают на погрузочной площадке ближе к складируемому грузу, опускают аутриггерные опоры 24 и 25. Благодаря качанию портальной стрелы при взаимодействии ее с гидроцилиндрами 4 и 5 с помощью трособлочной системы, грузозахватного органа 22 поизводят погрузку или разгрузку грузов. Благодпря возвратно-поступательному перемещению каретки 13 при взаимодействии двуштокового гидроцилиндра 14, кронштейна 15 на дополнительной поперечной балке 6 грузы укладывают в любую зону погрузочной площадки или кузова транспортного средства. Аутриггеные опоры поднимают, а портальную стрелу укладывают в исходное положение. The vehicle is installed on the loading platform closer to the stored cargo, the outrigger supports 24 and 25 are lowered. Due to the swing of the portal boom when interacting with the hydraulic cylinders 4 and 5 using the cable block system, the load-gripping body 22 loads or unloads the goods. Thanks to the reciprocating movement of the carriage 13 during the interaction of the two-rod hydraulic cylinder 14, the bracket 15 on the additional transverse beam 6, the goods are placed in any area of the loading platform or the vehicle body. The outriggenic supports are lifted, and the portal boom is placed in its original position.

Предлагаемое самопогружающееся и саморазгружающееся транспортное средство надежнее и удобнее в эксплуатации благодаря тому, что его каретка крмпактна и имеет более простую конструкцтю. Она передвигается непосрндственно двухштоковым гидроцилиндром внутри дополнительной поперечной балки на катках, а трособлочная система для перемещения каретки исключена. Это снижает материалоемкость. The proposed self-loading and self-unloading vehicle is more reliable and more convenient to use due to the fact that its carriage is compact and has a simpler design. It is moved directly by a two-rod hydraulic cylinder inside an additional transverse beam on the rollers, and the cable block system for moving the carriage is excluded. This reduces the consumption of materials.

Claims

A SELF-LOADING AND SELF-UNLOADING VEHICLE containing a chassis, on the frame of which a body is mounted, pivotally mounted on the body with the possibility of rotation with a drive in the vertical longitudinal plane of the portal boom with an additional transverse beam, pivotally mounted on the portal branches with the possibility of rotation around its longitudinal axis, with at least two pairs of coaxial rollers installed with the possibility of movement by a two-rod hydraulic cylinder along an additional transverse beam, cable-block a system including blocks, one of which is fixed on the branches of the boom portal, and the other is installed between the carriage rollers and a cable stored in the indicated blocks carrying a load-gripping organ, characterized in that it is equipped with brackets fixed to the ends of the additional transverse beam to which the rods of the specified hydraulic cylinder are attached, the casing of which is fixed to the carriage, and the blocks placed between the rollers are fixed coaxially with the latter, and for mounting the rollers at the ends of the additional transverse beam cuts.